[發明專利]一種無人機機翼折疊自鎖裝置

在審

• 申請號: 202110419729.2
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113104194A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 劉磊
• 申請（專利權）人: 劉磊
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種無人機機翼折疊自鎖裝置，包括機身和機翼組件，所述機翼組件包括一段折翼、二段折翼、三段折翼、折疊組件、自鎖組件，本發明針對固定翼無人機，在無人機不使用時，一段折翼向下翻折，與機身貼合，二段折翼向上翻折，與一段折翼相貼合，三段折翼向下翻折，與二段折翼相貼合。折疊組件會根據氣流流速的變化作出姿態調整，當氣流流速超過設定值時，折疊組件會帶動各段折翼展開，各段折翼展開后自鎖組件會將無人機前進時氣流的反作用力轉化為水平方向的推力，這一推力會拉近各段折翼和折疊組件之間的距離，當推力超過設定值時，各段折翼會緊密貼合，各段折翼上設置的卡板插入相鄰折翼的卡槽內，無人機機翼實現了自鎖。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種無人機機翼折疊自鎖裝置。

背景技術

隨著科技的進步，無人機的運用已經越來越廣泛，固定翼無人機由于其飛行距離長、巡航面積大、飛行速度快、飛行高度高等特點被廣泛運用于軍事領域、遙感測繪、森林消防等領域。但固定翼無人機的機翼往往會占據較大的空間位置，在儲存運輸時都不太方便。目前有部分無人機的機翼具有折疊的功能，但這些機翼的折疊往往需要通過人工在使用時進行操作，無法在起飛和降落的過程中實現自動展開和折疊。

常規的可折疊機翼在展開后，折疊連接處往往沒有流線型的表面結構，氣流在折疊處吹過時不會獲得升力，同時氣流穿過縫隙還會引起機身的震動。部分可折疊機翼在展開后缺少自鎖機構，容易在飛行的過程中自行折疊。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機機翼折疊自鎖裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種無人機機翼折疊自鎖裝置，包括機身和機翼組件，所述機身和機翼組件緊固連接，所述機翼組件包括一段折翼、二段折翼、三段折翼、折疊組件、自鎖組件，所述一段折翼通過折疊組件與機身相連接，二段折翼通過折疊組件與一段折翼相連接，三段折翼通過折疊組件與二段折翼相連接，所述一段折翼內部靠兩側位置都安裝有自鎖組件，所述自鎖組件另一端分別和一段折翼兩端連接的折疊組件相連，所述二段折翼內部靠兩側位置都安裝有自鎖組件，所述自鎖組件另一端分別和二段折翼兩端連接的折疊組件相連，所述三段折翼靠近二段折翼的一端安裝有自鎖組件，所述自鎖組件另一端和三段折翼、二段折翼之間的折疊組件相連。本發明針對固定翼無人機，在無人機不使用時，一段折翼向下翻折，與機身貼合，二段折翼向上翻折，與一段折翼相貼合，三段折翼向下翻折，與二段折翼相貼合。當無人機在起飛跑道上加速時，較大的氣流經過折疊組件，折疊組件會根據氣流流速的變化作出姿態調整，當氣流流速超過設定值時，表示無人機已準備起飛，此時折疊組件會帶動各段折翼展開，各段折翼展開后自鎖組件會將無人機前進時氣流的反作用力轉化為水平方向的推力，這一推力會拉近各段折翼和折疊組件之間的距離，當推力超過設定值時，一段折翼、二段折翼、三段折翼之間會緊密貼合，各段折翼上設置的卡板插入相鄰折翼的卡槽內，無人機機翼實現了自鎖，無人機已達到起飛條件，當無人機起飛后速度進一步加快，隨著速度的加快，自鎖組件提供的鎖緊力變的更大，確保了飛行過程中無人機機翼的穩定性。另一方面，完全貼合后的各段折翼組成了完整的機翼，完整機翼具有流線型的結構，既減小了飛行的阻力，也使得上下表面的流速差更大，提供的升力更大。

進一步的，一段折翼、二段折翼、三段折翼內部為鏤空結構，一段折翼、二段折翼、三段折翼內部都設置有支撐塊，所述支撐塊有若干個，若干個支撐塊均勻分布在一段折翼、二段折翼、三段折翼內部和內壁緊固連接。鏤空結構減輕了機翼組件的重量，并為折疊組件、自鎖組件提供了安裝位置，支撐塊提高了機翼組件的結構穩定性，保證了在減輕自重的同時，機翼的強度不受影響。