[發(fā)明專利]一種管道運輸裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110427449.6
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113002409B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧艷偉;崔簫坡;殷金生;李勇;王洋洋;安玉嶺
• 申請（專利權(quán)）人: 北京城鄉(xiāng)建設(shè)集團有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60P3/40
• 分類號: B60P3/40
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11129
• 代理人: 韓岳

1.一種管道運輸裝置，其特征在于，至少包括：

第一運輸機構(gòu)（1-a）和/或第二運輸機構(gòu)（1-b），用于運載待運輸管道；

傳感器（3），安裝于所述第一運輸機構(gòu)（1-a）和/或第二運輸機構(gòu)（1-b）之上，以捕獲所述第一運輸機構(gòu)（1-a）和/或第二運輸機構(gòu)（1-b）的第一運行姿態(tài)數(shù)據(jù)；

控制部（4），用于接收所述傳感器（3）所傳輸?shù)牡谝贿\行姿態(tài)數(shù)據(jù)，并將所述第一運行姿態(tài)數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲于所述控制部（4）的第二運行姿態(tài)數(shù)據(jù)進行比較分析；

其中，在所述控制部（4）檢測出所述第一運輸機構(gòu)和/或第二運輸機構(gòu)的第一運行姿態(tài)數(shù)據(jù)偏離第二運行姿態(tài)數(shù)據(jù)的情況下，所述控制部（4）能夠?qū)λ龅谝贿\輸機構(gòu)（1-a）和/或第二運輸機構(gòu)（1-b）的運行姿態(tài)進行調(diào)整；

所述第一運輸機構(gòu)（1-a）和第二運輸機構(gòu)（1-b）遠(yuǎn)離地面的一側(cè)分別設(shè)置有第一升降元件（102a）和第二升降元件（102b），

其中，所述第一升降元件（102a）與第二升降元件(102b）遠(yuǎn)離地面的一端以能夠頂升并支撐中心支撐元件（103）的方式通過所述中心支撐元件（103）連接，所述中心支撐元件（103）用于支撐所述待運輸管道；

所述第一升降元件（102a）與第二升降元件（102b）靠近所述中心支撐元件（103）的一端按照能夠使得所述中心支撐元件（103）與所述待運輸管道均能繞所述中心支撐元件（103）的軸向中心線旋轉(zhuǎn)的方式均設(shè)置有旋轉(zhuǎn)元件（104），

其中，所述中心支撐元件（103）靠近所述第一升降元件（102a）和/或第二升降元件（102b）的端部以樞轉(zhuǎn)方式連接于所述旋轉(zhuǎn)元件（104）；

所述中心支撐元件（103）的至少部分周向表面按照能夠防止所述第一運輸機構(gòu)（1-a）和/或第二運輸機構(gòu)（1-b）發(fā)生傾覆的方式設(shè)置有多個導(dǎo)向部（105），所述導(dǎo)向部（105）包括導(dǎo)向伸縮元件（105a）與導(dǎo)向支撐元件（105b），所述第一運輸機構(gòu)（1-a）和/或第二運輸機構(gòu)（1-b）的運行姿態(tài)調(diào)整是由所述導(dǎo)向伸縮元件（105a）伸展以將所述導(dǎo)向支撐元件（105b）遠(yuǎn)離中心支撐元件（103）的一端頂升至隧道內(nèi)壁實現(xiàn)的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道運輸裝置，其特征在于，所述第一運輸機構(gòu)（1-a）和/或第二運輸平臺（1-b）均能夠設(shè)置全向輪元件（101），其中，

所述全向輪元件（101）按照至少能夠通過所述全向輪元件（101）將所述第一運輸機構(gòu)（1-a）和/或第二運輸平臺（1-b）的移動方向在第一方向與第二方向之間進行切換而實現(xiàn)所述第一運輸機構(gòu)（1-a）和/或第二運輸平臺（1-b）在隧道內(nèi)進行縱向和/或橫向移動的方式活動地連接于第一運輸機構(gòu)（1-a）和/或第二運輸平臺（1-b）面向地面的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道運輸裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向伸縮元件（105a）和導(dǎo)向支撐元件（105b）與所述中心支撐元件（103）連接的一端均沿所述中心支撐元件（103）的周向表面分布，所述導(dǎo)向伸縮元件（105a）與所述導(dǎo)向支撐元件（105b）遠(yuǎn)離所述中心支撐元件（103）的另一端可轉(zhuǎn)動地連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道運輸裝置，其特征在于，所述控制部對所述第一運輸機構(gòu)（1-a）和/或第二運輸機構(gòu)（1-b）的運行姿態(tài)進行調(diào)整的方法包括：所述控制部（4）向所述導(dǎo)向伸縮元件（105a）發(fā)出第一動作指令；所述控制部（4）向所述第一升降元件（102a）和/或第二升降元件（102b）發(fā)出第二動作指令；所述第一運輸機構(gòu)（1-a）和/或第二運輸機構(gòu)（1-b）在其重力作用下通過所述旋轉(zhuǎn)元件（104）繞所述中心支撐元件（103）的軸向中心線旋轉(zhuǎn)返回至所述第二運行姿態(tài)數(shù)據(jù)所界定的運行姿態(tài)范圍內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道運輸裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向支撐元件（105b）遠(yuǎn)離所述中心支撐元件（103）的一端按照能夠使得所述導(dǎo)向支撐元件（105b）與所述待運輸管道的內(nèi)壁之間的接觸由滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦的方式設(shè)置有輪組元件（105c），

其中，所述輪組元件（105c）以樞轉(zhuǎn)方式鉸接于所述導(dǎo)向支撐元件（105b）遠(yuǎn)離所述中心支撐元件（103）的一端。