[發(fā)明專利]一種掃地機(jī)器人用邊輪防纏繞裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110422902.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN113080776B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐朝暉;金仟柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市云視機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳正和天下專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44581
• 代理人: 楊波

本發(fā)明涉及一種掃地機(jī)器人用邊輪防纏繞裝置，包括毛刷，所述毛刷安裝于掃地機(jī)器人的機(jī)體上，所述毛刷正對(duì)掃地機(jī)器人的邊輪，兩所述邊輪之間設(shè)有中掃滾刷軸；掃地機(jī)工作時(shí)邊輪旋轉(zhuǎn)，毛刷對(duì)毛發(fā)等進(jìn)行了阻擋，毛發(fā)纏繞在所述毛刷上，被毛刷阻擋下來的毛發(fā)通過中掃滾刷軸掃進(jìn)掃地機(jī)的集塵盒，避免了二次纏繞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種掃地機(jī)器人的邊輪防纏繞裝置。

背景技術(shù)

目前市面上掃地機(jī)在使用一段時(shí)間都存在纏毛發(fā)的困擾，比如：寵物毛、頭發(fā)、繩子等。掃地機(jī)纏繞毛發(fā)可能后會(huì)導(dǎo)致掃地機(jī)誤判進(jìn)行脫困、報(bào)警(指示燈亮紅燈不工作)等問題出現(xiàn)；傳統(tǒng)的解決方案是要用戶者定期清理掃地機(jī)纏繞的毛發(fā)，這樣會(huì)影響用戶體驗(yàn)，還有可能導(dǎo)致消費(fèi)者客訴退貨。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以有效解決邊輪纏繞問題，從而解決因?yàn)檫呡喞p繞而引起的掃地機(jī)脫困、報(bào)警等問題；能有效提升產(chǎn)品用戶體驗(yàn)的掃地機(jī)器人用邊輪防纏繞裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種掃地機(jī)器人用邊輪防纏繞裝置，包括毛刷，所述毛刷安裝于掃地機(jī)器人的機(jī)體上，所述毛刷正對(duì)掃地機(jī)器人的邊輪，兩所述邊輪之間設(shè)有中掃滾刷軸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述毛刷和所述機(jī)體之間設(shè)有進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述毛刷包括毛刷座，所述毛刷座上安裝有刷毛，所述機(jī)體上固定安裝有刮板，所述刮板上設(shè)有多個(gè)通孔，所述刷毛穿過所述通孔，所述毛刷座和所述機(jī)體之間設(shè)有所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)架上設(shè)有移動(dòng)刮板，所述移動(dòng)刮板和所述機(jī)架之間設(shè)有刮板移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述毛刷座上固定安裝有支撐桿，所述移動(dòng)刮板上開設(shè)有與所述支撐桿一一對(duì)應(yīng)的刮板通孔，所述支撐桿上鉸接有多個(gè)相互平行的擺動(dòng)桿，各個(gè)所述擺動(dòng)桿上均安裝有刷毛，所述支撐桿和所述擺動(dòng)桿之間設(shè)有使得所述擺動(dòng)桿向著中掃滾刷軸擺動(dòng)的扭簧，所述刮板通孔內(nèi)固定安裝有套筒，所述擺動(dòng)桿、支撐桿、刷毛能穿過所述套筒，所述套筒的長度短于所述支撐桿的長度。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述機(jī)體上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸安裝有主動(dòng)齒輪，所述機(jī)體上還活動(dòng)安裝有齒條，所述齒條和所述機(jī)體之間設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述毛刷座固定安裝在所述齒條上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述刮板的背面開設(shè)有垂直于所述通孔的軸線方向的兩導(dǎo)向槽，兩所述導(dǎo)向槽相對(duì)設(shè)置，所述導(dǎo)向槽內(nèi)活動(dòng)安裝有滑塊，所述刮板和所述滑塊之間設(shè)有使得兩所述滑塊相互遠(yuǎn)離的拉簧，所述滑塊上固定安裝有弧形限位塊，兩所述滑塊上固定安裝有垂直于所述導(dǎo)向槽的導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸，所述導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪，所述毛刷座上固定有彈性繩的一端，所述彈性繩的另一端繞經(jīng)兩所述導(dǎo)向輪連接在所述毛刷座上。

由于采用了上述技術(shù)方案，一種掃地機(jī)器人用邊輪防纏繞裝置，包括毛刷，所述毛刷安裝于掃地機(jī)器人的機(jī)體上，所述毛刷正對(duì)掃地機(jī)器人的邊輪，兩所述邊輪之間設(shè)有中掃滾刷軸；掃地機(jī)工作時(shí)邊輪旋轉(zhuǎn)，毛刷對(duì)毛發(fā)等進(jìn)行了阻擋，毛發(fā)纏繞在所述毛刷上，被毛刷阻擋下來的毛發(fā)通過中掃滾刷軸掃進(jìn)掃地機(jī)的集塵盒，避免了二次纏繞。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中機(jī)體的仰視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一中毛刷的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中I處的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例一中刮板的工作原理示意圖；

圖5是圖4中II處的局部放大圖；