[發明專利]一種對信號收發器進行有效保護的自動噴灑農藥無人機

有效

• 申請號: 202110421098.8
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN112970720B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 曹軍
• 申請（專利權）人: 南京姆森自動化技術有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18;F16F15/067
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種對信號收發器進行有效保護的自動噴灑農藥無人機，屬于無人機技術領域，包括無人機體，所述無人機體的外壁四角處固定安裝有動力機構，所述無人機體的底側固定安裝有儲藥箱，所述無人機體的左側和右側固定安裝有傾斜架，所述傾斜架的底側固定安裝有底架，所述無人機體的頂側開設有頂內槽，所述頂內槽的左內壁和右內壁開設有頂測槽，所述頂內槽的底內壁固定安裝有固定螺桿，所述固定螺桿的頂端螺紋連接有凸臺罩，它可以實現，本無人機即使因意外狀況失控落地，其信號接收器可以有效避免沖撞，從而能很好地防止信號接收器被損壞。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，更具體地說，涉及一種對信號收發器進行有效保護的自動噴灑農藥無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。農藥無人機是近些年來興起的農業工業化進程的重要一環，可以被廣泛應用與農業種植，林業等大面積農作物的農藥播撒，具有操作簡便，播撒面積大，速度快，無視地形限制等優點。

目前自動噴灑農藥用無人機存在一些不足之處，在使用時，會因意外狀況發生無人機失控落地的現象，這易使無人機信號接收器因受沖撞而損壞，會嚴重影響無人機的正常使用。因此，本領域技術人員提供了一種對信號收發器進行有效保護的自動噴灑農藥無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

1．要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在于提供一種對信號收發器進行有效保護的自動噴灑農藥無人機，它可以實現，本無人機即使因意外狀況失控落地，其信號接收器可以有效避免沖撞，從而能很好地防止信號接收器被損壞。

2．技術方案

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

一種對信號收發器進行有效保護的自動噴灑農藥無人機，包括無人機體，所述無人機體的外壁四角處固定安裝有動力機構，所述無人機體的底側固定安裝有儲藥箱，所述無人機體的左側和右側固定安裝有傾斜架，所述傾斜架的底側固定安裝有底架，所述無人機體的頂側開設有頂內槽，所述頂內槽的左內壁和右內壁開設有頂測槽，所述頂內槽的底內壁固定安裝有固定螺桿，所述固定螺桿的頂端螺紋連接有凸臺罩，所述無人機體的頂側靠近頂內槽的位置固定安裝有空心柱，所述固定螺桿的外壁設置有減震機構。

進一步的，所述動力機構包括連接柱，所述連接柱與無人機體固定連接，所述連接柱遠離無人機體的一側固定安裝有升降塊，所述升降塊的底側固定安裝有噴灑頭，所述噴灑頭與儲藥箱通過輸藥管相連接。

進一步的，所述升降塊的頂側固定安裝有限位柱，所述限位柱的頂側轉動連接有轉動柱，所述轉動柱的外壁固定安裝有兩個轉動漿。

進一步的，所述減震機構包括下彈簧，所述下彈簧套接在固定螺桿的外壁，所述下彈簧的頂端設置有下空心盤，所述下空心盤與固定螺桿滑動連接。

進一步的，所述固定螺桿的外壁靠近中間位置套接有信號發射盒，所述信號發射盒的內部固定安裝有分布均勻的信號發射器，所述信號發射盒的底側與下空心盤相接觸，所述信號發射盒的外壁轉動連接有限位圓條。

進一步的，所述固定螺桿的外壁靠近上部位置套接有中空心盤，所述中空心盤的頂側固定安裝有上彈簧，所述上彈簧的頂端固定安裝有上空心盤，所述上彈簧和上空心盤均與固定螺桿滑動連接。

進一步的，所述固定螺桿的外壁靠近頂部位置螺紋連接有限位螺栓，所述限位螺栓的底側與上空心盤相接觸。

進一步的，所述頂測槽的頂內壁和底內壁之間固定安裝有側固定桿，所述側固定桿的外壁滑動連接有側滑塊，所述側滑塊與下空心盤固定連接，所述側滑塊的頂側設置有套接在側固定桿外壁上的側彈簧。