[發明專利]具備健康監測功能的健康機器人

在審

• 申請號: 202110420023.8
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113116312A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 李成華
• 申請（專利權）人: 深圳市思拓智聯科技有限公司
• 主分類號: A61B5/01
• 分類號: A61B5/01;A61B5/0205;A61B5/145;A61M11/00;A61M16/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于機器人技術領域，尤其是具備健康監測功能的健康機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括有移動模塊、身份識別模塊、家具控制模塊、人工智能模塊和健康監測模塊，所述健康服務模塊用于根據接收到的用戶的健康服務需求提供相應的健康服務；所述機器人包括頭部、軀干和四肢，所述四肢包括左右兩支上肢和左右兩支下肢，所述上肢連接在所述軀干邊沿上部；本發明的健康服務智能機器人通過與用戶進行語音交互，以獲取用戶的健康服務需求，進而通過健康服務模塊為用戶提供主動式的健康服務，該健康服務智能機器人本體上收納有多種健康服務設備，可實現用戶的多且全面的健康服務需求，達到了多功能的優點。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及具備健康監測功能的健康機器人。

背景技術

健康管理是指一種對個人或人群的健康危險因素進行全面管理的過程，其宗旨是調動個人及集體的積極性，有效地利用有限的資源來達到最大的健康效果，群眾健康將從醫療轉向預防為主，不斷提高民眾的自我健康管理意識。

隨著人們工作壓力的增加，很多人們都存在亞健康的問題，在家庭生活中，會使用到健康管理的家庭機器人，以便于人們對身體進行檢測，目前現有的健康管理的家庭機器人，功能單一，當人們在使用健康管理的家庭機器人時，無法對自身多項健康指標進行篩查，無法滿足人們的日常使用需求，不方便人們使用。

發明內容

基于背景技術中提出的目前現有的健康管理的家庭機器人，功能單一，當人們在使用健康管理的家庭機器人時，無法對自身多項健康指標進行篩查，無法滿足人們的日常使用需求，不方便人們使用的技術問題，本發明提出了具備健康監測功能的健康機器人。

本發明提出的具備健康監測功能的健康機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括有移動模塊、身份識別模塊、家具控制模塊、人工智能模塊和健康監測模塊，所述健康服務模塊用于根據接收到的用戶的健康服務需求提供相應的健康服務；所述機器人包括頭部、軀干和四肢，所述四肢包括左右兩支上肢和左右兩支下肢，所述上肢連接在所述軀干邊沿上部，所述下肢連接在所述軀干底部；所述樹莓派和通信終端均設置在所述軀干內部，所述頭部設置有檢測機器人；

所述健康服務需求包括：血壓檢測、心率檢測、血氧檢測、體溫檢測、胎心監測、CES治療、霧化治療和健康氧療中的一種或者多種；

所述健康服務模塊包括健康處理單元、檢測單元和治療單元；所述健康處理單元，用于根據接收到的用戶的健康服務需求，控制所述檢測單元對用戶進行心率檢測、血氧檢測、胎心檢測、血壓檢測和體溫檢測；或控制所述治療單元對用戶進行CES治療、霧化治療和健康氧療；

所述檢測單元包括有生命體征傳感器，所述生命體征傳感器包括以下至少一種：

血氧傳感器，用于脈搏心率測量、脈搏波形測量和HVR分析，所述血氧傳感器設置在所述軀干上；

血壓傳感器，用于血壓測量，所述血壓傳感器設置在所述上肢的末端；

體溫傳感器，用于體溫測量，所述體溫傳感器可拆解式連接在所述軀干上；

心率傳感器，用于心率測量，所述心率傳感器可拆解式連接在所述軀干上。

優選地，所述身份識別模塊包括在線語義庫、語音輸入結構、聲紋識別結構、語意識別結構、圖像識別結構以及密碼識別結構；

所述語音輸入結構經語意識別結構后與所述身份識別模塊中的聲紋識別結構對應連接，所述聲紋識別結構經在線語義庫后與語音合成模塊連接，將圖像輸入模塊到所述身份識別模塊中的圖像識別結構中，所述語音輸入結構包含體征錄入單元、健康隨訪單元、命令控制單元、健康咨詢單元以及離線語義庫。

優選地，所述身份識別模塊用于采集用戶人臉圖像并確定用戶身份，當識別結果顯示用戶具有操作所述機器人本體的權限時，則發送控制信息至所述人工智能模塊，控制所述人工智能模塊啟動。