[發明專利]一種自動調節角度的焊接角度定位器

有效

• 申請號: 202110423663.4
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113199197B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 羅璠;張雨成;趙子涵
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 丁倩

本發明涉及一種自動調節角度的焊接角度定位器，包括定位模塊、調整模塊和控制模塊，其中定位模塊包括兩個固定臂、兩個調節臂和兩個固定部，固定部用于固定焊件；調整模塊包括滑桿、滑套和驅動器；控制模塊包括微控制器和距離傳感器，微控制器電性連接驅動器；距離傳感器安裝于滑套，距離傳感器和微控制器電性連接，距離傳感器用于檢測固定壁的首端和調節臂的首端之間的間距。本發明通過定位模塊中的兩個固定部固定待焊接的焊件，通過調整滑套在滑桿上的位置以改變固定臂的首端和調節臂的首端之間的距離，從而改變兩個固定臂之間的夾角，進而實現定位角度的調節，此外驅動器、微控制器和距離傳感器則實現了定位角度的自動調節。

技術領域

本發明涉及工裝夾具技術領域，尤其涉及一種自動調節角度的焊接角度定位器。

背景技術

在生產過程中，存在有許多不同連接角度的支撐件、連接管件等焊件需要手工焊接，工人通常使用焊接角度定位器來定位這些焊件，輔助自己工作，以達到最好的焊接效果。

目前市場上存在的用于手工焊接的焊接定位裝置主要有兩種：

第一種是多角度直角焊接定位器，適用的固定角度為30°、45°、60°、75°和90°；

第二種是可調焊接定位裝置，其適用的角度可以通過手動調節，但分度值為5°，精度不足。

在實際手工焊接過程中，焊接角度十分重要且靈活多變，上述第一種定位器顯然不能滿足任意變化的焊接角度的需求，而上述第二種定位器雖然可以調節角度，但是每次使用時均需要人工測量并手動固定定位角度，不僅過于繁瑣，嚴重影響了工作效率，人工調節還會具有很大的誤差。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種自動調節角度的焊接角度定位器，用以解決現有技術中的焊接角度定位器無法自動調節、誤差大的問題。

本實用新型提供一種自動調節角度的焊接角度定位器，用于至少兩個焊件的焊接，包括：

定位模塊，定位模塊包括至少兩個固定臂、至少兩個調節臂和至少兩個固定部，其中固定臂具有一個首端和一個尾端，固定臂的首端均可轉動地連接在一起；調節臂同樣具有一個首端和一個尾端，調節臂的首端均可轉動地連接在一起，調節臂的尾端分別一一對應地鉸接于固定臂的尾端；固定部分別一一對應地安裝于固定臂，固定部用于固定焊件；

調整模塊，調整模塊包括滑桿、滑套和驅動器，其中滑桿的一端連接于固定臂的首端；滑套可滑動地套設于滑桿，滑套連接于調節臂的首端；驅動器用于驅動滑套在滑桿上移動；

控制模塊，控制模塊包括微控制器和距離傳感器，微控制器電性連接驅動器；距離傳感器安裝于滑套，距離傳感器和微控制器電性連接，距離傳感器用于檢測固定壁的首端和調節臂的首端之間的間距。

可選的，滑桿為絲桿，滑套為滾珠螺母。

可選的，驅動器包括步進電機和步進電機驅動板，其中步進電機的輸出端同軸固定連接滑桿背離定位模塊的一端，步進電機驅動板電性連接步進電機，步進電機驅動板電性連接微控制器。

可選的，固定臂和調節臂的長度均為100mm，絲桿的螺距為4mm，步進電機的步距角為1.8°。

可選的，固定部為磁鐵。

可選的，固定部為釹磁鐵，釹磁鐵表面通過環氧樹脂涂層密封。

可選的，定位模塊共有兩個，每個定位模塊均包括兩個固定臂、兩個調節臂和兩個固定部，每個定位模塊中的兩個固定臂和兩個調節臂均位于同一平面內，兩個定位模塊中的固定臂所在的平面相互平行。

可選的，固定部均位于兩個定位模塊的內側，一個定位模塊中的固定部與另一個定位模塊中的固定部沿固定臂的轉軸方向的投影重合，一個定位模塊中的固定部與另一個定位模塊中對應的固定部之間具有間隔。