[發(fā)明專(zhuān)利]一種彈條生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110420740.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113118044A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田永興;王運(yùn)平;王曉峰;田文海
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南鑫達(dá)鐵路器材有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/10
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/10;B07C5/34
• 代理公司: 鄭州大通專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 41111
• 代理人: 陳勇

1.一種彈條生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟1：設(shè)置原料檢測(cè)模塊對(duì)棒料長(zhǎng)度及棒料溫度進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)分揀機(jī)構(gòu)完成分揀，保留合格的棒料；

步驟2：將合格的所述棒料進(jìn)行第一工序加工得到一序工件；

設(shè)置一序檢測(cè)模塊對(duì)一序工件的兩直線段長(zhǎng)度進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)第二分揀機(jī)構(gòu)完成分揀，保留合格的一序工件；

步驟3：將合格的所述一序工件進(jìn)行二序加工得到二序工件；

設(shè)置二序檢測(cè)模塊對(duì)二序工件的道釘處寬度進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)二序工件的兩肢長(zhǎng)度和兩肢寬度進(jìn)行檢測(cè)；

通過(guò)第三分揀機(jī)構(gòu)完成分揀，保留合格的二序工件；

步驟4：將合格的所述二序工件進(jìn)行三序加工得到三序工件；

設(shè)置三序檢測(cè)模塊對(duì)三序工件進(jìn)行三維檢測(cè)，并對(duì)三序工件的溫度進(jìn)行檢測(cè)；

通過(guò)第四分揀機(jī)構(gòu)完成分揀，保留合格的三序工件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈條生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟1包括：

步驟1.1：在上料定位氣缸上設(shè)置檢測(cè)點(diǎn)A、B和C，所述檢測(cè)點(diǎn)A和檢測(cè)點(diǎn)B以檢測(cè)點(diǎn)C為中點(diǎn)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，在檢測(cè)點(diǎn)A、B和C位置均設(shè)置有一個(gè)光電傳感器；

定義檢測(cè)點(diǎn)A為正公差界限位置，檢測(cè)點(diǎn)B 為負(fù)公差界限位置；

步驟1.2：使棒料置于檢測(cè)點(diǎn)A、B和C位置，在檢測(cè)點(diǎn)A、B和C位置的光電傳感器工作，分別判斷三個(gè)所述光電傳感器狀態(tài)；

若檢測(cè)點(diǎn)A或檢測(cè)點(diǎn)B處光電傳感器無(wú)信號(hào)，表示棒料長(zhǎng)度不合格；

若檢測(cè)點(diǎn)A和檢測(cè)點(diǎn)B處光電傳感器均有信號(hào)，且檢測(cè)點(diǎn)C位置光電傳感器無(wú)信號(hào)，表示棒料長(zhǎng)度合格；

步驟1.3：分揀機(jī)構(gòu)將不合格的棒料去除，合格的棒料保留，分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置第一溫度傳感器，對(duì)合格的所述棒料進(jìn)行溫度檢測(cè)，判斷棒料溫度是否大于設(shè)定溫度閾值，

若棒料溫度大于設(shè)定溫度閾值，則分揀機(jī)構(gòu)將所述棒料放置第一工序加工平臺(tái)；

若棒料溫度小于設(shè)定溫度閾值，則分揀機(jī)構(gòu)將所述棒料去除。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈條生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟2包括：

步驟2.1：將合格的所述棒料進(jìn)行第一工序加工得到一序工件，所述一序工件包括兩個(gè)對(duì)應(yīng)的趾部G和F以及連接部，兩個(gè)所述趾部向內(nèi)彎折，兩個(gè)趾部與連接部圓弧過(guò)渡連接；

步驟2.2：通過(guò)一序檢測(cè)模塊對(duì)一序工件進(jìn)行檢測(cè)，所述一序檢測(cè)模塊設(shè)置一個(gè)光電傳感器，和兩個(gè)激光測(cè)距傳感器，所述光電傳感器用于感應(yīng)一序工件放置于一序檢測(cè)模塊檢測(cè)范圍；

