[發明專利]一種元書紙自動撈紙的自動控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202110428259.6
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113279281B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 羊榮金;朱偉東
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: D21G9/00
• 分類號: D21G9/00;D21F13/00
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 李明香

本發明公開了一種元書紙自動撈紙的自動控制系統，其特征包括提供原漿的供漿機、抄紙機以及控制供漿機和抄紙機的主控機。本發明通過該控制方法，控制本控制系統能夠自動進行抄紙，從而代替人工進行制紙的過程，進而降低了工人的勞動強度，并提高了工作的效率，通過該控制系統及方法能控制漿料進行自動進漿，防止漿料過多或是過少，影響紙的質量。

技術領域

本發明涉及一種元書紙生產的技術領域，具體是指一種元書紙自動撈紙的自動控制系統及其控制方法。

背景技術

元書紙是竹紙的一種，采用當年生的嫩毛竹作原料，靠手工操造而成的毛筆書寫用紙，現有的技術，中元書紙的撈紙都通過人工的方式進行，從而增加了工人的勞動強度，而且人工經過長時間的勞動需要時間進行休息，從而降低了工作的效率。為此，提出一種元書紙自動撈紙的自動控制系統及其控制方法。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的技術，中元書紙的撈紙都通過人工的方式進行，從而增加了工人的勞動強度，而且人工經過長時間的勞動需要時間進行休息，從而降低了工作的效率等問題而提出一種元書紙自動撈紙的自動控制系統及其控制方法。

為了達到上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種元書紙自動撈紙的自動控制系統，其特征包括提供原漿的供漿機、抄紙機以及控制供漿機和抄紙機的主控機；所述抄紙機包括紙簾定位單元以及紙簾抄紙和提取單元；所述紙簾抄紙和提取單元包括機械手臂、安裝在機械手臂上的抄紙框固定氣缸和紙簾定位氣缸。

作為優選，所述供漿機包括漿料檢測單元、攪拌單元、供水單元、供漿和排漿單元以及防沉淀單元。

作為優選，所述漿料檢測單元包括漿料濃度傳感器和液位傳感器。

作為優選，所述攪拌單元包括漿料循環泵和與漿料循環泵相連接的漿料循環閥。

作為優選，所述供水單元包括向漿池供水的供水閥。

作為優選，所述供漿和排漿單元包括供漿閥以及排漿閥。

作為優選，所述紙簾定位單元包括用于固定紙簾的紙簾定位氣缸。

一種元書紙自動撈紙的自動控制系統的控制方法，其特征在于：所述控制方法如下：

第一步：主控機控制供漿機上的供水單元向漿池內供水；

第二步：漿料檢測單元檢測漿池內的水位，并將信號發送給主控機；

第三步：然后將紙漿原料放置漿池內，同時主控機控制攪拌單元進行攪拌制漿；

第四步：漿料檢測單元檢測漿池內紙漿的濃度，并將信號發送給主控機；

第五步：主控機控制供漿和排漿單元相抄紙池內供入紙漿；

第六步：漿料檢測單元檢測抄紙池內紙漿的濃度和水位，將信號發送給主控機；

第七步：主控機控制抄紙機上的紙簾定位單元以及紙簾抄紙和提取單元在抄紙池內進行抄紙，同時主控機控制防沉淀單元進行工作；

第八步：主控機控制抄紙機上紙簾抄紙和提取單元提取紙簾放紙，紙放完后再漿紙簾放入抄紙框內，重復上續步驟：

第九步：長時間的對漿池和抄紙池使用后，主控機控制供漿和排漿單元向外排放紙漿，更換新的紙漿。

本發明的有益效果：通過該控制方法，控制本控制系統能夠自動進行抄紙，從而代替人工進行制紙的過程，進而降低了工人的勞動強度，并提高了工作的效率，通過該控制系統及方法能控制漿料進行自動進漿，防止漿料過多或是過少，影響紙的質量。

附圖說明

圖1是本發明自動控制系統的結構圖。

圖2是本發明自動控制系統的控制流程示意圖。