[發明專利]一種獨立行駛系統及高機動行動平臺系統

有效

• 申請號: 202110425183.1
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113071278B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 管繼富;汪國勝
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B60G7/00
• 分類號: B60G7/00;B62D5/06
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 申星宇

本發明屬于高機動行動平臺技術領域，提供了一種獨立行駛系統及高機動行動平臺系統，所述獨立行駛系統包括旋轉梁、轉向裝置、上橫臂、下橫臂以及轉向油缸；所述旋轉梁上固定安裝有上橫臂安裝耳、下橫臂安裝耳和轉向油缸安裝耳，所述旋轉梁內部設置有自平衡控制裝置，上橫臂安裝耳和下橫臂安裝耳通過轉向裝置分別與上橫臂和下橫臂實現可旋轉連接；所述轉向油缸的一端通過所述轉向油缸安裝耳與所述旋轉梁連接，另一端與轉向裝置連接。本發明使旋轉梁能繞車體進行自平衡旋轉，從而實現車體自平衡旋轉，以及車載武器系統的自穩定，保證車輛發生側翻過程中車載武器系統及裝備始終保持平穩向上的自穩定行駛功能，避免因側翻導致的安全事故。

技術領域

本發明涉及高機動行動平臺技術領域，尤其涉及一種獨立行駛系統及高機動行動平臺系統。

背景技術

目前，自行武器平臺在車輛發生側翻時，武器系統將隨車輛底盤將發生翻滾，其將可能翻轉至底朝天或側翻的狀態，使全部或部分車輪不著地面，失去機動行駛功能，同時使得車輛底盤以及其上裝載武器裝備損壞或喪失功能。

發明內容

針對上述現有技術中存在的技術問題，本發明提供了一種獨立行駛系統及高機動行動平臺系統，通過在旋轉梁上固定安裝上下橫臂安裝耳、轉向油缸安裝耳以及內部的自平衡控制裝置，使旋轉梁能繞車體進行自平衡旋轉，從而實現車體自平衡旋轉，以及車載武器系統的自穩定，保證車輛發生側翻過程中車載武器系統及裝備始終保持平穩向上的自穩定行駛功能，避免因側翻導致的安全事故。

具體的，主要通過以下技術方案來實現：

一種獨立行駛系統，包括旋轉梁、轉向裝置、上橫臂、下橫臂以及轉向油缸；所述旋轉梁上固定安裝有上橫臂安裝耳、下橫臂安裝耳和轉向油缸安裝耳，所述旋轉梁內部設置有自平衡控制裝置，上橫臂安裝耳和下橫臂安裝耳通過轉向裝置分別與上橫臂和下橫臂實現可旋轉連接；所述轉向油缸的一端通過所述轉向油缸安裝耳與所述旋轉梁連接，另一端與轉向裝置連接。

優選地，所述上橫臂和下橫臂之間通過兩個平行桿連接，在所述兩個平行架之間，鉸接有一個導向架，在所述導向架上鉸接有電動輪及電動輪的制動系統。

優選地，在所述導向架的一端安裝有一個用于調節導向架及電動輪相對于平行桿的轉角的調傾電機。

優選地，所述轉向裝置具體包括：轉向銷、所述轉向銷上固定設置的轉向臂、與所述轉向臂鉸接的轉向油缸安裝銷、上轉向耳和下轉向耳；所述上轉向耳和下轉向耳分別貫穿設置于所述轉向銷的上下兩端，所述轉向銷的上端與上橫臂安裝耳鉸接，轉向銷的下端與下橫臂安裝耳鉸接；所述轉向油缸的一端通過所述轉向油缸安裝耳與所述旋轉梁連接，另一端通過所述轉向油缸安裝銷連接于所述轉向臂；所述上橫臂和下橫臂的外側均焊接有安裝銷，所述上橫臂的安裝銷貫穿安裝于所述上轉向耳的安裝孔中，所述下橫臂的安裝銷貫穿安裝于所述下轉向耳的安裝孔中。

優選地，所述轉向銷、上橫臂、下橫臂與平行桿組成四連桿結構。

優選地，所述上橫臂和下橫臂呈半圓形。

優選地，所述上橫臂和下橫臂的半圓臂內側均設置有橫銷；在所述上橫臂的橫銷與所述轉向銷之間設置第一可調式油氣彈簧，所述第一可調式油氣彈簧的一端與所述轉向銷的下端連接，另一端與所述上橫臂的橫銷連接；在所述下橫臂的橫銷與所述轉向銷之間設置第二可調式油氣彈簧，所述第二可調式油氣彈簧的一端與所述轉向銷的上端連接，另一端與所述下橫臂的橫銷連接。

優選地，所述第一可調式油氣彈簧和第二可調式油氣彈簧的結構與參數相同。

一種高機動行動平臺系統，包括武器系統、車體、發動機、駕駛艙、動力艙以及上述任一種獨立行駛系統。

本發明相較于現有技術具有以下有益效果：使旋轉梁能繞車體進行自平衡旋轉，從而實現車體自平衡旋轉，以及車載武器系統的自穩定，保證車輛發生側翻過程中車載武器系統及裝備始終保持平穩向上的自穩定行駛功能，避免因側翻導致的安全事故。