[發明專利]一種桌椅調節方法及桌椅有效
| 申請號： | 202110429373.0 | 申請日： | 2021-04-21 |
| 公開（公告）號： | CN113080610B | 公開（公告）日： | 2022-11-25 |
| 發明（設計）人： | 付翠仙 | 申請（專利權）人： | 付翠仙 |
| 主分類號： | A47B13/08 | 分類號： | A47B13/08;A47B9/00;A47B83/02;A47C31/12;G06V40/10;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 030600 山西省晉*** | 國省代碼： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 桌椅 調節 方法 | ||
1.一種桌椅調節方法，其特征在于，包括：構建姿態方程，通過所述姿態方程求解預設關節節點的坐標值，根據所述預設關節節點的坐標值調節工作臺的位置；
所述姿態方程通過關節節點的位置關系表示工作姿態，求解所述姿態方程時，確定工作姿態值，根據所述工作姿態值計算所述預設關節節點的坐標值；
所述工作姿態值用于確定選定的所述工作姿態；
設定所述關節節點中大臂節點、小臂節點、手掌節點、第一軀干節點、第二軀干節點、大腿節點、小腿節點的平面坐標依次為(x4，y4)、(x5，y5)、(x6，y6)、(x3，y3)、(x10，y10)、(x11，y11)、(x12，y12)，設定所述工作姿態值中的大臂軀干夾角為θ2、大臂小臂夾角為θ3、小臂手掌夾角為θ4、大腿軀干夾角為θ5、大腿小腿夾角為θ6，則所述姿態方程為：
上式中，Lij表示關節節點i至關節節點j之間的距離。
2.如權利要求1所述的桌椅調節方法，其特征在于，基于所述工作姿態值求解所述姿態方程，得到所述大臂節點的坐標值，根據所述大臂節點的坐標值調節工作臺，使所述工作臺的位置與所述工作姿態相匹配。
3.如權利要求2所述的桌椅調節方法，其特征在于，所述大腿軀干夾角值分為第一大腿軀干夾角值、第二大腿軀干夾角值，所述大腿小腿夾角值分為第一大腿小腿夾角值、第二大腿小腿夾角值；
還包括獲取期望工作姿態，根據所述期望工作姿態選定所述為第一大腿軀干夾角值、第一大腿小腿夾角值或者所述第二大腿軀干夾角值、第二大腿小腿夾角值求解所述姿態方程。
4.如權利要求2所述的桌椅調節方法，其特征在于，所述姿態方程包含所述大臂節點與所述小臂節點間的第一距離、所述小臂節點與所述手掌節點間的第二距離；
還包括獲取初始姿態時的所述大臂節點、小臂節點、手掌節點的初始坐標值，根據所述初始坐標值計算所述第一距離、第二距離。
5.如權利要求3所述的桌椅調節方法，其特征在于，當處于所述取期望工作姿態時，還包括測量所述關節節點的實時坐標值；
根據所述實時坐標值計算實時工作姿態值，所述實時工作姿態值包括實時大臂軀干夾角值、實時大臂小臂夾角值、實時小臂手掌夾角值、實時大腿軀干夾角值、實時大腿小腿夾角值；
根據所述工作姿態值、所述實時工作姿態值判斷是否需要再次調節所述工作臺。
6.如權利要求1所述的桌椅調節方法，其特征在于，根據人體工程學風險指標確定所述工作姿態值。
7.如權利要求1所述的桌椅調節方法，其特征在于，所述工作姿態值還包括小腿腳踝夾角值，所述關節節點還包括腳踝節點。
8.一種桌椅，其特征在于，配置有控制器，所述控制器用于執行權利要求1所述的桌椅調節方法。
9.如權利要求8所述的桌椅，其特征在于，還配置有傳感器，所述傳感器用于識別期望工作姿態、識別初始姿態時的關節節點，并獲取所述關節節點的初始坐標值。
10.如權利要求9所述的桌椅，其特征在于，所述傳感器還用于當處于所述期望工作姿態時測量所述關節節點的實時坐標值；
所述控制器還用于根據所述實時坐標值計算實時工作姿態值，根據工作姿態值、所述實時工作姿態值判斷是否需要再次調節工作臺。
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