[發明專利]一種獨立行駛系統及高機動行動平臺系統

有效

• 申請號: 202110425183.1
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113071278B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 管繼富;汪國勝
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B60G7/00
• 分類號: B60G7/00;B62D5/06
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 申星宇

1.一種獨立行駛系統，其特征在于，包括旋轉梁、轉向裝置、上橫臂、下橫臂以及轉向油缸；

所述旋轉梁上固定安裝有上橫臂安裝耳、下橫臂安裝耳和轉向油缸安裝耳，所述旋轉梁內部設置有自平衡控制裝置，上橫臂安裝耳和下橫臂安裝耳通過轉向裝置分別與上橫臂和下橫臂實現可旋轉連接，所述轉向裝置具體包括：轉向銷、所述轉向銷上固定設置的轉向臂、與所述轉向臂鉸接的轉向油缸安裝銷、上轉向耳和下轉向耳；所述上轉向耳和下轉向耳分別貫穿設置于所述轉向銷的上下兩端，所述轉向銷的上端與上橫臂安裝耳鉸接，轉向銷的下端與下橫臂安裝耳鉸接；所述轉向油缸的一端通過所述轉向油缸安裝耳與所述旋轉梁連接，另一端通過所述轉向油缸安裝銷連接于所述轉向臂；所述上橫臂和下橫臂的外側均焊接有安裝銷，所述上橫臂的安裝銷貫穿安裝于所述上轉向耳的安裝孔中，所述下橫臂的安裝銷貫穿安裝于所述下轉向耳的安裝孔中；其中，所述轉向銷、上橫臂、下橫臂與平行桿組成四連桿結構；所述上橫臂和下橫臂之間通過兩個平行桿連接，在所述兩個平行桿之間，鉸接有一個導向架，在所述導向架上鉸接有電動輪及電動輪的制動系統；

所述轉向油缸的一端通過所述轉向油缸安裝耳與所述旋轉梁連接，另一端與轉向裝置連接，通過往所述轉向油缸中充放油從而拉動整個懸架獨立行駛系統繞轉向裝置轉動，所述自平衡控制裝置控制所述旋轉梁繞車體進行自平衡旋轉。

2.如權利要求1所述的一種獨立行駛系統，其特征在于，在所述導向架的一端安裝有一個用于調節導向架及電動輪相對于平行桿的轉角的調傾電機。

3.如權利要求1所述的一種獨立行駛系統，其特征在于，所述上

橫臂和下橫臂呈半圓形。

4.如權利要求1或3所述的一種獨立行駛系統，其特征在于，所

述上橫臂和下橫臂的半圓臂內側均設置有橫銷；

在所述上橫臂的橫銷與所述轉向銷之間設置第一可調式油氣彈簧，所述第一可調式油氣彈簧的一端與所述轉向銷的下端連接，另一端與所述上橫臂的橫銷連接；

在所述下橫臂的橫銷與所述轉向銷之間設置第二可調式油氣彈簧，所述第二可調式油氣彈簧的一端與所述轉向銷的上端連接，另一端與所述下橫臂的橫銷連接。

5.如權利要求4所述的一種獨立行駛系統，其特征在于，所述第一可調式油氣彈簧和第二可調式油氣彈簧的結構與參數相同。

6.一種高機動行動平臺系統，包括武器系統、車體、發動機、駕駛艙和動力艙，其特征在于，還包括如權利要求1-5任一項所述的一種獨立行駛系統。