兩個(gè)所述激光測(cè)距傳感器對(duì)稱(chēng)設(shè)置，激光測(cè)距傳感器的光束投射于所述趾部的上端面，定義激光測(cè)距傳感器的投射點(diǎn)到所述趾部的上端面的距離預(yù)設(shè)值為H，誤差范圍為S；

判斷激光測(cè)距傳感器的光束投射于所述趾部的上端面的檢測(cè)值與預(yù)設(shè)值H間的差值是否在誤差范圍S內(nèi)；

步驟2.3：若所述差值在誤差范圍為S內(nèi)，則一序工件為合格；

若所述差值不在誤差范圍為S內(nèi)，則一序工件為不合格；

步驟2.4：第二分揀機(jī)構(gòu)保留合格的的所述一序工件，去除不合格的所述一序工件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈條生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟3包括：

步驟3.1：將合格的所述一序工件進(jìn)行二序加工得到二序工件；所述二序工件呈ω狀結(jié)構(gòu)，定義二序工件的道釘處寬度為D和D′；

步驟3.2：設(shè)置二序檢測(cè)模塊，所述二序檢測(cè)模塊包括滑臺(tái)機(jī)構(gòu)和測(cè)距傳感器，以及光電傳感器，所述光電傳感器用于感應(yīng)二序工件放置二序檢測(cè)模塊檢測(cè)范圍；

步驟3.3：將二序工件放置二序檢測(cè)模塊檢測(cè)位置，滑臺(tái)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生位移，定義滑臺(tái)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生位移的預(yù)設(shè)值為N，誤差范圍為L(zhǎng)；

判斷，滑臺(tái)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生位移，測(cè)距傳感器的檢測(cè)值與預(yù)設(shè)值N的差值是否在誤差范圍L內(nèi)；

步驟3.4：若所述差值在誤差范圍L內(nèi)，則表示二序工件合格；

若所述差值不在誤差范圍L內(nèi)，則表示二序工件不合格；

步驟3.5：通過(guò)第三分揀機(jī)構(gòu)保留合格的的所述二序工件，去除不合格的所述二序工件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈條生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟4包括：

步驟4.1：將合格的所述二序工件進(jìn)行三序加工得到三序工件；

設(shè)置三序檢測(cè)模塊對(duì)三序工件進(jìn)行三維檢測(cè)，所述三序檢測(cè)模塊包括三維視覺(jué)相機(jī)，所述三維視覺(jué)相機(jī)用于對(duì)三序工件進(jìn)行三維參數(shù)檢測(cè)；

步驟4.2：設(shè)置三序工件標(biāo)準(zhǔn)圖像，

步驟4.3：通過(guò)三維視覺(jué)相機(jī)獲取三序工件圖像信息，將所述三序工件圖像信息與所述三序工件標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比對(duì)，得到三序工件的外形尺寸差值數(shù)據(jù)E，定義三序工件外形尺寸誤差為S，判斷三序工件的外形尺寸差值數(shù)據(jù)E是否在外形尺寸誤差范圍S內(nèi)；

步驟4.4：若三序工件的外形尺寸差值數(shù)據(jù)E在外形尺寸誤差范圍S內(nèi)，則表示三序工件外形尺寸合格；

若三序工件的外形尺寸差值數(shù)據(jù)E不在外形尺寸誤差范圍S內(nèi)，則表示三序工件外形尺寸不合格；

步驟4.5：第四分揀機(jī)構(gòu)將不合格的三序工件去除，合格的三序工件保留，第四分揀機(jī)構(gòu)設(shè)置有第二溫度傳感器，對(duì)合格的所述三序工件進(jìn)行溫度檢測(cè)，判斷三序工件溫度是否大于設(shè)定溫度閾值，

若三序工件溫度大于設(shè)定溫度閾值，則將所述三序工件進(jìn)行淬火處理；

若三序工件溫度小于設(shè)定溫度閾值，則表示三序工件不合格，將不合格的所述三序工件去除。