[發(fā)明專利]基于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂絲桿裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110419221.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-19
• 公開（公告）號(hào): CN114714395A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱蒙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州喬沃自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海微策知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31333
• 代理人: 李萍

1.基于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂絲桿裝置，包括本體(1)，其特征在于：所述本體(1)的右端固定安裝有伺服電機(jī)(2)，所述伺服電機(jī)(2)的傳動(dòng)端位于本體(1)的內(nèi)部固定連接有聯(lián)軸器(3)，所述聯(lián)軸器(3)的另一端固定連接有傳動(dòng)桿(4)，所述傳動(dòng)桿(4)的左端固定安裝有傳動(dòng)齒輪(5)，所述本體(1)內(nèi)部的左端固定安裝有支架(6)，所述支架(6)的上端固定安裝有連接盤(7)，所述連接盤(7)的右端固定安裝有連接桿一(8)，所述連接桿一(8)的右端活動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸一(9)，所述本體(1)前端的左端固定安裝有前直線滑軌(10)，所述前直線滑軌(10)的上端固定設(shè)置有滑槽(11)，所述前直線滑軌(10)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有前絲桿(12)，所述前絲桿(12)的中部活動(dòng)安裝有螺母一(13)，所述螺母一(13)的上端固定安裝有支撐架(14)，所述支撐架(14)的上端固定連接有連接板(15)，所述連接板(15)的上端固定設(shè)置有連接螺孔(16)，所述前絲桿(12)的后端固定安裝有聯(lián)動(dòng)齒輪一(17)，所述連接盤(7)的前后兩端固定安裝有連接桿二(18)，所述連接桿二(18)的前后兩端活動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸二(19)，所述本體(1)后端的前端固定安裝有后直線滑軌(20)，所述后直線滑軌(20)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有后絲桿(21)，所述后絲桿(21)的中部活動(dòng)安裝有螺母二(22)，所述后絲桿(21)的前端固定安裝有聯(lián)動(dòng)齒輪二(23)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂絲桿裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)(2)的傳動(dòng)端延伸至本體(1)的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸一(9)與傳動(dòng)齒輪(5)的左端活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂絲桿裝置，其特征在于：所述前直線滑軌(10)與本體(1)固定聯(lián)通，所述支撐架(14)的上端穿過滑槽(11)并延伸至前直線滑軌(10)的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂絲桿裝置，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)齒輪一(17)與傳動(dòng)齒輪(5)嚙合連接，所述轉(zhuǎn)軸二(19)與聯(lián)動(dòng)齒輪一(17)活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂絲桿裝置，其特征在于：所述后直線滑軌(20)與本體(1)固定聯(lián)通，所述聯(lián)動(dòng)齒輪二(23)與傳動(dòng)齒輪(5)嚙合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂絲桿裝置，其特征在于：所述螺母二(22)與螺母一(13)為相同結(jié)構(gòu)，所述后絲桿(21)與前絲桿(12)呈相反方向運(yùn)動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)齒輪二(23)的前端與轉(zhuǎn)軸二(19)活動(dòng)連接。