[發明專利]一種礦山提升系統礦石裝載控制方法及系統

有效

• 申請號: 202110427359.7
• 申請日: 2021-04-21
• 公開（公告）號: CN113110338B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 鄭國柱;左可福
• 申請（專利權）人: 湖北三鑫金銅股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 周會

本發明提供了一種礦山提升系統礦石裝載控制方法及系統，該方法包括：驗證裝載站的設備是否正常運行，如果是，接收自動裝載的信號進入自動運行；接收啟動信號，安全回路閉合，產生自動裝載初次啟動信號，啟動皮帶機，正常啟動后，啟動礦石給料機；礦石給料機將振動漏斗內的礦石放到皮帶上裝入計量斗中，當計量斗裝礦重量達到設定值時，控制單元發出停止礦石給料機和皮帶機的信號；等待卷揚箕斗運行到下停車點裝礦位置，當卷揚箕斗到達下停車點時，將礦石放入卷揚箕斗中；控制單元向卷揚系統發送開車信號，卷揚系統開車上行，通過卷揚箕斗將礦石提升至地面。本申請大大提高了裝載站的運行效率和安全可靠性。

技術領域

本發明屬于采礦領域，具體而言，涉及一種礦山提升系統礦石裝載控制方法及系統。

背景技術

提升系統是礦山的咽喉，井下開采出的礦石都經由提升系統提升至地面處理，安全高效的礦石裝載和提升系統對礦山尤為重要。礦石裝載和提升系統通常采用人工手動操作，每裝一斗礦要依次按皮帶、振動漏斗、油泵、扇形門、卷揚開車信號等設備的啟動和停止按鈕，裝礦時還要時刻關注計量斗裝礦石的重量、注意卷揚箕斗是否到位等。長時間的機械式重復操作，操作工會形成身體和精神上的雙重疲勞，容易造成誤操作和效率不高的現象，影響到設備安全和礦石提升量。

發明內容

本申請實施例提供了一種礦山提升系統礦石裝載控制方法及系統，大大提高了裝載站的運行效率和安全可靠性。

第一方面，本申請實施例提供了一種礦山提升系統礦石裝載控制方法，包括：

驗證裝載站的設備是否正常運行，如果是，接收自動裝載的信號進入自動運行；

接收啟動信號，安全回路閉合，產生自動裝載初次啟動信號，啟動信號啟動皮帶機，皮帶機接觸器閉合后將輔助觸點反饋到控制單元中；所述控制單元檢測到輔助觸點反饋信號后，啟動礦石給料機，礦石給料機將正常啟動的反饋信號發送給控制單元；

礦石給料機將振動漏斗內的礦石放到皮帶上裝入計量斗中，計量斗裝有電子稱測量裝入計量斗中的礦石量，當計量斗裝礦重量達到設定值時，控制單元發出停止礦石給料機和皮帶機的信號；

等待卷揚箕斗運行到下停車點裝礦位置，當卷揚箕斗到達下停車點時，將礦石放入卷揚箕斗中；

控制單元向卷揚系統發送開車信號，所述卷揚系統開車上行，通過卷揚箕斗將礦石提升至地面；控制單元向卷揚系統發送開車信號的同時，發出自動裝載循環啟動信號，將皮帶機啟動，開始自動裝載，進入下一個循環。

其中，所述等待卷揚箕斗運行到下停車點裝礦位置，當卷揚箕斗到達下停車點時，將礦石放入卷揚箕斗中，包括：

皮帶機和礦石給料機停止后，系統等待卷揚箕斗運行到下停車點裝礦位置；

當卷揚箕斗到達下停車點時，箕斗下位信號燈亮，液壓油泵電機啟動，準備向計量斗的扇形門油缸供油，油泵電機正常啟動兩秒后，控制單元發出打開扇形門指令，打開扇形門的電磁閥打開，液壓油進入油缸頂開計量斗扇形門，礦石放入卷揚箕斗中；

當計量斗內礦石重量低于5噸時，系統發出扇形門打開正常的信號，當扇形門碰到扇形門開到位的接近開關，電磁閥斷電停止繼續打開扇形門；

停扇形門信號發出兩秒鐘之后，控制單元發出關扇形門信號，控制關扇形門的電磁閥動作，液壓油將扇形門油缸反向推動，關閉扇形門，直到扇形門關到位開關動作。

其中，所述等待卷揚箕斗運行到下停車點裝礦位置，當卷揚箕斗到達下停車點時，將礦石放入卷揚箕斗中，還包括：

當計量斗內礦石重量低于0.8噸時，系統判定計量斗內礦石全部倒入箕斗，發出停止電磁閥信號。

其中，所述驗證裝載站的設備是否正常運行，包括：