[發(fā)明專利]自動(dòng)抽梗分梗裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110426797.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-20
• 公開（公告）號(hào): CN113125231A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁美宙;程?hào)|旭;馬宇平;王瑞珍;孫覓;王鵬飛;崔廷;王浩宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01N1/34
• 分類號(hào): G01N1/34;G01N1/28;G01N21/84;B07C5/342
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 常小溪

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)抽梗分梗裝置及方法，本發(fā)明的構(gòu)思在于構(gòu)造一套由傳送帶、視覺定位部件、機(jī)械臂以及第一收集盒等多個(gè)組件結(jié)合的自動(dòng)抽梗分梗裝置架構(gòu)，該裝置中不同的組件各司其職且可以相互配合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)煙葉樣品的自動(dòng)輸送、識(shí)別定位、夾持抽梗分梗以及收集煙梗段等一系列服務(wù)于后續(xù)含梗率檢測(cè)的操作。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明可以在提升抽梗分梗效率的同時(shí)，提高葉梗分離的準(zhǔn)確度，有效克服了打碎煙葉或手動(dòng)抽梗分梗的諸多弊端，進(jìn)而在顯著改善抽梗分梗精度、提升操作處理效率的同時(shí)，還能夠保留剝離后的完整葉片以進(jìn)行資源再利用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煙草加工領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)抽梗分梗裝置及方法。

背景技術(shù)

在卷煙制造工序中，對(duì)于物料進(jìn)行相關(guān)檢測(cè)是極為重要的一環(huán)，例如需要對(duì)同一批次內(nèi)的煙葉進(jìn)行含梗率檢測(cè)，而為了實(shí)現(xiàn)含梗率檢測(cè)需要在檢測(cè)前對(duì)煙葉進(jìn)行抽梗分梗處理。

目前多采用如下兩種方法進(jìn)行抽梗分梗操作：

(一)打葉法

該方法是采用較為占具空間的打葉風(fēng)分設(shè)備，將待測(cè)煙葉樣品打碎至較小粒度，再通過風(fēng)分箱將打碎的煙片和煙梗進(jìn)行分離，最后由人工收集煙梗后采用多層篩分裝置篩分出粗梗和細(xì)梗。

而在煙草工業(yè)對(duì)工藝質(zhì)量指標(biāo)檢測(cè)、控制實(shí)時(shí)性、在線性和準(zhǔn)確性等要求越來越高的背景下，該方法凸顯以下不足：(1)打碎操作相對(duì)較為“粗暴”，可能導(dǎo)致造碎的煙片和煙梗過于零散，影響梗葉分離效果；(2)被破壞的檢測(cè)樣品難以回?fù)街猎浞嚼^續(xù)使用，增大原料消耗；(3)使用該方法處理后進(jìn)行含梗率檢測(cè)，其檢測(cè)結(jié)果受打葉參數(shù)、風(fēng)分參數(shù)、篩分參數(shù)等諸多因素的穩(wěn)定性影響，尤其是收集及篩分粗細(xì)梗的過程也容易受到人工操作影響；(4)設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)工作繁瑣。

(二)手撕法

該方法是通過人工手撕將葉梗分離，然后人工采用卡尺等工具，區(qū)分出不同粗細(xì)的煙梗。相比前述打葉法，該方法相對(duì)更為精細(xì)，且避免了因造碎過程而丟失掉一部分應(yīng)當(dāng)用于含梗率計(jì)算的可用煙梗。但是，該方法的不足之處則在于人工效率較低且同樣摻入人工影響因素，而且由于純手工操作難免剝離不凈，導(dǎo)致煙葉殘留進(jìn)而影響后續(xù)的檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述，本發(fā)明旨在提供一種自動(dòng)抽梗分梗裝置及方法，以綜合解決現(xiàn)有抽梗分梗方式的不足之處。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)抽梗分梗裝置，其中包括：

傳送帶、視覺定位部件、機(jī)械臂以及第一收集盒；

所述視覺定位部件以及所述機(jī)械臂分別設(shè)于所述傳送帶的預(yù)設(shè)處理區(qū)域，所述第一收集盒設(shè)于所述傳送帶的輸送終點(diǎn)的一側(cè)；

所述傳送帶用于將煙葉樣品傳送至所述預(yù)設(shè)處理區(qū)域；

所述視覺定位部件用于采集位于所述預(yù)設(shè)處理區(qū)域的煙葉樣品的圖像并向所述機(jī)械臂傳輸識(shí)別出的煙葉梗部定位信號(hào)；

所述機(jī)械臂上設(shè)有用于夾持煙葉樣品的梗部的夾持機(jī)構(gòu)、用于將煙梗和葉片分離的抽梗機(jī)構(gòu)以及用于將完整煙梗切為煙梗段的分梗機(jī)構(gòu)；

所述第一收集盒用于收集由所述機(jī)械臂切分后掉落的煙梗段。

在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述視覺定位部件包括CCD相機(jī)。

在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一收集盒內(nèi)設(shè)有多個(gè)隔斷部件，所述隔斷部件將所述第一收集盒分為若干個(gè)容置空間，不同的容置空間用于放置不同直徑區(qū)間的煙梗段。

在其中至少一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括第二收集盒，用于收集由所述機(jī)械臂抽梗后掉落的葉片；

所述第二收集盒設(shè)于所述機(jī)械臂上或者與所述第一收集盒集于一體。