[發明專利]一種礦山提升系統礦石裝載控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110427359.7
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113110338B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 鄭國柱;左可福
• 申請（專利權）人: 湖北三鑫金銅股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 周會

1.一種礦山提升系統礦石裝載控制方法，其特征在于，包括：

驗證裝載站的設備是否正常運行，如果是，接收自動裝載的信號進入自動運行；

接收啟動信號，安全回路閉合，產生自動裝載初次啟動信號，啟動信號啟動皮帶機，皮帶機接觸器閉合后將輔助觸點反饋到控制單元中；所述控制單元檢測到輔助觸點反饋信號后，啟動礦石給料機，礦石給料機將正常啟動的反饋信號發送給控制單元；

礦石給料機將振動漏斗內的礦石放到皮帶上裝入計量斗中，計量斗裝有電子稱測量裝入計量斗中的礦石量，當計量斗裝礦重量達到設定值時，控制單元發出停止礦石給料機和皮帶機的信號；

等待卷揚箕斗運行到下停車點裝礦位置，當卷揚箕斗到達下停車點時，將礦石放入卷揚箕斗中；

控制單元向卷揚系統發送開車信號，所述卷揚系統開車上行，通過卷揚箕斗將礦石提升至地面；控制單元向卷揚系統發送開車信號的同時，發出自動裝載循環啟動信號，將皮帶機啟動，開始自動裝載，進入下一個循環；

當下停車開關動作，且停車深度正確、深度校正點的校正深度正確時，箕斗下位信號燈亮,系統自動打開扇形門放礦。

2.根據權利要求1所述礦山提升系統礦石裝載控制方法，其特征在于，所述等待卷揚箕斗運行到下停車點裝礦位置，當卷揚箕斗到達下停車點時，將礦石放入卷揚箕斗中，包括：

皮帶機和礦石給料機停止后，系統等待卷揚箕斗運行到下停車點裝礦位置；

當卷揚箕斗到達下停車點時，箕斗下位信號燈亮，液壓油泵電機啟動，準備向計量斗的扇形門油缸供油，油泵電機正常啟動兩秒后，控制單元發出打開扇形門指令，打開扇形門的電磁閥打開，液壓油進入油缸頂開計量斗扇形門，礦石放入卷揚箕斗中；

當計量斗內礦石重量低于5噸時，系統發出扇形門打開正常的信號，當扇形門碰到扇形門開到位的接近開關，電磁閥斷電停止繼續打開扇形門；

停扇形門信號發出兩秒鐘之后，控制單元發出關扇形門信號，控制關扇形門的電磁閥動作，液壓油將扇形門油缸反向推動，關閉扇形門，直到扇形門關到位開關動作。

3.根據權利要求2所述礦山提升系統礦石裝載控制方法，其特征在于，所述等待卷揚箕斗運行到下停車點裝礦位置，當卷揚箕斗到達下停車點時，將礦石放入卷揚箕斗中，還包括：

當計量斗內礦石重量低于0.8噸時，系統判定計量斗內礦石全部倒入箕斗，發出停止電磁閥信號。

4.根據權利要求1-3任一項所述礦山提升系統礦石裝載控制方法，其特征在于，所述驗證裝載站的設備是否正常運行，包括：

用手動方式裝載一次礦石并放入箕斗中，驗證裝載站所有設備是否正常運行。

5.根據權利要求1-3任一項所述礦山提升系統礦石裝載控制方法，其特征在于，所述安全回路包括以下條件和各種故障檢測保護：計量斗重量數據跳變、計量斗重量數據回退、皮帶機故障、給礦機故障、扇形閥停止、皮帶機停止、給礦機停止、給礦機1#2#選擇、皮帶機或給礦機、裝載站油泵接觸器故障、計量斗滿接近開關故障、計量系統壞或無礦、皮帶機啟動失敗、裝載超時、給礦機啟動失敗、扇形門打開失敗、扇形門關閉失敗、自動控制扇形門失敗、卷揚停車檢修、礦倉滿退出自動、皮帶被壓。

6.根據權利要求1-3任一項所述礦山提升系統礦石裝載控制方法，其特征在于，還包括：

監控裝載系統自動運行時的設備狀態：設備運行的反饋信號是否正常；設備是否在規定時間內完成規定動作；如果設備起動信號發出后沒有設備起動正常的反饋信號，或者規定時間內沒有完成預定動作，就會報故障退出自動運行并發出聲音報警。

7.根據權利要求1-3任一項所述礦山提升系統礦石裝載控制方法，其特征在于，還包括：

在皮帶支架下安裝接近開關，接近開關與控制單元連接，當皮帶上堆積礦石過多，導致皮帶支架下沉而使接近開關動作時，控制單元發出礦石給料機停止信號，皮帶機繼續運行預設時間后退出自動運行。