[發明專利]一種新型四向穿梭車

在審

• 申請號: 202110426903.6
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113135375A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 許磊;潘亮;丁鐵;朱立;陳劉波;楊宇;吳軍;郭吉莉
• 申請（專利權）人: 昆明歐邁科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F7/14;B66F7/28;B66F3/46
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 金耀生;劉冠群

1.一種新型四向穿梭車，包含車體、控制系統、通訊系統、行走裝置、升降換向裝置、托盤舉升裝置和充電電池，其特征在于：所述車體由上車體、下車體和舉升托盤構成，上車體和下車體之間通過升降換向裝置連接，上車體與舉升托盤之間通過托盤舉升裝置連接；所述行走裝置由服務巷道行走組件和存貨巷道行走組件構成，服務巷道行走組件安裝于下車體上，存貨巷道行走組件安裝于上車體上；所述下車體的兩側各裝有兩個服務巷道行走輪，服務巷道行走輪位于一個水平面，上部車體的前后端面各設有四個存貨巷道高位行走輪和兩個存貨巷道低位行走輪，存貨巷道高位行走輪和存貨巷道低位行走輪分別位于兩個水平面；所述升降換向裝置、托盤舉升裝置、服務巷道行走組件和存貨巷道行走組件彼此相互獨立，且均配備獨立的機械驅動裝置。

2.根據權利要求1所述的新型四向穿梭車，其特征在于：所述上車體為框架結構，其底部四角處設有升降換向導向桿；所述下車體為能夠拆分的框架結構，由框架橫梁和框架縱梁通過螺栓連接構成，框架橫梁上設有配合升降換向導向桿的升降換向導向座。

3.根據權利要求2所述的新型四向穿梭車，其特征在于：所述服務巷道行走組件由服務巷道行走輪、下車體減速電機和下車體驅動軸構成，服務巷道行走輪分為服務巷道主動輪和服務巷道從動輪，兩個服務巷道主動輪安裝于同一框架縱梁上，且通過下車體減速電機及下車體驅動軸驅動，兩個服務巷道從動輪獨立安裝于另一框架縱梁上，且能夠獨立轉動。

4.根據權利要求2所述的新型四向穿梭車，其特征在于：所述存貨巷道行走組件由存貨巷道高位行走輪、存貨巷道低位行走輪、傳動齒輪箱、上車體減速電機和上車體驅動軸構成，四個傳動齒輪箱分別安裝于上車體前后端面的四角處，且前端面和后端面上的傳動齒輪箱之間連接有間距支撐軸；每個傳動齒輪箱上分別安裝有兩個存貨巷道高位行走輪和一個存貨巷道低位行走輪，存貨巷道高位行走輪和存貨巷道低位行走輪分別位于傳動齒輪箱的兩側，且通過傳動齒輪箱內的傳動齒輪相互傳動連接；上車體減速電機通過支架固定安裝于上車體上，其通過上車體驅動軸及上車體驅動鏈驅動四個傳動齒輪箱上相對位于上車體內側的四個存貨巷道高位行走輪。

5.根據權利要求2所述的新型四向穿梭車，其特征在于：所述升降換向裝置由換向軸承座、滾珠絲杠、換向減速電機和換向轉動帶構成，四個換向軸承座分別安裝于兩個框架橫梁的兩側，換向減速電機通過支架固定安裝任一框架橫梁上，四個滾珠絲杠分別設于四個換向軸承座上，其頂部與上車體螺紋連接，其底部穿過換向軸承座且套裝有絲杠齒輪，滾珠絲杠通過絲杠齒輪及換向轉動帶與換向減速電機傳動連接。

6.根據權利要求5所述的新型四向穿梭車，其特征在于：所述升降換向裝置還包括三組換向張緊組件，三組換向張緊換向分別安裝于換向減速電機的兩側、框架縱梁和框架橫梁上；安裝于換向減速電機兩側的張緊組件為兩個能夠定位滑動的換向轉動帶張緊齒輪，安裝于框架縱梁上的張緊組件為一個能夠定位滑動的換向轉動帶張緊齒輪和兩個固定的換向轉動帶張緊齒輪，安裝于框架橫梁上的張緊組件為一個能夠定位滑動的換向轉動帶張緊齒輪。

7.根據權利要求2所述的新型四向穿梭車，其特征在于：所述托盤舉升裝置由舉升軸承座、舉升頂桿、托盤舉升減速電機和舉升轉動帶構成，四個舉升軸承座分別通過螺栓安裝于上車體底部的四角處，其上設有舉升頂桿；托盤舉升減速電機通過支架固定安裝于上車體上；舉升頂桿穿過上車體插入舉升軸承座內，其上套裝有頂桿傳動齒輪，舉升頂桿通過頂桿傳動齒輪及舉升轉動帶與托盤舉升減速電機傳動連接，舉升頂桿通過頂桿傳動齒輪轉動能夠進行升降。

8.根據權利要求7所述的新型四向穿梭車，其特征在于：所述舉升頂桿上還設有舉升導向桿和托板定位孔；所述上車體上還設有配合舉升導向桿的導向孔；所述舉升托盤底部設有配合托板定位孔的托板定位桿。

9.根據權利要求7所述的新型四向穿梭車，其特征在于：所述托盤舉升裝置還包括四組舉升張緊組件，四組舉升張緊組件分別安裝于托盤舉升減速電機的兩側、上車體前后端面的內側和上車體一側端面的外側；安裝于托盤舉升減速電機兩側的舉升張緊組件為兩個能夠定位滑動的舉升轉動帶張緊齒輪，安裝于上車體前后端面內側的兩組舉升張緊組件均為一個能夠定位滑動的舉升轉動帶張緊齒輪和兩個固定的舉升轉動帶張緊齒輪，安裝于上車體一側端面外側的舉升張緊組件為一個能夠定位滑動的舉升轉動帶張緊齒輪。