[發明專利]一種新型四向穿梭車

在審

• 申請號: 202110426903.6
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113135375A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 許磊;潘亮;丁鐵;朱立;陳劉波;楊宇;吳軍;郭吉莉
• 申請（專利權）人: 昆明歐邁科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F7/14;B66F7/28;B66F3/46
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 金耀生;劉冠群

本發明是一種新型四向穿梭車，包含車體、控制系統、通訊系統、行走裝置、升降換向裝置、托盤舉升裝置和充電電池；上車體和下車體之間通過升降換向裝置連接，上車體與舉升托盤之間通過托盤舉升裝置連接；行走裝置由服務巷道行走組件和存貨巷道行走組件構成，服務巷道行走組件安裝于下車體上，存貨巷道行走組件安裝于上車體上。本發明通過服務巷道行走輪、存貨巷道高位行走輪和存貨巷道低位行走輪設于不同的水平面上，從而能夠通用于現有的運行穿梭板的型材；該新型四向穿梭車的升降換向裝置、托盤舉升裝置、服務巷道行走組件和存貨巷道行走組件彼此相互獨立，均配備獨立的機械驅動裝置，從而有效避免因頻繁轉向，導致轉向機構故障等問題。

技術領域

本發明涉及倉儲物流技術領域，特別涉及一種新型四向穿梭車。

背景技術

現階段，少品種，大批量的托盤形式存儲的自動化倉庫中，最初使用的是穿梭板形式的存儲方式，由穿梭板將貨物運載至貨道入口，然后再由叉車將貨物運走。后來又發展出來以子母穿梭車，穿梭車提升機為核心的自動化倉庫形式，大大提高了貨物存儲的自動化程度。最新的發展是以可以雙向行走的穿梭車代替子母車，稱之為四向穿梭車，達到節省成本，簡化控制，提高效率的目的。

但現階段的四向穿梭車，尤其用于重載的四向穿梭車，其舉升結構均為液壓舉升的方式，在清潔度要求較高的煙草食品等行業，使用受限。針對這種情況，專利申請號為CN201922368838.7的實用新型專利通過行走輪轉向達到自動換道的穿梭車，實現了在煙草等行業自動化存儲的要求。但該解決方案存在貨架成本較高，頻繁轉向的情況下，轉向機構容易出故障問題?；谶@些情況，本申請提出新一代的穿梭車，即可以機械升降，又可以兼容穿梭板式貨架部分結構，達到降低貨架成本的要求。

本申請的目的旨在克服現有技術存在的不足，提供了一種新型四向穿梭車,用于解決傳統液壓升降四向穿梭車容易泄漏污染，貨架成本高，轉向機構易出故障等問題。

發明內容

本發明的目的旨在克服現有技術存在的不足，提供了一種新型四向穿梭車,用于解決傳統液壓升降四向穿梭車容易泄漏污染，貨架成本高，轉向機構易出故障等問題。

本發明采用的技術方案為：

一種新型四向穿梭車，包含車體、控制系統、通訊系統、行走裝置、升降換向裝置、托盤舉升裝置和充電電池，所述車體由上車體、下車體和舉升托盤構成，上車體和下車體之間通過升降換向裝置連接，上車體與舉升托盤之間通過托盤舉升裝置連接；所述行走裝置由服務巷道行走組件和存貨巷道行走組件構成，服務巷道行走組件安裝于下車體上，存貨巷道行走組件安裝于上車體上；所述下車體的兩側各裝有兩個服務巷道行走輪，服務巷道行走輪位于一個水平面，上部車體的前后端面各設有四個存貨巷道高位行走輪和兩個存貨巷道低位行走輪，存貨巷道高位行走輪和存貨巷道低位行走輪分別位于兩個水平面；所述升降換向裝置、托盤舉升裝置、服務巷道行走組件和存貨巷道行走組件彼此相互獨立，且均配備獨立的機械驅動裝置。

優選的，所述上車體為框架結構，其底部四角處設有升降換向導向桿；所述下車體為能夠拆分的框架結構，由框架橫梁和框架縱梁通過螺栓連接構成，框架橫梁上設有配合升降換向導向桿的升降換向導向座。

優選的，所述服務巷道行走組件由服務巷道行走輪、下車體減速電機和下車體驅動軸構成，服務巷道行走輪分為服務巷道主動輪和服務巷道從動輪，兩個服務巷道主動輪安裝于同一框架縱梁上，且通過下車體減速電機及下車體驅動軸驅動，兩個服務巷道從動輪獨立安裝于另一框架縱梁上，且能夠獨立轉動。