[發明專利]基于伺服電機驅動的機械臂絲桿裝置

在審

• 申請號: 202110419221.2
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN114714395A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 朱蒙
• 申請（專利權）人: 蘇州喬沃自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海微策知識產權代理事務所(普通合伙) 31333
• 代理人: 李萍

本發明公開了基于伺服電機驅動的機械臂絲桿裝置，包括本體，所述本體的右端固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的傳動端位于本體的內部固定連接有聯軸器，所述聯軸器的另一端固定連接有傳動桿，所述傳動桿的左端固定安裝有傳動齒輪，所述本體內部的左端固定安裝有支架，所述支架的上端固定安裝有連接盤，所述連接盤的右端固定安裝有連接桿一。該基于伺服電機驅動的機械臂絲桿裝置，利用傳動齒輪同時帶動聯動齒輪一與聯動齒輪二進行轉動，使得在進行使用時，雙邊移動速度可保持相同，且不會出現誤差，使其在進行調整時更加的便捷，且可使得雙邊的連接板與中點始終保持同等距離，在與外部機械對接時更加的便捷，有效的提高了便捷性。

技術領域

本發明涉及絲桿技術領域，具體為基于伺服電機驅動的機械臂絲桿裝置。

背景技術

滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品，滾珠絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點，由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。

在機械臂絲桿裝置應用時，往往在絲桿旋轉運動時，由于與其他絲桿之間活動準確性較低導致，導致雙邊活動存在差距，同時維護保養時較為困難。

發明內容

本發明的目的在于提供基于伺服電機驅動的機械臂絲桿裝置，以解決上述背景技術中提出在機械臂絲桿裝置應用時，往往在絲桿旋轉運動時，由于與其他絲桿之間活動準確性較低導致，導致雙邊活動存在差距，同時維護保養時較為困難的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：基于伺服電機驅動的機械臂絲桿裝置，包括本體，所述本體的右端固定安裝有伺服電機，所述伺服電機的傳動端位于本體的內部固定連接有聯軸器，所述聯軸器的另一端固定連接有傳動桿，所述傳動桿的左端固定安裝有傳動齒輪，所述本體內部的左端固定安裝有支架，所述支架的上端固定安裝有連接盤，所述連接盤的右端固定安裝有連接桿一，所述連接桿一的右端活動安裝有轉軸一，所述本體前端的左端固定安裝有前直線滑軌，所述前直線滑軌的上端固定設置有滑槽，所述前直線滑軌的內部活動安裝有前絲桿，所述前絲桿的中部活動安裝有螺母一，所述螺母一的上端固定安裝有支撐架，所述支撐架的上端固定連接有連接板，所述連接板的上端固定設置有連接螺孔，所述前絲桿的后端固定安裝有聯動齒輪一，所述連接盤的前后兩端固定安裝有連接桿二，所述連接桿二的前后兩端活動安裝有轉軸二，所述本體后端的前端固定安裝有后直線滑軌，所述后直線滑軌的內部活動安裝有后絲桿，所述后絲桿的中部活動安裝有螺母二，所述后絲桿的前端固定安裝有聯動齒輪二。

優選的，所述伺服電機的傳動端延伸至本體的內部，所述轉軸一與傳動齒輪的左端活動連接。

優選的，所述前直線滑軌與本體固定聯通，所述支撐架的上端穿過滑槽并延伸至前直線滑軌的上方。

優選的，所述聯動齒輪一與傳動齒輪嚙合連接，所述轉軸二與聯動齒輪一活動連接。

優選的，所述后直線滑軌與本體固定聯通，所述聯動齒輪二與傳動齒輪嚙合連接。

優選的，所述螺母二與螺母一為相同結構，所述后絲桿與前絲桿呈相反方向運動，所述聯動齒輪二的前端與轉軸二活動連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、該基于伺服電機驅動的機械臂絲桿裝置，利用傳動齒輪同時帶動聯動齒輪一與聯動齒輪二進行轉動，使得在進行使用時，雙邊移動速度可保持相同，且不會出現誤差，使其在進行調整時更加的便捷，且可使得雙邊的連接板與中點始終保持同等距離，在與外部機械對接時更加的便捷，有效的提高了便捷性；

2、該基于伺服電機驅動的機械臂絲桿裝置，將后直線滑軌、前直線滑軌與本體之間貫通，使得內部不會因異物與間隔造成絲桿卡住的現象，避免在工作的過程中連接板活動出現卡頓，有效的提高了工作的穩定性；