[發明專利]一種自動調節角度的焊接角度定位器

有效

• 申請號: 202110423663.4
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113199197B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 羅璠;張雨成;趙子涵
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 丁倩

1.一種自動調節角度的焊接角度定位器，用于至少兩個焊件的焊接，其特征在于，包括：

兩個定位模塊，每個所述定位模塊包括兩個固定臂、兩個調節臂和兩個固定部，其中所述固定臂具有一個首端和一個尾端，所述固定臂的首端均可轉動地連接在一起；所述調節臂同樣具有一個首端和一個尾端，所述調節臂的首端均可轉動地連接在一起，所述調節臂的尾端分別一一對應地鉸接于所述固定臂的尾端，每個所述定位模塊中的兩個所述固定臂和兩個所述調節臂均位于同一平面內，兩個所述定位模塊中的所述固定臂所在的平面相互平行；所述固定部為磁鐵，所述固定部分別一一對應地安裝于所述固定臂，均位于兩個所述定位模塊的內側，一個所述定位模塊中的所述固定部與另一個所述定位模塊中的所述固定部沿所述固定臂的轉軸方向的投影重合，一個所述定位模塊中的所述固定部與另一個所述定位模塊中對應的所述固定部之間具有間隔，所述固定部用于固定所述焊件；

調整模塊，所述調整模塊包括滑桿、滑套和驅動器，其中所述滑桿為絲桿，其一端連接于所述固定臂的首端；所述滑套為滾珠螺母，可滑動地套設于所述滑桿，所述滑套連接于所述調節臂的首端；所述驅動器用于驅動所述滑套在所述滑桿上移動，所述驅動器包括步進電機和步進電機驅動板，其中所述步進電機的輸出端同軸固定連接所述滑桿背離所述定位模塊的一端，所述步進電機驅動板電性連接所述步進電機；

控制模塊，所述控制模塊包括微控制器和距離傳感器，所述微控制器電性連接所述步進電機驅動板；所述距離傳感器安裝于所述滑套，所述距離傳感器和所述微控制器電性連接，所述距離傳感器用于檢測所述固定臂的首端和所述調節臂的首端之間的間距。

2.根據權利要求1所述的自動調節角度的焊接角度定位器，其特征在于，所述固定臂和所述調節臂的長度均為100mm，所述絲桿的螺距為4mm，所述步進電機的步距角為1.8°。

3.根據權利要求1所述的自動調節角度的焊接角度定位器，其特征在于，所述固定部為釹磁鐵，釹磁鐵表面通過環氧樹脂涂層密封。

4.根據權利要求1～2任一項所述的自動調節角度的焊接角度定位器，其特征在于，所述距離傳感器為激光傳感器，所述距離傳感器安裝于所述滑套，所述距離傳感器的探測端朝向所述固定臂的首端。

5.根據權利要求1～2任一項所述的自動調節角度的焊接角度定位器，其特征在于，還包括顯示器，所述顯示器為觸控屏幕，所述顯示器電性連接所述微控制器，所述微控制器為單片機。