[發(fā)明專利]自動抽梗分梗裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110426797.1
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113125231A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 丁美宙;程東旭;馬宇平;王瑞珍;孫覓;王鵬飛;崔廷;王浩宇
• 申請（專利權(quán)）人: 河南中煙工業(yè)有限責任公司
• 主分類號: G01N1/34
• 分類號: G01N1/34;G01N1/28;G01N21/84;B07C5/342
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 常小溪

1.一種自動抽梗分梗裝置，其特征在于，包括：傳送帶(1)、視覺定位部件(2)、機械臂(3)以及第一收集盒(4)；

所述視覺定位部件(2)以及所述機械臂(3)分別設于所述傳送帶(1)的預設處理區(qū)域，所述第一收集盒(4)設于所述傳送帶(1)的輸送終點的一側(cè)；

所述傳送帶(1)用于將煙葉樣品傳送至所述預設處理區(qū)域；

所述視覺定位部件(2)用于采集位于所述預設處理區(qū)域的煙葉樣品的圖像并向所述機械臂(3)傳輸識別出的煙葉梗部定位信號；

所述機械臂(3)上設有用于夾持煙葉樣品的梗部的夾持機構(gòu)、用于將煙梗和葉片分離的抽梗機構(gòu)以及用于將完整煙梗切為煙梗段的分梗機構(gòu)；

所述第一收集盒(4)用于收集由所述機械臂(3)切分后掉落的煙梗段。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動抽梗分梗裝置，其特征在于，所述視覺定位部件(2)包括CCD相機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動抽梗分梗裝置，其特征在于，所述第一收集盒(4)內(nèi)設有多個隔斷部件，所述隔斷部件將所述第一收集盒(4)分為若干個容置空間，不同的容置空間用于放置不同直徑區(qū)間的煙梗段。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動抽梗分梗裝置，其特征在于，所述裝置還包括第二收集盒，用于收集由所述機械臂(3)抽梗后掉落的葉片；

所述第二收集盒設于所述機械臂(3)上或者與所述第一收集盒(4)集于一體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動抽梗分梗裝置，其特征在于，所述預設處理區(qū)域靠近所述輸送終點。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動抽梗分梗裝置，其特征在于，所述裝置還包括設于所述預設處理區(qū)域的煙葉感應部件，所述煙葉感應部件包括獨立的光纖傳感器或者與所述視覺定位部件(2)集于一體。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項所述的自動抽梗分梗裝置，其特征在于，所述裝置還包括基座(5)，所述傳送帶(1)、所述視覺定位部件(2)、所述機械臂(3)以及所述第一收集盒(4)均安裝在所述基座(5)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動抽梗分梗裝置，其特征在于，所述視覺定位部件(2)包括支架，且所述支架的一端安裝在所述基座(5)上。

9.一種基于權(quán)利要求1～8任一項所述裝置的自動抽梗分梗方法，其特征在于，包括：

驅(qū)動傳送帶將預處理后的煙葉樣品運送至預設處理區(qū)域，其中，所述預處理包括在放置煙葉樣品至傳送帶之前按預設的含水率進行煙葉回潮處理；

觸發(fā)視覺定位部件采集位于預設處理區(qū)域的煙葉樣品的圖像并進行梗部識別定位；

接收煙葉梗部定位信號后，控制機械臂的夾持機構(gòu)夾持煙葉樣品的梗部；

控制機械臂的抽梗機構(gòu)從該煙葉樣品的煙梗的粗端向細端移動，將葉片從煙梗上剝離；

控制機械臂的分梗機構(gòu)由抽出的完整煙梗的細端逆向移動至粗端，并在移動過程中將完整煙梗切分為若干煙梗段。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動抽梗分梗方法，其特征在于，所述在移動過程中將完整煙梗切分為若干煙梗段具體包括：

在分梗機構(gòu)逆向移動過程中，持續(xù)檢測所述完整煙梗的直徑；

基于預設的直徑區(qū)間值，在所述完整煙梗的不同直徑處，控制分梗機構(gòu)切斷煙梗，得到若干所述煙梗段。