[發(fā)明專利]一種新型自動(dòng)夾緊通過式變位機(jī)

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• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN112935306A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李珂
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州越達(dá)科技裝備有限公司
• 主分類號: B23B31/12
• 分類號: B23B31/12
• 代理公司: 河南銀隆律師事務(wù)所 41186
• 代理人: 王帥可

本發(fā)明提供一種新型自動(dòng)夾緊通過式變位機(jī)，涉及圓管工件加工技術(shù)領(lǐng)域，該新型自動(dòng)夾緊通過式變位機(jī)包括機(jī)座，所述機(jī)座上安裝有可使工件通過卡盤中心的特制卡盤，所述特制卡盤包括至少三個(gè)卡爪和用于安裝卡爪的安裝殼，所述卡爪與安裝殼滑動(dòng)連接，所述安裝殼的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于使卡爪相互合攏或分散的鎖緊齒輪，所述鎖緊齒輪遠(yuǎn)離卡爪的一側(cè)設(shè)置有用于使安裝殼可相對于機(jī)座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件；本發(fā)明，相對于普通變位機(jī)，本變位機(jī)所有動(dòng)作均為電動(dòng)或氣動(dòng)，自動(dòng)化程度高，工作效率更高，可夾持端部不規(guī)則的工件，可適應(yīng)工件種類更多，相對普通電動(dòng)鎖緊變位機(jī)，可在任意位置鎖緊和松開工件，不需轉(zhuǎn)到固定角度后再動(dòng)作，效率更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圓管工件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種新型自動(dòng)夾緊通過式變位機(jī)。

背景技術(shù)

變位機(jī)主要用于工件的旋轉(zhuǎn)變位，通過卡盤夾持工件后電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。目前卡盤多為無中心孔或小中心孔，當(dāng)工件端部無法夾持時(shí)，無法使用此變位機(jī)。目前卡盤的鎖緊方式多為手動(dòng)或電動(dòng)，手動(dòng)卡盤需人工扳手夾緊，市面上現(xiàn)有的電動(dòng)卡盤多為電動(dòng)扳手。

使用電動(dòng)扳手時(shí)，需卡盤旋轉(zhuǎn)到固定角度后電動(dòng)扳手插入進(jìn)行鎖緊和送開動(dòng)作，此種電動(dòng)方式工件必須旋轉(zhuǎn)至固定角度位置才能實(shí)現(xiàn)工件的夾緊和松開。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種新型自動(dòng)夾緊通過式變位機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的需要卡盤到特定角度才能夾緊和松開工件的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：所述新型自動(dòng)夾緊通過式變位機(jī)，包括機(jī)座，所述機(jī)座上安裝有可使工件通過卡盤中心的特制卡盤，所述特制卡盤包括至少三個(gè)卡爪和用于安裝卡爪的安裝殼，所述卡爪與安裝殼滑動(dòng)連接，所述安裝殼的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于使卡爪相互合攏或分散的鎖緊齒輪，所述鎖緊齒輪遠(yuǎn)離卡爪的一側(cè)設(shè)置有用于使安裝殼可相對于機(jī)座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)組件，所述機(jī)座的內(nèi)部安裝有用于使特制卡盤帶著工件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述特制卡盤的頂端安裝有用于使特制卡盤鎖緊或松開工件的鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)上安裝有用于使鎖緊機(jī)構(gòu)和特制卡盤之間連接或斷開的離合機(jī)構(gòu)。

為了使得本發(fā)明具有使卡盤具有使卡爪同步運(yùn)動(dòng)的功能，本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述鎖緊齒輪靠近卡爪的一側(cè)設(shè)置有與卡爪嚙合的平面螺紋。

為了使得本發(fā)明具有使用卡爪夾緊工件的作用，本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所有所述卡爪以安裝殼的軸線呈圓周對稱設(shè)置。

為了使得本發(fā)明具有使安裝殼可相對機(jī)座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的功能，本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述旋轉(zhuǎn)組件包括與安裝殼固定連接的外齒形齒圈，所述外齒形齒圈的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與機(jī)座固定連接的旋轉(zhuǎn)座。

為了使得本發(fā)明具有可夾持端部不規(guī)則工件的功能，本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述安裝殼、鎖緊齒輪和旋轉(zhuǎn)座的軸心處均設(shè)置有可使工件通過的通孔。

為了使得本發(fā)明具有驅(qū)動(dòng)特制卡盤旋轉(zhuǎn)的作用，本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與外齒形齒圈嚙合的第一齒輪，所述第一齒輪的一側(cè)安裝有用于驅(qū)動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)。

為了使得本發(fā)明具有自動(dòng)鎖緊和松開工件的作用，本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括可沿機(jī)座上下滑動(dòng)的滑座，所述滑座的一側(cè)固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有第二齒輪。

為了使得本發(fā)明具有方便使第二齒輪和鎖緊齒輪連接的作用，本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述第二齒輪設(shè)置在鎖緊齒輪的正上方。

為了使得本發(fā)明具有避免對工件的夾緊力過大或過小的作用，本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述第二電機(jī)為伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)采用伺服力矩模式進(jìn)行控制。

為了使得本發(fā)明具有實(shí)現(xiàn)鎖緊機(jī)構(gòu)與特制卡盤之間的連接或斷開的作用，本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案為，所述離合機(jī)構(gòu)包括與機(jī)座的頂端固定連接的氣缸，所述氣缸的活動(dòng)端與滑座固定連接以控制第二齒輪與鎖緊齒輪連接或斷開。

本發(fā)明的有益效果是：