[發明專利]一種元書紙自動撈紙的自動控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202110428259.6
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113279281B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 羊榮金;朱偉東
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: D21G9/00
• 分類號: D21G9/00;D21F13/00
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 李明香

1.一種元書紙自動撈紙的自動控制系統，其特征包括提供原漿的供漿機、抄紙機以及控制供漿機和抄紙機的主控機；所述抄紙機包括紙簾定位單元以及紙簾抄紙和提取單元；所述紙簾抄紙和提取單元包括機械手臂、安裝在機械手臂上的抄紙框固定氣缸和紙簾定位氣缸；主控機控制紙簾定位單元上的紙簾定位氣缸對紙簾進行固定，將紙簾固定在抄紙框上，然后主控機控制紙簾抄紙和提取單元上的抄紙框固定氣缸固定抄紙框，機械手臂帶動抄紙框進入抄紙池內進行抄紙，同時主控機控制防沉淀單元上的防沉淀循環泵進行工作，對紙漿持續進行混合，抄紙完成后主控機控制紙簾氣缸固定紙簾，并通過機械手臂將紙簾進行提取放紙；所述供漿機包括漿料檢測單元、攪拌單元、供水單元、供漿和排漿單元以及防沉淀單元；所述供漿和排漿單元包括供漿閥以及排漿閥；所述防沉淀單元包括防沉淀水泵；所述紙簾定位單元包括用于固定紙簾的紙簾定位氣缸。

2.根據權利要求1所述的一種元書紙自動撈紙的自動控制系統，其特征在于：所述漿料檢測單元包括漿料濃度傳感器和液位傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種元書紙自動撈紙的自動控制系統，其特征在于：所述攪拌單元包括漿料循環泵和與漿料循環泵相連接的漿料循環閥。

4.根據權利要求1所述的一種元書紙自動撈紙的自動控制系統，其特征在于：所述供水單元包括向漿池供水的供水閥。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的一種元書紙自動撈紙的自動控制系統的控制方法，其特征在于：所述控制方法如下：

第一步：主控機控制供漿機上的供水單元向漿池內供水；

第二步：漿料檢測單元檢測漿池內的水位，并將信號發送給主控機；

第三步：然后將紙漿原料放置漿池內，同時主控機控制攪拌單元進行攪拌制漿；

第四步：漿料檢測單元檢測漿池內紙漿的濃度，并將信號發送給主控機；

第五步：主控機控制供漿和排漿單元相抄紙池內供入紙漿；

第六步：漿料檢測單元檢測抄紙池內紙漿的濃度和水位，將信號發送給主控機；

第七步：主控機控制抄紙機上的紙簾定位單元以及紙簾抄紙和提取單元在抄紙池內進行抄紙，同時主控機控制防沉淀單元進行工作；

第八步：主控機控制抄紙機上紙簾抄紙和提取單元提取紙簾放紙，紙放完后再漿紙簾放入抄紙框內，重復上續步驟：

第九步：長時間的對漿池和抄紙池使用后，主控機控制供漿和排漿單元向外排放紙漿，更換新的紙漿。