[發明專利]一種基于計算機視覺的反向尋車方法

在審

• 申請號: 202110420107.1
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113177447A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 王琳虹;張晨陽;李洧臣;薛凡鵬;范豐銳;張來儀
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F16/23;G06F16/215;G06F16/29;G08G1/017
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張換男

一種基于計算機視覺的反向尋車方法，它屬于智能交通領域。本發明解決了采用現有的尋車方法均需要安裝大量額外設備，導致尋車方法復雜、成本高的問題。本發明在車輛定位中，不需要在停車場內設置專門的反向尋車終端，只通過利用停車場內部自帶的車道攝像頭提取的圖像判斷車輛是否停入車位，既節約了停車場的大量成本，又省去了車主在尋車過程中尋找終端的時間。而且，車主不需自行購買其他設備，利用智能手機進入反向尋車小程序即可獲得尋車最優路徑，路徑更清晰明了，尋車方法簡單。本發明可以用于地下停車場內的反向尋車。

技術領域

本發明屬于智能交通領域，具體涉及一種基于計算機視覺的反向尋車方法。

背景技術

隨著我國私家車總量不斷增加，地下停車場的數量也在急劇增加，規模不斷擴大。目前大多數地下停車場面積較大、車位眾多，并且場內光線較差、指示標識也不夠清晰規范化，所以許多車主在地下停車場內方向感會變差，經常忘記車輛停靠的準確位置，不清楚具體的尋車路線。這種“反向尋車難”現象造成了車主時間上的浪費，給車主的生活帶來極大的不便。在停車場使用高峰期，如果車位沒有及時空出來，將會造成停車場資源的浪費，加重停車場內的堵塞，在一定程度上降低停車場的使用率。

為幫車主和停車場解決難題，許多室內定位技術如：超聲波、紅外、藍牙、WI-FI、ZigBee等被應用于車輛定位中。現有的車輛定位方法和反向尋車方法主要應用有：

藍牙定位法：汽車內部安裝信號發射模塊，頂部安裝能夠放大信號的發射天線。當尋車時，車主需打開智能手機的藍牙，車主的便攜式監測側向設備可對發射天線信號進行有效識別，判斷出車輛的準確位置，最后將監測到的車輛位置信息傳至車主的智能手機上。一般可將便攜式監測側向設備嵌入車主的車鑰匙內(矯龍.自動尋車技術在汽車智能網聯系統中的應用[J])。此種方法需車主自行購置專用設備，還要對車主的車鑰匙做進一步改造，不利于普及。

超聲波檢測車輛法：超聲波裝置分為發射裝置和接收裝置，當超聲波發射裝置向車位發出超聲波，接收裝置根據車位反射回來的時間長短，通過公式計算可得車位與超聲波發射裝置的距離，從而確定車位是否存在車輛。當車位上停車時，超聲波發射裝置以開始發射超聲波開始計算時間，在發射過程中時會遇到障礙物，超聲波會發生光波，反射接受裝置接收到回波信息的同時計算時間停止，這樣就可以得到距離，并判斷車位上有車存在(王軍宇.基于ZigBee的智能停車場管理系統的研究[D])。此種方法需增加超聲波裝置，成本過高。

RSSI定位法：在車位的合理位置布設車位檢測標簽，車位檢測標簽按照一定的時間間隔以一定的信號強度向路側節點發射信號，路側節點的接收信號強度根據信號的傳輸距離和信道上的遮擋物而變化，當傳輸距離固定，信道上的遮擋物將成為影響RSSI的主要因素，遮擋物對信道遮擋得越多，射頻信號對遮擋物的穿透性越差，信號衰減得就越多，RSSI就越低。因此，可通過對RSSI的分析來判斷遮擋物的存在，進而判斷車位的占用情況(陳歡,鄒祥莉,梁海鷗.基于物聯網和圖像識別技術的智能停車管理與服務系統整體方案設計[J])。運用RSSI技術需在停車場布置車位標簽，成本較高，同時RSSI定位技術的精確程度易受環境的影響。

基于LED照明燈光的可見光室內停車場尋車方法：當車主進入室內停車場打開定位軟件時，智能手機前置攝像頭打開，開始捕獲停車場可見光定位LED燈具條紋圖像，同時經過圖像處理濾除非可見光定位LED燈具產生的背景光以免除干擾，并通過一種輕量級圖像處理算法對條紋圖像進行預處理、條紋區域定位提取并解碼得到燈具對應的UID，通過基于視覺分析的定位算法計算出車主的當前所在位置并顯示在軟件終端，從而實現定位。此種方法同樣需要停車場購置裝置，成本過高。

查詢終端查找路徑法：停車場各個主要出入口設置查詢機，車主可以通過輸入車牌號查詢車輛位置，系統軟件會呈現出停車位置及最短尋車路線(王凌宇.潤澤大數據應用展示會展中心智慧停車管理系統淺談[J])。此種方法需要另在停車場內部增加設備，且車主還需在停車場內尋找反向尋車終端，可能在尋車過程中忘記路徑，并未最大化地節約車主時間、帶來生活便利。

發明內容