[發明專利]一種帶有升降機構的懸掛式垂直循環停車場

在審

• 申請號: 202110419679.8
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113062644A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 陳晨;黃銀;黃波;陳慶;何超
• 申請（專利權）人: 合肥銀慶新能源科技有限公司
• 主分類號: E04H6/08
• 分類號: E04H6/08;E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 周靜

本發明公開了一種帶有升降機構的懸掛式垂直循環停車場，包括固定在地面上方的上支撐框架和下支撐框架，上支撐框架的底部固定有主軌道，下支撐框架的頂部固定有穩定軌道；主軌道和穩定軌道之間設有多個自行單元；主軌道包括位于中部的行駛軌道以及對稱布置在所述行駛軌道兩側的多個停靠軌道；行駛軌道的端部設有至少一個用于帶動自行單元作豎直升降運動的升降機構。本發明提供的帶有升降機構的懸掛式垂直循環停車場，只有立柱和升降機構占用地面面積，占地面積小；在建造時，可將立柱和升降機構設置在不影響或影響路面功能較小的位置處，能夠合理利用城市空間，提供大量停車位，實現高密度停車，可解決城市中停車場緊缺的問題。

技術領域

本發明屬于自動立體停車場技術領域，具體涉及一種帶有升降機構的懸掛式垂直循環停車場。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，人們的生活水平不斷提高，汽車保有量大幅增加，對于停車位的需求也急速增加。目前，停車位多為路面停車位，路面停車位占用了公路路面，使公路路面變窄，擠占了部份交通功能，在車輛較多時，容易出現擁堵現象。現在也有立體停車場技術，但是現有立體停車場都需要直接占用地面面積，現有的路面或者地面在沒有規劃時，現有的立體停車場都不好設置。

發明內容

根據現有技術的不足，本發明的目的是提供一種帶有升降機構的懸掛式垂直循環停車場，該停車場占地面積小、易設置且能夠實現高密度停車，能夠有效解決現有停車場緊缺的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種帶有升降機構的懸掛式垂直循環停車場，包括固定在地面上方的上支撐框架和下支撐框架，所述下支撐框架位于上支撐框架的正下方且與上支撐框架結構相同；所述上支撐框架的底部固定有主軌道，所述下支撐框架的頂部固定有穩定軌道，具體的，穩定軌道通過固定壓板和固定螺母固定在下支撐框架的頂部；所述主軌道和穩定軌道的結構相同，均為工字形軌道；所述主軌道和穩定軌道之間設有多個用于承載車輛的自行單元，穩定行駛機構使自行單元只能沿著軌道運動，不受運動慣性或風力作用出現前、后、左、右方向的搖擺晃動，使自行單元行駛安全可靠、快速穩定；其中：

所述主軌道包括位于中部的行駛軌道以及對稱布置在所述行駛軌道兩側的多個停靠軌道；所述行駛軌道包括多節間斷設置的固定軌道以及位于兩個相鄰固定軌道之間的連接軌道；所述停靠軌道包括用于供自行單元停留的停靠段以及固定在停靠段一端的用于連通停靠段與連接軌道的弧形段；所述固定軌道通過軌道支架固定在上支撐框架的底部；所述連接軌道通過變軌機構與上支撐框架滑動連接；所述連接軌道包括平行對稱設置的兩個單軌，在變軌機構的驅動下，兩個單軌中的一個單軌能夠與任一側的停靠軌道對接連通，同時另一個單軌與固定軌道連通；這樣能夠保證連接軌道在任一次變軌后，中部的行駛軌道始終通暢，自行單元進入或駛出停靠段只需與之相聯接的變軌機構一次變軌即可，減少變軌次數。

所述自行單元包括用于停放車輛的垂直循環停車機構、以及自驅動行車機構和穩定行車機構；所述垂直循環停車機構的頂部通過自驅動行車機構固定在主軌道的下方，所述垂直循環停車機構的底部通過穩定行車機構固定在穩定軌道的頂部；

所述垂直循環停車機構包括固定支撐架，所述固定支撐架的下部安裝有電機，所述電機的輸出端連接有水平布置的驅動軸，所述驅動軸與固定支撐架轉動連接，所述驅動軸的兩端對稱安裝有一對驅動鏈輪；所述固定支撐架的上部通過被動軸安裝有一對被動鏈輪，所述被動鏈輪與驅動鏈輪通過鏈條連接；所述鏈條上通過鏈節板固定有若干個用于停放車輛的車廂，所述車廂隨著鏈條的轉動能夠變換位置；每個車廂的廂體內部底面固定有限位帶；所述固定支撐架的下部對應最低處的車廂位置處開設有供車輛通過的口字型通道；進一步的，所述固定支撐架的中部固定有安裝板，所述電機固定在安裝板上，所述電機的輸出端通過變速箱、齒輪箱與驅動軸連接；電動機經變速箱減速再經齒輪箱傳遞動力于驅動軸，驅動軸帶動兩側的驅動鏈輪同步旋轉，再由兩側所繞在被動鏈輪和驅動鏈輪之間的鏈條傳遞動力，帶動兩側的被動鏈輪與驅動鏈輪作同步旋轉。在兩個鏈條繞被動鏈輪和驅動鏈輪運動時，固定在鏈條上的車廂沿著鏈條的運動軌跡作垂直循環運動。