[發明專利]一種無人機機翼折疊自鎖裝置

在審

• 申請號: 202110419729.2
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113104194A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 劉磊
• 申請（專利權）人: 劉磊
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機機翼折疊自鎖裝置，其特征在于：所述裝置包括機身(1)和機翼組件(2)，所述機身(1)和機翼組件(2)緊固連接，所述機翼組件(2)包括一段折翼(21)、二段折翼(22)、三段折翼(23)、折疊組件(24)、自鎖組件(25)，所述一段折翼(21)通過折疊組件(24)與機身(1)相連接，二段折翼(22)通過折疊組件(24)與一段折翼(21)相連接，三段折翼(23)通過折疊組件(24)與二段折翼(22)相連接，所述一段折翼(21)內部靠兩側位置都安裝有自鎖組件(25)，所述自鎖組件(25)另一端分別和一段折翼(21)兩端連接的折疊組件(24)相連，所述二段折翼(22)內部靠兩側位置都安裝有自鎖組件(25)，所述自鎖組件(25)另一端分別和二段折翼(22)兩端連接的折疊組件(24)相連，所述三段折翼(23)靠近二段折翼(22)的一端安裝有自鎖組件(25)，所述自鎖組件(25)另一端和三段折翼(23)、二段折翼(22)之間的折疊組件(24)相連。

2.根據權利要求1所述的一種無人機機翼折疊自鎖裝置，其特征在于：所述一段折翼(21)、二段折翼(22)、三段折翼(23)內部為鏤空結構，一段折翼(21)、二段折翼(22)、三段折翼(23)內部都設置有支撐塊(211)，所述支撐塊(211)有若干個，若干個支撐塊(211)均勻分布在一段折翼(21)、二段折翼(22)、三段折翼(23)內部和內壁緊固連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人機機翼折疊自鎖裝置，其特征在于：所述折疊組件(24)包括電滾筒(241)、滾筒軸(242)、固定塊(243)、旋轉塊(244)、滑臺部件(245)、進風槽(246)、擋風板(247)、固定板(248)、連接桿(249)、拉伸彈簧(2410)、磁石(2411)、移動滑槽(2412)、磁性滑塊(2413)、接通塊(2414)，所述電滾筒(241)和旋轉塊(244)緊固連接，所述滾筒軸(242)和電滾筒(241)轉動連接，滾筒軸(242)兩端和固定塊(243)緊固連接，針對安裝在一段折翼(21)和機身(1)之間的折疊組件(24)，所述固定塊(243)和機身(1)緊固連接，所述滑臺部件(245)一面和旋轉塊(244)緊固連接，滑臺部件(245)另一面和一段折翼(21)內壁緊固連接，針對安裝在一段折翼(21)和二段折翼(22)之間的折疊組件(24)，所述滑臺部件(245)有兩組，靠近一段折翼(21)的滑臺部件(245)一面和固定塊(243)緊固連接，滑臺部件(245)另一面和一段折翼(21)內壁緊固連接，靠近二段折翼(22)的滑臺部件(245)一面和旋轉塊(244)緊固連接，滑臺部件(245)另一面和二段折翼(22)內壁緊固連接，針對安裝在二段折翼(22)和三段折翼(23)之間的折疊組件(24)其安裝關系和安裝在一段折翼(21)和二段折翼(22)之間的折疊組件(24)的安裝關系相同，所述進風槽(246)位于機身頂部，所述擋風板(247)、固定板(248)、連接桿(249)、磁石(2411)位于進風槽(246)內部，所述擋風板(247)和進風槽(246)密封連接，所述連接桿(249)一端和擋風板(247)緊固連接，連接桿(249)另一端和磁石(2411)緊固連接，所述固定板(243)位于進風槽(246)中段，連接桿(249)從固定板(248)中間的開孔中穿過，所述拉伸彈簧(2410)套在連接桿(249)上，拉伸彈簧(2410)一端和磁石(2411)緊固連接，拉伸彈簧(2410)另一端和固定板(248)緊固連接，所述進風槽(246)外側設置有移動滑槽(2412)，所述磁性滑塊(2413)和移動滑槽(2412)滑動連接，磁性滑塊(2413)連接有觸點，所述觸點通過導線和無人機內部的控制裝置相連接，所述接通塊(2414)有兩塊，接通塊(2414)和機身內側壁相連接，接通塊(2414)通過導線和無人機的控制裝置相連接。

4.根據權利要求3所述的一種無人機機翼折疊自鎖裝置，其特征在于：所述接通塊(2414)為長條形，接通塊(2414)的長度與無人機的加速度成正相關。