[發(fā)明專利]無人貨柜商品上架判斷方法、設(shè)備和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110419465.0 | 申請日： | 2021-04-19 |
| 公開（公告）號： | CN113111800A | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張玲 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京每日優(yōu)鮮電子商務(wù)有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京華專卓海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 王一 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 無人 貨柜 商品 上架 判斷 方法 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種無人貨柜商品上架判斷方法，其特征在于，包括：
獲取預(yù)上架商品的預(yù)設(shè)視角的視圖，所述預(yù)設(shè)視角的視圖包括俯視圖、側(cè)視圖中的至少一個；
利用預(yù)先訓(xùn)練的相似度識別模型確定所述預(yù)設(shè)視角的視圖的抽象特征，根據(jù)所述抽象特征確定所述預(yù)上架商品和已上架商品的相似度；
利用預(yù)先訓(xùn)練的分類識別模型確定所述預(yù)上架商品和已上線商品的每個品類的相似程度的置信度，根據(jù)所述置信度選取已上線商品作為候選相似品類集；
根據(jù)所述相似度和所述置信度確定所述預(yù)上架商品和所述候選相似品類集中每個品類的相似度分數(shù)；
響應(yīng)于所述相似度分數(shù)低于預(yù)設(shè)閾值，將所述預(yù)上架商品確定為可上架商品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人貨柜商品上架判斷方法，其特征在于，相似度識別模型根據(jù)所述抽象特征確定所述預(yù)上架商品和已上架商品的相似度，包括：
相似度識別模型根據(jù)所述預(yù)上架商品的俯視圖和側(cè)視圖的抽象特征，與已上架商品的俯視圖和側(cè)視圖的抽象特征分別進行對比，確定所述預(yù)上架商品和已上架商品的相似度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人貨柜商品上架判斷方法，其特征在于，所述利用預(yù)先訓(xùn)練的分類識別模型確定所述預(yù)上架商品和已上線商品的每個品類的相似程度的置信度，根據(jù)所述置信度選取已上線商品作為候選相似品類集，包括：
利用預(yù)先訓(xùn)練的分類識別模型確定所述預(yù)上架商品和已上線商品的每個品類的相似程度的置信度，按照置信度由高到低的順序選擇預(yù)設(shè)數(shù)量的已上線商品的品類作為候選相似品類集。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人貨柜商品上架判斷方法，其特征在于，所述根據(jù)所述相似度和所述置信度確定所述預(yù)上架商品和所述候選相似品類集中每個品類的相似度分數(shù)，包括：
將所述相似度值和所述置信度值的乘積作為所述預(yù)上架商品和所述候選相似品類集中每個品類的相似度分數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人貨柜商品上架判斷方法，其特征在于，還包括：
獲取所述預(yù)上架商品的手持視圖，根據(jù)所述手持視圖確定所述預(yù)上架商品的尺寸，根據(jù)所述預(yù)上架商品的尺寸與所述候選相似品類集中每個品類的尺寸相似度分數(shù)，確定所述預(yù)上架商品是否為可上架商品。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人貨柜商品上架判斷方法，其特征在于，所述響應(yīng)于所述相似度分數(shù)低于預(yù)設(shè)閾值，將所述預(yù)上架商品確定為可上架商品，包括：
響應(yīng)于所述相似度分數(shù)低于預(yù)設(shè)閾值和所述預(yù)上架商品的尺寸滿足預(yù)設(shè)條件，將所述預(yù)上架商品確定為可上架商品。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的無人貨柜商品上架判斷方法，其特征在于，還包括：
響應(yīng)于所述相似度分數(shù)高于預(yù)設(shè)閾值，將所述預(yù)上架商品確定為不可上架商品。
8.一種無人貨柜商品上架判斷裝置，其特征在于，包括：
視圖獲取模塊，用于獲取預(yù)上架商品的預(yù)設(shè)視角的視圖，所述預(yù)設(shè)視角的視圖包括俯視圖、側(cè)視圖中的至少一個；
相似度確定模塊，用于利用預(yù)先訓(xùn)練的相似度識別模型確定所述預(yù)設(shè)視角的視圖的抽象特征，根據(jù)所述抽象特征確定所述預(yù)上架商品和已上架商品的相似度；
候選相似品類集確定模塊，用于利用預(yù)先訓(xùn)練的分類識別模型確定所述預(yù)上架商品和已上線商品的每個品類的相似程度的置信度，根據(jù)所述置信度選取已上線商品作為候選相似品類集；
相似度分數(shù)確定模塊，用于根據(jù)所述相似度和所述置信度確定所述預(yù)上架商品和所述候選相似品類集中每個品類的相似度分數(shù)；
可上架商品確定模塊，用于響應(yīng)于所述相似度分數(shù)低于預(yù)設(shè)閾值，將所述預(yù)上架商品確定為可上架商品。
9.一種電子設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1～7中任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1～7中任一項所述的方法。
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G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合
