[發明專利]一種對信號收發器進行有效保護的自動噴灑農藥無人機

有效

• 申請號: 202110421098.8
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN112970720B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 曹軍
• 申請（專利權）人: 南京姆森自動化技術有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18;F16F15/067
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種對信號收發器進行有效保護的自動噴灑農藥無人機，包括無人機體（1），其特征在于：所述無人機體（1）的外壁四角處固定安裝有動力機構，所述無人機體（1）的底側固定安裝有儲藥箱（8），所述無人機體（1）的左側和右側固定安裝有傾斜架（9），所述傾斜架（9）的底側固定安裝有底架（10），所述無人機體（1）的頂側開設有頂內槽（11），所述頂內槽（11）的左內壁和右內壁開設有頂測槽（12），所述頂內槽（11）的底內壁固定安裝有固定螺桿（13），所述固定螺桿（13）的頂端螺紋連接有凸臺罩（15），所述無人機體（1）的頂側靠近頂內槽（11）的位置固定安裝有空心柱（14），所述固定螺桿（13）的外壁設置有減震機構；

所述減震機構包括下彈簧（16），所述下彈簧（16）套接在固定螺桿（13）的外壁，所述下彈簧（16）的頂端設置有下空心盤（17），所述下空心盤（17）與固定螺桿（13）滑動連接；

所述固定螺桿（13）的外壁靠近中間位置套接有信號發射盒（18），所述信號發射盒（18）的內部固定安裝有分布均勻的信號發射器（181），所述信號發射盒（18）的底側與下空心盤（17）相接觸，所述信號發射盒（18）的外壁轉動連接有限位圓條（19）。

2.根據權利要求1所述的一種對信號收發器進行有效保護的自動噴灑農藥無人機，其特征在于：所述動力機構包括連接柱（2），所述連接柱（2）與無人機體（1）固定連接，所述連接柱（2）遠離無人機體（1）的一側固定安裝有升降塊（3），所述升降塊（3）的底側固定安裝有噴灑頭（7），所述噴灑頭（7）與儲藥箱（8）通過輸藥管相連接。

3.根據權利要求2所述的一種對信號收發器進行有效保護的自動噴灑農藥無人機，其特征在于：所述升降塊（3）的頂側固定安裝有限位柱（4），所述限位柱（4）的頂側轉動連接有轉動柱（5），所述轉動柱（5）的外壁固定安裝有兩個轉動漿（6）。

4.根據權利要求1所述的一種對信號收發器進行有效保護的自動噴灑農藥無人機，其特征在于：所述固定螺桿（13）的外壁靠近上部位置套接有中空心盤（20），所述中空心盤（20）的頂側固定安裝有上彈簧（21），所述上彈簧（21）的頂端固定安裝有上空心盤（22），所述上彈簧（21）和上空心盤（22）均與固定螺桿（13）滑動連接。

5.根據權利要求4所述的一種對信號收發器進行有效保護的自動噴灑農藥無人機，其特征在于：所述固定螺桿（13）的外壁靠近頂部位置螺紋連接有限位螺栓（23），所述限位螺栓（23）的底側與上空心盤（22）相接觸。

6.根據權利要求1所述的一種對信號收發器進行有效保護的自動噴灑農藥無人機，其特征在于：所述頂測槽（12）的頂內壁和底內壁之間固定安裝有側固定桿（25），所述側固定桿（25）的外壁滑動連接有側滑塊（24），所述側滑塊（24）與下空心盤（17）固定連接，所述側滑塊（24）的頂側設置有套接在側固定桿（25）外壁上的側彈簧（26）。

7.根據權利要求1所述的一種對信號收發器進行有效保護的自動噴灑農藥無人機，其特征在于：所述限位圓條（19）的左側和右側固定安裝有兩個側U型塊（27），所述側U型塊（27）的頂內壁和底內壁開設有水平滑槽（28），所述水平滑槽（28）的內部滑動連接有豎直滑桿（29）。

8.根據權利要求7所述的一種對信號收發器進行有效保護的自動噴灑農藥無人機，其特征在于：所述豎直滑桿（29）的外壁轉動連接有豎直轉柱（30），所述豎直轉柱（30）與空心柱（14）的內壁相接觸，所述水平滑槽（28）的左內壁和右內壁之間固定安裝有導向桿（31），所述導向桿（31）的外壁套接有水平彈簧（32），所述導向桿（31）與豎直滑桿（29）滑動連接。