[發明專利]一種新型自動夾緊通過式變位機

在審

• 申請號: 202110424438.2
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN112935306A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 李珂
• 申請（專利權）人: 鄭州越達科技裝備有限公司
• 主分類號: B23B31/12
• 分類號: B23B31/12
• 代理公司: 河南銀隆律師事務所 41186
• 代理人: 王帥可

1.一種新型自動夾緊通過式變位機，包括機座(1)，其特征是，所述機座(1)上安裝有可使工件通過卡盤中心的特制卡盤(2)，所述特制卡盤(2)包括至少三個卡爪和用于安裝卡爪的安裝殼(21)，所述卡爪與安裝殼(21)滑動連接，所述安裝殼(21)的一側轉動連接有用于使卡爪相互合攏或分散的鎖緊齒輪(22)，所述鎖緊齒輪(22)遠離卡爪的一側設置有用于使安裝殼(21)可相對于機座(1)旋轉的旋轉組件，所述機座(1)的內部安裝有用于使特制卡盤(2)帶著工件旋轉的旋轉機構(3)，所述特制卡盤(2)的頂端安裝有用于使特制卡盤(2)鎖緊或松開工件的鎖緊機構(4)，所述鎖緊機構(4)上安裝有用于使鎖緊機構(4)和特制卡盤(2)之間連接或斷開的離合機構(5)。

2.根據權利要求1所述的新型自動夾緊通過式變位機，其特征是，所述鎖緊齒輪(22)靠近卡爪的一側設置有與卡爪嚙合的平面螺紋。

3.根據權利要求2所述的新型自動夾緊通過式變位機，其特征是，所有所述卡爪以安裝殼(21)的軸線呈圓周對稱設置。

4.根據權利要求3所述的新型自動夾緊通過式變位機，其特征是，所述旋轉組件包括與安裝殼(21)固定連接的外齒形齒圈(23)，所述外齒形齒圈(23)的內壁轉動連接有與機座(1)固定連接的旋轉座(24)。

5.根據權利要求4所述的新型自動夾緊通過式變位機，其特征是，所述安裝殼(21)、鎖緊齒輪(22)和旋轉座(24)的軸心處均設置有可使工件通過的通孔。

6.根據權利要求1-5任一項所述的新型自動夾緊通過式變位機，其特征是，所述旋轉機構(3)包括與外齒形齒圈(23)嚙合的第一齒輪(31)，所述第一齒輪(31)的一側安裝有用于驅動第一齒輪(31)轉動的第一電機(32)。

7.根據權利要求6所述的新型自動夾緊通過式變位機，其特征是，所述鎖緊機構(4)包括可沿機座(1)上下滑動的滑座(41)，所述滑座(41)的一側固定連接有第二電機(42)，所述第二電機(42)的輸出端固定連接有第二齒輪(43)。

8.根據權利要求7所述的新型自動夾緊通過式變位機，其特征是，所述第二齒輪(43)設置在鎖緊齒輪(22)的正上方。

9.根據權利要求8所述的新型自動夾緊通過式變位機，其特征是，所述第二電機(42)為伺服電機，所述伺服電機采用伺服力矩模式進行控制。

10.根據權利要求9所述的新型自動夾緊通過式變位機，其特征是，所述離合機構(5)包括與機座(1)的頂端固定連接的氣缸，所述氣缸的活動端與滑座(41)固定連接以控制第二齒輪(43)與鎖緊齒輪(22)連接或斷開。