[發明專利]無人貨柜商品上架判斷方法、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110419465.0
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113111800A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 張玲
• 申請（專利權）人: 北京每日優鮮電子商務有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 王一

本公開提供了無人貨柜商品上架判斷方法、裝置、設備和存儲介質，包括：獲取預上架商品的預設視角的視圖；利用預先訓練的相似度識別模型確定所述預設視角的視圖的抽象特征，根據所述抽象特征確定所述預上架商品和已上架商品的相似度；利用預先訓練的分類識別模型確定所述預上架商品和已上線商品的每個品類的相似程度的置信度，根據所述置信度選取已上線商品作為候選相似品類集；根據所述相似度和所述置信度確定所述預上架商品和所述候選相似品類集中每個品類的相似度分數；響應于所述相似度分數低于預設閾值，將所述預上架商品確定為可上架商品。以此方式，能夠提高商品線上識別的準確率，提高自動化程度，減少人力成本。

技術領域

本公開的實施例一般涉及無人售貨技術領域，并且更具體地，涉及無人貨柜商品上架判斷方法、設備和存儲介質。

背景技術

為了使人們的生活更加便捷，近年來在地鐵站、公交站和醫院等場所出現的自動售貨柜越來越多。智能售貨柜是一種基于移動支付場景隨時取貨及時扣款的自動售賣機器，由于自動售貨柜不受時間、地點的限制，即當有購物需求時，人們可就地進行購買，從而在很大程度上節省了人力，而且，交易過程也十分簡便，是一種全新的商業零售形式。

在無人貨柜的商品運營中，一般需要根據銷量和來貨等因素挑選商品品類。無人貨柜比較特殊的是，需要進行圖像識別以確定商品是否被出售。因此，所挑選的商品品類是否可以上架智能柜，其前提是，需要保證對該品類的良好識別率的同時，不影響對其他品類的識別。這一操作，稱為“選品”。

當前，選品普遍使用的方案為：通過有經驗的，或者經過培訓的人員審核預上新品類，經驗性判斷是否可以上新，保證新品識別率的同時不會影響線上識別率。但是，現有選品方案自動化程度，效率低，且造成了人力成本的浪費。

發明內容

有鑒于此，根據本公開的實施例，提供了一種提高選品自動化程度和效率，降低人力成本的無人貨柜商品上架判斷方案。

在本公開的第一方面，提供了一種無人貨柜商品上架判斷方法，包括：

獲取預上架商品的預設視角的視圖，所述預設視角的視圖包括俯視圖、側視圖中的至少一個；

利用預先訓練的相似度識別模型確定所述預設視角的視圖的抽象特征，根據所述抽象特征確定所述預上架商品和已上架商品的相似度；

利用預先訓練的分類識別模型確定所述預上架商品和已上線商品的每個品類的相似程度的置信度，根據所述置信度選取已上線商品作為候選相似品類集；

根據所述相似度和所述置信度確定所述預上架商品和所述候選相似品類集中每個品類的相似度分數；

響應于所述相似度分數低于預設閾值，將所述預上架商品確定為可上架商品。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，所述獲取預上架商品的預設視角的視圖，包括：

獲取預上架商品的俯視圖和側視圖。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，所述利用預先訓練的相似度識別模型確定所述預設視角視圖的抽象特征，根據所述抽象特征確定所述預上架商品和已上架商品的相似度，包括：

利用預先訓練的相似度識別模型分別確定所述預上架商品的俯視圖和側視圖的抽象特征，并和已上架商品的俯視圖和側視圖的抽象特征進行對比，確定所述預上架商品和已上架商品的相似度。

如上所述的方面和任一可能的實現方式，所述利用預先訓練的分類識別模型確定所述預上架商品和已上線商品的每個品類的相似程度的置信度，根據所述置信度選取已上線商品作為候選相似品類集，包括：

利用預先訓練的分類識別模型確定所述預上架商品和已上線商品的每個品類的相似程度的置信度，按照置信度由高到低的順序選擇預設數量的已上線商品的品類作為候選相似品類集。