[發明專利]一種糞便樣本全自動核酸提取儀器

在審

• 申請號: 202110426389.6
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113125188A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王曉凱;徐曉強
• 申請（專利權）人: 深圳零一生命科技有限責任公司
• 主分類號: G01N1/02
• 分類號: G01N1/02;G01N35/00;G01N35/04;C12M1/00
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王海駿

1.一種糞便樣本全自動核酸提取儀器，其特征在于，包括容器接收組件、視覺取樣組件和核酸提取儀；所述容器接收組件包括容器定位治具、對容器采用透明薄膜封口的封口單元，以及將封口后容器送入所述視覺取樣組件的等待工位的傳輸帶單元；所述視覺取樣組件包括讀取容器上條碼的掃描單元、透過透明薄膜對容器內樣本拍照的視覺識別單元、穿透透明薄膜伸入容器進行取樣的取樣勺、夾持帶動取樣勺移動的移動單元、存樣試管，以及控制主機；所述控制主機接收并識別所述視覺識別單元的圖像數據，與取樣數據庫內樣本數據比對確定取樣點，控制所述移動單元帶動所述取樣勺移動至取樣點取樣并放入與容器上條碼相對應的存樣試管保存；所述核酸提取儀用于接收存樣試管并對內部樣本進行核酸提取。

2.根據權利要求1所述的糞便樣本全自動核酸提取儀器，其特征在于，所述取樣勺包括相連接的勺柄和勺頭；所述勺頭呈凹面狀且前端成型有穿刺透明薄膜的穿刺部；所述勺柄的尾端固定有與所述存樣試管匹配的膠塞。

3.根據權利要求2所述的糞便樣本全自動核酸提取儀器，其特征在于，所述勺柄貫穿所述膠塞；所述移動單元包括夾持所述勺柄尾端端部的氣動夾爪和帶動其移動的六軸機械手。

4.根據權利要求3所述的糞便樣本全自動核酸提取儀器，其特征在于，所述視覺識別單元包括視覺相機、帶動其縱向移動的升降單元和視覺光源。

5.根據權利要求1-4任一所述的糞便樣本全自動核酸提取儀器，其特征在于，所述視覺取樣組件還包括移料機械手，所述移料機械手用于將等待工位的容器移動至視覺檢測工位并將視覺檢測工位上取樣完成后容器進行移至樣本處理區。

6.根據權利要求1-4任一所述的糞便樣本全自動核酸提取儀器，其特征在于，所述糞便樣本全自動核酸提取儀器還包括罩設在所述容器接收組件以及所述視覺取樣組件外的外部殼體，所述外部殼體上設置有抽風單元。

7.根據權利要求1-4任一所述的糞便樣本全自動核酸提取儀器，其特征在于，所述容器定位治具包括放置架，所述放置架上設置有容器定位槽；所述封口單元包括透明薄膜放卷軸、透明薄膜拉料軸、帶動透明薄膜拉料軸轉動以及橫移的轉動橫移單元、將透明薄膜下壓至容器開口端面并熱壓將透明薄膜粘合在容器開口上的熱壓頭。

8.根據權利要求7所述的糞便樣本全自動核酸提取儀器，其特征在于，所述傳輸帶單元包括傳輸帶和傳輸帶驅動組件；所述放置架設置在所述傳輸帶上方，且所述容器定位槽的一側開有供容器移出的開口。