[發明專利]挖土機以及挖土機用的控制裝置和挖土機的控制方法

在審

• 申請號: 202110420531.6
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN113107045A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 塚本浩之
• 申請（專利權）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/26
• 分類號: E02F9/26;E02F9/20;E02F3/43;E02F9/22
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 龐乃媛

1.一種挖土機，其具有：

下部行走體；

上部回轉體，回轉自如地搭載于所述下部行走體；

附件，安裝于所述上部回轉體；

端接附件，包含于所述附件；

對象物檢測裝置，檢測挖土機的周圍所存在的自卸車；以及

控制部，使所述端接附件的回轉動作在自卸車的上方減速，以進行向所述自卸車的上方的停止動作。

2.一種挖土機，其具有：

下部行走體；

上部回轉體，回轉自如地搭載于所述下部行走體；

附件，安裝于所述上部回轉體；

端接附件，包含于所述附件；以及

控制部；

所述控制部決定裝載位置，并在所述裝載位置之前以所述上部回轉體的回轉動作變慢的方式進行控制。

3.根據權利要求1或2所述的挖土機，其中，

還具備動臂，包含于所述附件；

如果所述端接附件到達預先確定的高度，則所述動臂被減速。

4.根據權利要求3所述的挖土機，其中，

所述控制部將所述預先確定的高度設定得高于所述自卸車的高度。

5.根據權利要求1或2所述的挖土機，其中，還具備：

動臂，包含于所述附件；

動臂流量控制閥，使所述動臂動作；以及

第1電磁比例閥，調整向所述動臂流量控制閥的控制圧；

所述控制部向所述第1電磁比例閥輸出控制信號。

6.根據權利要求1或2所述的挖土機，其中，還具備：

回轉用液壓馬達，使所述上部回轉體相對于所述下部行走體回轉動作；

回轉流量控制閥，使所述回轉用液壓馬達動作；以及

第2電磁比例閥，調整向所述回轉流量控制閥的控制圧；

所述控制部向所述第2電磁比例閥輸出控制信號。

7.根據權利要求1所述的挖土機，其中，

在挖掘位置高于所述自卸車的位置的情況下，所述控制部在所述端接附件到達所述規定高度為止時，使所述端接附件向下方向的移動減速。

8.一種被用于挖土機的挖土機用的控制裝置，該挖土機具備：下部行走體、回轉自如地搭載于所述下部行走體的上部回轉體、安裝于所述上部回轉體的附件、包含于所述附件的端接附件、以及檢測存在于挖土機的周圍的自卸車的對象物檢測裝置，其中，

該挖土機用的控制裝置使所述端接附件的回轉動作在自卸車的上方減速，以進行向所述自卸車的上方的停止動作。

9.一種挖土機的控制方法，該挖土機具備：下部行走體、回轉自如地搭載于所述下部行走體的上部回轉體、安裝于所述上部回轉體的附件、包含于所述附件的端接附件、以及檢測存在于挖土機的周圍的自卸車的對象物檢測裝置，其中，

該挖土機用的控制方法使所述端接附件的回轉動作在自卸車的上方減速，以進行向所述自卸車的上方的停止動作。

10.一種被用于挖土機的挖土機用的控制裝置，該挖土機具備：下部行走體、回轉自如地搭載于所述下部行走體的上部回轉體、安裝于所述上部回轉體的附件、以及包含于所述附件的端接附件，其中，

該挖土機用的控制裝置決定裝載位置，并在所述裝載位置之前以所述上部回轉體的回轉動作變慢的方式進行控制。

11.一種被用于挖土機的挖土機的控制方法，該挖土機具備：下部行走體、回轉自如地搭載于所述下部行走體的上部回轉體、安裝于所述上部回轉體的附件、以及包含于所述附件的端接附件，其中，

該挖土機的控制方法決定裝載位置，并在所述裝載位置之前以所述上部回轉體的回轉動作變慢的方式進行控制。