[發明專利]一種管道運輸裝置及方法

有效

• 申請號: 202110427449.6
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113002409B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 盧艷偉;崔簫坡;殷金生;李勇;王洋洋;安玉嶺
• 申請（專利權）人: 北京城鄉建設集團有限責任公司
• 主分類號: B60P3/40
• 分類號: B60P3/40
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 韓岳

本發明涉及一種管道運輸裝置及方法。所述運輸裝置及方法至少包括：第一運輸機構和/或第二運輸機構、傳感器和控制部。所述第一運輸機構和/或第二運輸機構用于運載待運輸管道。所述傳感器被安裝于所述第一運輸機構和/或第二運輸機構之上，以捕獲所述第一運輸機構和/或第二運輸機構的第一運行姿態數據。所述控制部用于接收所述第一傳感器所傳輸的第一運行姿態數據，并將所述第一運行姿態數據與預先存儲于所述控制部的第二運行姿態數據進行比較分析。在所述控制部檢測出所述第一運輸機構和/或第二運輸機構的第一運行姿態數據偏離第二運行姿態數據時，所述控制部能夠對所述第一運輸機構和/或第二運輸機構的運行姿態進行調整。

技術領域

本發明涉及運輸設備技術領域，尤其涉及一種管道運輸裝置及方法。

背景技術

壓力鋼管是工程實踐中應用較為廣泛的承壓疏導裝置。由于壓力鋼管具有較高的抗壓性能和耐腐蝕性能以及安裝快捷方便等優點，其在水電工程項目中能夠起到抗壓引流減少勢能損失等關鍵性作用。但實際水電工程項目中壓力鋼管都是在隧道內進行安裝，由于受到施工環境、施工條件、施工成本等各方面的限制和約束，再加上鋼管自身重量等影響，其在隧道內部的運輸和安裝都存在很大的困難，因此需要開發設計新的運輸裝置以承擔對大噸位管道的運輸工作。目前，針對管道運輸的運輸裝置大多數都是應用于體積較小，重量較輕，而且運輸空間相對充足的環境下，對于上述所描述的施工條件是不適用的，還沒有專業用于上述壓力鋼管運輸的運輸裝置。因此，基于上述的分析以及技術特點，需要針對具體的環境開發設計新的運輸裝置，從而解決上述的矛盾，達到在水電工程實際中隧道內安全可靠運輸管道（尤其是壓力鋼管）的目的。

例如，公開號為CN111455945A的中國專利文獻公開了一種適用于引水隧洞大直徑壓力管道的專用臺車，屬于運輸設備技術領域，用于解決隧洞內大直徑壓力管道的運輸及安裝困難的問題。該臺車包括行走系統、主梁、支撐系統、液壓系統和電氣控制系統，行走系統包括行走輪組、液壓馬達和支撐平臺，支撐平臺的左側設置有配重系統，支撐系統包括支撐架、支撐架行走機構、橫向支撐臂和縱向支撐臂，主梁上固定有支撐架行走液壓油缸，支撐架行走液壓油缸的伸縮端與支撐行走機構固定連接，橫向支撐臂對稱分布在支撐架的左右兩側，縱向支撐臂豎直設置在支撐臂的上部。該發明的有益技術效果包括：1）該臺車不僅能夠滿足鋼管在洞內的運輸，還可解決鋼管的快速調整安裝就位問題；2）通過調整支撐架與主梁的相對位置以及配重系統的重量和位置以滿足不同長度和重量的管件運輸；3）支撐臂長度可以調節，進而可以滿足不同直徑管件的裝載需求；4）該臺車不僅能夠滿足單節鋼管在洞內的運輸，也可以由兩臺相同臺車同時配合使用，進行長尺寸、大重量的管件的運輸安裝。但是，該發明仍存在以下技術不足：該發明專用臺車不能對其行駛的姿態進行實時監控，并且由于在隧道內運輸管道駕駛員或者控制員前方的大部分視野被所運輸的管道阻擋而不能對專用臺車的運行姿態進行及時地調整，因而很可能造成專用臺車的行駛姿態超過該專用臺車的安全姿態范圍，最終引發安全事故等。例如，專用臺車的側傾角超過一定數值之后造成專用臺車的重心不穩而在隧道內或者盾構管片上發生側翻，也有可能由于專用臺車行駛的路線偏離隧道中線而發生撞擊隧道內壁等安全事故。因此，針對現有技術的不足有必要進行改進。

此外，一方面由于對本領域技術人員的理解存在差異；另一方面由于發明人做出本發明時研究了大量文獻和專利，但篇幅所限并未詳細羅列所有的細節與內容，然而這絕非本發明不具備這些現有技術的特征，相反本發明已經具備現有技術的所有特征，而且申請人保留在背景技術中增加相關現有技術之權利。

發明內容