[發(fā)明專利]一種糞便樣本全自動(dòng)核酸提取儀器

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110426389.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113125188A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王曉凱;徐曉強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳零一生命科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01N1/02
• 分類號(hào): G01N1/02;G01N35/00;G01N35/04;C12M1/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

本發(fā)明涉及糞便樣本全自動(dòng)核酸提取儀器，包括容器接收組件、視覺(jué)取樣組件和核酸提取儀；容器接收組件包括容器定位治具、封口單元以及傳輸帶單元；視覺(jué)取樣組件包括掃描單元、視覺(jué)識(shí)別單元、取樣勺、移動(dòng)單元、存樣試管，以及控制主機(jī)；控制主機(jī)接收并識(shí)別視覺(jué)識(shí)別單元的圖像數(shù)據(jù)，與取樣數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)樣本數(shù)據(jù)比對(duì)確定取樣點(diǎn)，控制移動(dòng)單元帶動(dòng)取樣勺移動(dòng)至取樣點(diǎn)取樣并放入與容器上條碼相對(duì)應(yīng)的存樣試管保存；核酸提取儀用于接收存樣試管并對(duì)內(nèi)部樣本進(jìn)行核酸提取；自動(dòng)化程度高，人工干預(yù)較少，處理效率高，且樣本氣味逸散較少，同時(shí)取樣的準(zhǔn)確性和可靠性被大幅提升，也不會(huì)出現(xiàn)樣本弄錯(cuò)情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及糞便樣本處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種糞便樣本全自動(dòng)核酸提取儀器。

背景技術(shù)

糞便樣本是人體核酸檢測(cè)樣本中較為重要的一種，通過(guò)糞便中的微生物的核酸檢測(cè)能夠直接或間接的對(duì)多種疾病進(jìn)行診斷；

目前，針對(duì)糞便樣本進(jìn)行核酸提取時(shí)，通常都是由人進(jìn)行取樣操作，再由核酸提取儀來(lái)進(jìn)行核酸提取，人工操作工作量大，因樣本存在臭味，工作環(huán)境十分惡劣，人工操作還會(huì)存在弄錯(cuò)等不穩(wěn)定因素，亟需一種可用于糞便樣本全自動(dòng)核酸提取儀器來(lái)解決該問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種糞便樣本全自動(dòng)核酸提取儀器。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種糞便樣本全自動(dòng)核酸提取儀器，其中，包括容器接收組件、視覺(jué)取樣組件和核酸提取儀；所述容器接收組件包括容器定位治具、對(duì)容器采用透明薄膜封口的封口單元，以及將封口后容器送入所述視覺(jué)取樣組件的等待工位的傳輸帶單元；所述視覺(jué)取樣組件包括讀取容器上條碼的掃描單元、透過(guò)透明薄膜對(duì)容器內(nèi)樣本拍照的視覺(jué)識(shí)別單元、穿透透明薄膜伸入容器進(jìn)行取樣的取樣勺、夾持帶動(dòng)取樣勺移動(dòng)的移動(dòng)單元、存樣試管，以及控制主機(jī)；所述控制主機(jī)接收并識(shí)別所述視覺(jué)識(shí)別單元的圖像數(shù)據(jù)，與取樣數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)樣本數(shù)據(jù)比對(duì)確定取樣點(diǎn)，控制所述移動(dòng)單元帶動(dòng)所述取樣勺移動(dòng)至取樣點(diǎn)取樣并放入與容器上條碼相對(duì)應(yīng)的存樣試管保存；所述核酸提取儀用于接收存樣試管并對(duì)內(nèi)部樣本進(jìn)行核酸提取。

本發(fā)明所述的糞便樣本全自動(dòng)核酸提取儀器，其中，所述取樣勺包括相連接的勺柄和勺頭；所述勺頭呈凹面狀且前端成型有穿刺透明薄膜的穿刺部；所述勺柄的尾端固定有與所述存樣試管匹配的膠塞。

本發(fā)明所述的糞便樣本全自動(dòng)核酸提取儀器，其中，所述勺柄貫穿所述膠塞；所述移動(dòng)單元包括夾持所述勺柄尾端端部的氣動(dòng)夾爪和帶動(dòng)其移動(dòng)的六軸機(jī)械手。

本發(fā)明所述的糞便樣本全自動(dòng)核酸提取儀器，其中，所述視覺(jué)識(shí)別單元包括視覺(jué)相機(jī)、帶動(dòng)其縱向移動(dòng)的升降單元和視覺(jué)光源。

本發(fā)明所述的糞便樣本全自動(dòng)核酸提取儀器，其中，所述視覺(jué)取樣組件還包括移料機(jī)械手，所述移料機(jī)械手用于將等待工位的容器移動(dòng)至視覺(jué)檢測(cè)工位并將視覺(jué)檢測(cè)工位上取樣完成后容器進(jìn)行移至樣本處理區(qū)。

本發(fā)明所述的糞便樣本全自動(dòng)核酸提取儀器，其中，所述糞便樣本全自動(dòng)核酸提取儀器還包括罩設(shè)在所述容器接收組件以及所述視覺(jué)取樣組件外的外部殼體，所述外部殼體上設(shè)置有抽風(fēng)單元。

本發(fā)明所述的糞便樣本全自動(dòng)核酸提取儀器，其中，所述容器定位治具包括放置架，所述放置架上設(shè)置有容器定位槽；所述封口單元包括透明薄膜放卷軸、透明薄膜拉料軸、帶動(dòng)透明薄膜拉料軸轉(zhuǎn)動(dòng)以及橫移的轉(zhuǎn)動(dòng)橫移單元、將透明薄膜下壓至容器開(kāi)口端面并熱壓將透明薄膜粘合在容器開(kāi)口上的熱壓頭。

本發(fā)明所述的糞便樣本全自動(dòng)核酸提取儀器，其中，所述傳輸帶單元包括傳輸帶和傳輸帶驅(qū)動(dòng)組件；所述放置架設(shè)置在所述傳輸帶上方，且所述容器定位槽的一側(cè)開(kāi)有供容器移出的開(kāi)口。