[發明專利]一種掃地機器人用邊輪防纏繞裝置

有效

• 申請號: 202110422902.4
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113080776B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 唐朝暉;金仟柱
• 申請（專利權）人: 深圳市云視機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳正和天下專利代理事務所(普通合伙) 44581
• 代理人: 楊波

1.一種掃地機器人用邊輪防纏繞裝置，其特征在于，包括毛刷，所述毛刷安裝于掃地機器人的機體上，所述毛刷正對掃地機器人的邊輪，兩所述邊輪之間設有中掃滾刷軸，所述毛刷和所述機體之間設有進給驅動機構，所述毛刷包括毛刷座，所述毛刷座上安裝有刷毛，所述機體上固定安裝有刮板，所述刮板上設有多個通孔，所述刷毛穿過所述通孔，所述毛刷座和所述機體之間設有所述進給驅動機構，所述進給驅動機構包括固定安裝在所述機體上的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸安裝有主動齒輪，所述機體上還活動安裝有齒條，所述齒條和所述機體之間設有導向機構，所述毛刷座固定安裝在所述齒條上，所述刮板的背面開設有垂直于所述通孔的軸線方向的兩導向槽，兩所述導向槽相對設置，所述導向槽內活動安裝有滑塊，所述刮板和所述滑塊之間設有使得兩所述滑塊相互遠離的拉簧，所述滑塊上固定安裝有弧形限位塊，兩所述滑塊上固定安裝有垂直于所述導向槽的導向輪轉軸，所述導向輪轉軸上轉動安裝有導向輪，所述毛刷座上固定有彈性繩的一端，所述彈性繩的另一端繞經兩所述導向輪連接在所述毛刷座上，由于刮板固定安裝在機體上，進給驅動機構驅動毛刷座移動，當刮板和所述毛刷座之間距離變大時，彈性繩被拉長，從而使得兩所述滑塊相互靠近，此時兩滑塊之間均貼向刷毛，從而可以更好的阻擋毛發進入通孔內，使得刮板能更好的阻擋毛發隨著刷毛移動，使得毛發能與刷毛分離，使得毛發從毛刷上脫落，被中掃滾刷軸掃進掃地機的集塵盒，避免二次纏繞，滑塊上還固定安裝有限位塊，所述導向槽的槽壁上設有與所述限位塊配合的限位槽，限位槽和限位塊的配合，限制了滑塊的移動范圍。

2.一種掃地機器人用邊輪防纏繞裝置，其特征在于，包括毛刷，所述毛刷安裝于掃地機器人的機體上，所述毛刷正對掃地機器人的邊輪，兩所述邊輪之間設有中掃滾刷軸，所述毛刷和所述機體之間設有進給驅動機構，機架上設有移動刮板，所述移動刮板和所述機體之間設有刮板移動驅動機構，所述毛刷座上固定安裝有支撐桿，所述移動刮板上開設有與所述支撐桿一一對應的刮板通孔，所述支撐桿上鉸接有多個相互平行的擺動桿，各個所述擺動桿上均安裝有刷毛，所述支撐桿和所述擺動桿之間設有使得所述擺動桿向著中掃滾刷軸擺動的扭簧，所述刮板通孔內固定安裝有套筒，所述擺動桿、支撐桿、刷毛能穿過所述套筒，所述套筒的長度短于所述支撐桿的長度。