[發明專利]一種基于計算機視覺的反向尋車方法

在審

• 申請號: 202110420107.1
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113177447A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 王琳虹;張晨陽;李洧臣;薛凡鵬;范豐銳;張來儀
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F16/23;G06F16/215;G06F16/29;G08G1/017
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張換男

1.一種基于計算機視覺的反向尋車方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟：

步驟一、入口處的車牌檢測設備檢測進入到地下停車場的車輛上的車牌信息；

步驟二、啟動入口處的前、左、右每個方向上最鄰近的攝像頭，分別對啟動的攝像頭所抓拍的圖像運行車牌識別算法，將包含步驟一中檢測到的車牌信息的圖像所對應的攝像頭編號以及步驟一中檢測到的車牌信息一起記錄到內存中；

步驟三、繼續啟動步驟二中記錄到內存的攝像頭的前、后、左、右每個方向上最鄰近的攝像頭，若步驟一中所檢測到的車牌信息在連續的T時間內均未出現在各個攝像頭所抓拍的圖像內，則該車牌信息所對應的車輛已完成停車，將最后一個抓拍到該車牌信息的攝像頭編號以及該車牌信息一起上傳至云端數據庫；將最后一個抓拍到該車牌信息的攝像頭的覆蓋范圍作為該車牌信息所對應車輛的停車位置；

否則，繼續啟動抓拍到該車牌信息的攝像頭的前、后、左、右每個方向上最鄰近的攝像頭，繼續對該車牌信息所對應車輛的跟蹤；

步驟四、重復步驟一至步驟三的過程，記錄進入到地下停車場的每個車輛的停車位置；

步驟五、根據地下停車場平面圖繪制地下停車場地圖；

步驟六、對地下停車場區域進行子區域的劃分，將每個子區域的中心點設置為關鍵節點，每個電梯的位置也設置為關鍵節點，每個道路交叉處設置為次關鍵節點；

再將關鍵節點和次關鍵節點依次標上序號，并得到每個關鍵節點和次關鍵節點在地下停車場地圖中的像素坐標；

步驟七、建立無向網絡圖

按照關鍵節點和次關鍵節點在地下停車場地圖中的像素坐標，將全部關鍵節點和次關鍵節點分別作為結點，并在每兩個相鄰結點之間進行加邊操作；

步驟八、通過用戶端小程序輸入待尋找車輛的車牌信息和用戶當前所在的結點位置，小程序根據云端數據庫中所記錄的該待尋找車輛的停車位置，再根據步驟七中建立的無向網絡圖輸出從用戶當前位置到待尋找車輛所在停車位置的最優路徑；

將輸出的最優路徑在地下停車場地圖中顯示出來，用戶通過小程序查看地下停車場地圖中的最優路徑后，根據最優路徑尋找停車位置；

步驟九、出口處的車牌檢測設備檢測從地下停車場駛出的車輛上的車牌信息，并從云端數據庫所記錄的信息中刪除該車牌信息。

2.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺的反向尋車方法，其特征在于，所述車牌識別算法為基于百度paddlehub開源字符識別方法。

3.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺的反向尋車方法，其特征在于，所述地下停車場的各干線以及道路交叉口處均布置有攝像頭。

4.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺的反向尋車方法，其特征在于，所述對地下停車場區域進行子區域的劃分，其具體為：將地下停車場中的每個攝像頭所覆蓋的區域劃分為一個子區域。

5.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺的反向尋車方法，其特征在于，所述對地下停車場區域進行子區域的劃分，其具體為：將每N個停車位劃分為一個子區域。

6.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺的反向尋車方法，其特征在于，所述車牌信息為車輛的車牌號碼。

7.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺的反向尋車方法，其特征在于，所述根據步驟七中建立的無向網絡圖輸出用戶當前位置到待尋找車輛所在停車位置的最優路徑，是通過Dijkstra算法來實現的。

8.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺的反向尋車方法，其特征在于，所述T的取值為50s。