[發(fā)明專利]一種彈條生產(chǎn)過程自動檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110420740.0
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113118044A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田永興;王運平;王曉峰;田文海
• 申請（專利權(quán)）人: 河南鑫達鐵路器材有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/34
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳勇

本發(fā)明涉及一種彈條生產(chǎn)過程自動檢測方法，包括設(shè)置原料檢測模塊對棒料長度及棒料溫度進行檢測，并通過分揀機構(gòu)完成分揀；將合格的棒料進行第一工序加工得到一序工件；設(shè)置一序檢測模塊對一序工件的兩直線段長度進行檢測，并通過第二分揀機構(gòu)完成分揀；將合格的一序工件進行二序加工得到二序工件；設(shè)置二序檢測模塊對二序工件的道釘處寬度進行檢測；將合格的二序工件進行三序加工得到三序工件；設(shè)置三序檢測模塊對三序工件進行三維檢測，并對三序工件的溫度進行檢測。本發(fā)明實現(xiàn)對彈條扣件每一生產(chǎn)流程分別進行質(zhì)檢，從而確保彈條扣件生產(chǎn)每個環(huán)節(jié)產(chǎn)出品的質(zhì)量，并隨流水線生產(chǎn)進行檢測，極大地提高質(zhì)檢精度以及質(zhì)檢的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及彈條生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種彈條生產(chǎn)過程自動檢測方法。

背景技術(shù)

在我國高速鐵路和城軌、地鐵迅猛發(fā)展的大趨勢下，六十千克每米鋼軌無縫鐵路軌道上大量應(yīng)用Ⅰ型和Ⅱ型彈條扣件，在產(chǎn)能質(zhì)量生產(chǎn)工藝控制等方面均提出了更高的要求，目前國內(nèi)外內(nèi)常規(guī)彈條機器人自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)是以三臺壓力機為中心，每一臺壓力機配套一臺機器人，該類產(chǎn)線機器人一般采用3-4臺12公斤或20公斤機器人和壓力機配套構(gòu)成生產(chǎn)線，每個機器人既負責上一臺壓力機的下料還要負責下一臺壓力機的上料，完成彈條的中轉(zhuǎn)工序；

由于彈條扣件應(yīng)用于高速鐵路、城軌、地鐵建設(shè)中，對其尺寸、質(zhì)量的檢測極為重要，但現(xiàn)有的檢測方法效率較低，檢測的精度受人工經(jīng)驗限制，很難與彈條生產(chǎn)工藝流程相結(jié)合，為此亟需一種彈條生產(chǎn)過程中的檢測方法，配合自動化流水線完成自檢，且檢測精度高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決現(xiàn)有彈條扣件質(zhì)檢不能隨流水線自動檢測，且質(zhì)檢精度低的問題，提供了一種彈條生產(chǎn)過程自動檢測方法，本發(fā)明實現(xiàn)對彈條扣件每一生產(chǎn)流程分別進行質(zhì)檢，從而確保彈條扣件生產(chǎn)每個環(huán)節(jié)產(chǎn)出品的質(zhì)量，并隨流水線生產(chǎn)進行檢測，極大地提高質(zhì)檢精度以及質(zhì)檢的效率。

本發(fā)明提出一種彈條生產(chǎn)過程自動檢測方法，包括：

步驟1：設(shè)置原料檢測模塊對棒料長度及棒料溫度進行檢測，并通過分揀機構(gòu)完成分揀，保留合格的棒料；

步驟2：將合格的所述棒料進行第一工序加工得到一序工件；

設(shè)置一序檢測模塊對一序工件的兩直線段長度進行檢測，并通過第二分揀機構(gòu)完成分揀，保留合格的一序工件；

步驟3：將合格的所述一序工件進行二序加工得到二序工件；

設(shè)置二序檢測模塊對二序工件的道釘處寬度進行檢測，并對二序工件的兩肢長度和兩肢寬度進行檢測；

通過第三分揀機構(gòu)完成分揀，保留合格的二序工件；

步驟4：將合格的所述二序工件進行三序加工得到三序工件；

設(shè)置三序檢測模塊對三序工件進行三維檢測，并對三序工件的溫度進行檢測；

通過第四分揀機構(gòu)完成分揀，保留合格的三序工件。

進一步地，所述步驟1包括：

步驟1.1：在上料定位氣缸上設(shè)置檢測點A、B和C，所述檢測點A和檢測點B以檢測點C為中點對稱設(shè)置，在檢測點A、B和C位置均設(shè)置有一個光電傳感器；

定義檢測點A為正公差界限位置，檢測點B 為負公差界限位置；

步驟1.2：使棒料置于檢測點A、B和C位置，在檢測點A、B和C位置的光電傳感器工作，分別判斷三個所述光電傳感器狀態(tài)；

若檢測點A或檢測點B處光電傳感器無信號，表示棒料長度不合格；

若檢測點A和檢測點B處光電傳感器均有信號，且檢測點C位置光電傳感器無信號，表示棒料長度合格；

步驟1.3：分揀機構(gòu)將不合格的棒料去除，合格的棒料保留，分揀機構(gòu)設(shè)置第一溫度傳感器，對合格的所述棒料進行溫度檢測，判斷棒料溫度是否大于設(shè)定溫度閾值，

若棒料溫度大于設(shè)定溫度閾值，則分揀機構(gòu)將所述棒料放置第一工序加工平臺；

若棒料溫度小于設(shè)定溫度閾值，則分揀機構(gòu)將所述棒料去除。