[發明專利]一種帶有升降機構的懸掛式垂直循環停車場

在審

• 申請號: 202110419679.8
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113062644A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 陳晨;黃銀;黃波;陳慶;何超
• 申請（專利權）人: 合肥銀慶新能源科技有限公司
• 主分類號: E04H6/08
• 分類號: E04H6/08;E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 周靜

1.一種帶有升降機構的懸掛式垂直循環停車場，其特征在于：包括固定在地面上方的上支撐框架和下支撐框架，所述下支撐框架位于上支撐框架的正下方且與上支撐框架結構相同；所述上支撐框架的底部固定有主軌道，所述下支撐框架的頂部固定有穩定軌道；所述主軌道和穩定軌道的結構相同，均為工字形軌道；所述主軌道和穩定軌道之間設有多個用于承載車輛的自行單元；其中：

所述主軌道包括位于中部的行駛軌道以及對稱布置在所述行駛軌道兩側的多個停靠軌道；所述行駛軌道包括多節間斷設置的固定軌道以及位于兩個相鄰固定軌道之間的連接軌道；所述固定軌道固定在上支撐框架的底部；所述連接軌道通過變軌機構與上支撐框架滑動連接；所述連接軌道包括平行對稱設置的兩個單軌，在變軌機構的驅動下，兩個單軌中的一個單軌能夠與任一側的停靠軌道對接連通，同時另一個單軌與固定軌道連通；所述?？寇壍腊ㄓ糜诠┳孕袉卧Ａ舻耐？慷我约肮潭ㄔ谕？慷我欢说挠糜谶B通?？慷闻c連接軌道的弧形段；

所述自行單元包括用于停放車輛的垂直循環停車機構、以及自驅動行車機構和穩定行車機構；所述垂直循環停車機構的頂部通過自驅動行車機構固定在主軌道的下方，所述垂直循環停車機構的底部通過穩定行車機構固定在穩定軌道的頂部；所述垂直循環停車機構包括固定支撐架，所述固定支撐架的下部安裝有電機，所述電機的輸出端連接有水平布置的驅動軸，所述驅動軸與固定支撐架轉動連接，所述驅動軸的兩端對稱安裝有一對驅動鏈輪；所述固定支撐架的上部通過被動軸安裝有一對被動鏈輪，所述被動鏈輪與驅動鏈輪通過鏈條連接；所述鏈條上固定有若干個用于停放車輛的車廂，所述車廂隨著鏈條的轉動能夠變換位置；所述固定支撐架的下部對應最低處的車廂位置處開設有供車輛通過的口字型通道；

所述行駛軌道的端部設有至少一個用于帶動自行單元作豎直升降運動的升降機構；所述升降機構包括固定架、升降轎廂以及用于驅動升降轎廂在豎直方向上做升降運動的動力組件；所述升降轎廂的內部頂面固定有用于與行駛軌道對接的內主軌道，所述升降轎廂的內部底面固定有用于與穩定軌道對接的內穩定軌道；當升降轎廂內的內主軌道、內穩定軌道分別與行駛軌道、穩定軌道對接連通時，自行單元就可在行駛軌道和內主軌道之間行駛，自由出入升降轎廂。

2.根據權利要求1所述的帶有升降機構的懸掛式垂直循環停車場，其特征在于：所述變軌機構包括與連接軌道固定連接的至少兩組滑軌，所述滑軌與上支撐框架滑動連接；所述變軌結構還包括位于連接軌道一側的固定在上支撐框架底部的變軌驅動裝置，所述變軌驅動裝置的導桿與滑軌固定連接，在變軌驅動裝置的作用下，滑軌能夠沿著垂直于連接軌道的方向進行往復滑動，從而改變連接軌道與兩側?？寇壍赖倪B接狀態。

3.根據權利要求1所述的帶有升降機構的懸掛式垂直循環停車場，其特征在于：所述自驅動行車機構包括懸掛受力組件和驅動組件；其中：

所述懸掛受力組件包括豎直對稱固定在主軌道兩側的第一連接支架板和第二連接支架板，所述第一連接支架板和第二連接支架板的下部通過雙頭螺柱固定連接；所述第一連接支架板和第二連接支架板的下部還固定有銷孔雙頭螺柱，所述銷孔雙頭螺柱通過轉向組件與固定支撐架轉動連接；

所述驅動組件包括固定在第一連接支架板內側的驅動車輪以及固定在第二連接支架板內側的從動車輪，所述驅動車輪和從動車輪分別位于主軌道的腹板的兩側，且均位于主軌道的下翼緣上；所述第一連接支架板的外側固定有驅動電機，所述驅動電機通過減速箱與驅動車輪連接；所述驅動電機與電源相連。

4.根據權利要求3所述的帶有升降機構的懸掛式垂直循環停車場，其特征在于：所述主軌道上通過供電支架固定有供電滑軌，所述供電滑軌與電源相連；所述自驅動行車機構還包括能夠在供電滑軌上滑行的碳刷，所述驅動電機通過碳刷在供電滑軌上滑行接觸獲得電源；所述碳刷通過碳刷支架固定。