[發(fā)明專利]具備健康監(jiān)測(cè)功能的健康機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110420023.8
• 申請(qǐng)日: 2021-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN113116312A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李成華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市思拓智聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B5/01
• 分類號(hào): A61B5/01;A61B5/0205;A61B5/145;A61M11/00;A61M16/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.具備健康監(jiān)測(cè)功能的健康機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，其特征在于，所述機(jī)器人本體包括有移動(dòng)模塊、身份識(shí)別模塊、家具控制模塊、人工智能模塊和健康監(jiān)測(cè)模塊，所述健康服務(wù)模塊用于根據(jù)接收到的用戶的健康服務(wù)需求提供相應(yīng)的健康服務(wù)；所述機(jī)器人包括頭部、軀干和四肢，所述四肢包括左右兩支上肢和左右兩支下肢，所述上肢連接在所述軀干邊沿上部，所述下肢連接在所述軀干底部；所述樹莓派和通信終端均設(shè)置在所述軀干內(nèi)部，所述頭部設(shè)置有檢測(cè)機(jī)器人；

所述健康服務(wù)需求包括：血壓檢測(cè)、心率檢測(cè)、血氧檢測(cè)、體溫檢測(cè)、胎心監(jiān)測(cè)、CES治療、霧化治療和健康氧療中的一種或者多種；

所述健康服務(wù)模塊包括健康處理單元、檢測(cè)單元和治療單元；所述健康處理單元，用于根據(jù)接收到的用戶的健康服務(wù)需求，控制所述檢測(cè)單元對(duì)用戶進(jìn)行心率檢測(cè)、血氧檢測(cè)、胎心檢測(cè)、血壓檢測(cè)和體溫檢測(cè)；或控制所述治療單元對(duì)用戶進(jìn)行CES治療、霧化治療和健康氧療；

所述檢測(cè)單元包括有生命體征傳感器，所述生命體征傳感器包括以下至少一種：

血氧傳感器，用于脈搏心率測(cè)量、脈搏波形測(cè)量和HVR分析，所述血氧傳感器設(shè)置在所述軀干上；

血壓傳感器，用于血壓測(cè)量，所述血壓傳感器設(shè)置在所述上肢的末端；

體溫傳感器，用于體溫測(cè)量，所述體溫傳感器可拆解式連接在所述軀干上；

心率傳感器，用于心率測(cè)量，所述心率傳感器可拆解式連接在所述軀干上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備健康監(jiān)測(cè)功能的健康機(jī)器人，其特征在于，所述身份識(shí)別模塊包括在線語義庫(kù)、語音輸入結(jié)構(gòu)、聲紋識(shí)別結(jié)構(gòu)、語意識(shí)別結(jié)構(gòu)、圖像識(shí)別結(jié)構(gòu)以及密碼識(shí)別結(jié)構(gòu)；

所述語音輸入結(jié)構(gòu)經(jīng)語意識(shí)別結(jié)構(gòu)后與所述身份識(shí)別模塊中的聲紋識(shí)別結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)連接，所述聲紋識(shí)別結(jié)構(gòu)經(jīng)在線語義庫(kù)后與語音合成模塊連接，將圖像輸入模塊到所述身份識(shí)別模塊中的圖像識(shí)別結(jié)構(gòu)中，所述語音輸入結(jié)構(gòu)包含體征錄入單元、健康隨訪單元、命令控制單元、健康咨詢單元以及離線語義庫(kù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具備健康監(jiān)測(cè)功能的健康機(jī)器人，其特征在于，所述身份識(shí)別模塊用于采集用戶人臉圖像并確定用戶身份，當(dāng)識(shí)別結(jié)果顯示用戶具有操作所述機(jī)器人本體的權(quán)限時(shí)，則發(fā)送控制信息至所述人工智能模塊，控制所述人工智能模塊啟動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備健康監(jiān)測(cè)功能的健康機(jī)器人，其特征在于，所述家居控制模塊中設(shè)置有家居控制單元，所述家居控制單元分別與冰箱、空調(diào)、音響、電視、門鎖、照明、窗簾、地暖連接，以控制冰箱、空調(diào)、音響、電視、門鎖、照明、窗簾、地暖的開啟、關(guān)閉以及調(diào)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備健康監(jiān)測(cè)功能的健康機(jī)器人，其特征在于，所述治療單元包括CES治療儀、霧化器和氧療儀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備健康監(jiān)測(cè)功能的健康機(jī)器人，其特征在于，所述人工智能模塊，用于與用戶進(jìn)行語音交互，以獲取用戶的健康服務(wù)需求，并將用戶的健康服務(wù)需求發(fā)送至所述健康服務(wù)模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備健康監(jiān)測(cè)功能的健康機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)模塊包括自動(dòng)掃地模塊、自動(dòng)充電模塊、移動(dòng)充電模塊、語音陣列模塊以及攝像頭模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備健康監(jiān)測(cè)功能的健康機(jī)器人，其特征在于，所述健康監(jiān)測(cè)模塊還包括有陪護(hù)結(jié)構(gòu)，所述陪護(hù)結(jié)構(gòu)包括公共單元、私人單元以及知識(shí)庫(kù)，所述公共單元包括歌曲機(jī)構(gòu)、故事機(jī)構(gòu)、天氣機(jī)構(gòu)以及交通機(jī)構(gòu)；所述私人單元包括就診記錄機(jī)構(gòu)、化驗(yàn)報(bào)告機(jī)構(gòu)、體檢報(bào)告機(jī)構(gòu)、健康檔案機(jī)構(gòu)以及信息提醒機(jī)構(gòu)塊；所述知識(shí)庫(kù)包括疾病機(jī)構(gòu)、治療機(jī)構(gòu)、體檢機(jī)構(gòu)、藥物模塊以及保健機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具備健康監(jiān)測(cè)功能的健康機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)模塊、身份識(shí)別模塊、家具控制模塊、人工智能模塊和健康監(jiān)測(cè)模塊能夠通過中央處理器實(shí)現(xiàn)獨(dú)立起動(dòng)、關(guān)閉和控制。