[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于無(wú)人機(jī)的高速公路照明方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110418593.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113126635B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡娜亞
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 眾芯漢創(chuàng)（北京）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/04
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/04;H04B7/185;G08G1/16;H04N7/18
• 代理公司: 深圳峰誠(chéng)志合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44525
• 代理人: 趙愛(ài)婷

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于無(wú)人機(jī)的高速公路照明方法，所述無(wú)人機(jī)設(shè)置于車(chē)輛上，且裝備有照明模塊；所述方法包括：檢測(cè)車(chē)輛是否位于高速公路行駛，若是，則所述無(wú)人機(jī)于車(chē)輛行駛方向前方第一設(shè)定高度處伴飛，并控制所述照明模塊工作，以照亮車(chē)輛行駛方向前方路面。本申請(qǐng)的方案既實(shí)現(xiàn)了高速公路建設(shè)成本的降低，還保障了車(chē)輛的行駛照明需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于無(wú)人機(jī)的高速公路照明方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

高速公路是全封閉公路，不允許行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)輛上，不允許摩托車(chē)、拖拉機(jī)、三輪車(chē)上，路況比普通公路簡(jiǎn)單得多，而且路面都很平坦。同時(shí)，因?yàn)槁窡舻恼彰鞑贿B續(xù)，如果司機(jī)以勻速狀態(tài)行駛在高速公路上，明暗相間的路燈出現(xiàn)了某種固定的節(jié)奏，而這節(jié)奏不僅會(huì)給人一種眩暈感，還有“催眠”的功效，這對(duì)于一秒鐘就能跑出20米左右的車(chē)來(lái)說(shuō)，是非常危險(xiǎn)的。所以，基于上述原因，現(xiàn)有的高速公路中通常只在必要路段設(shè)置，比如隧道及死亡彎道等地方。但另一方面的現(xiàn)實(shí)情況是，由于車(chē)型配置、使用年限等原因，車(chē)輛的照明能力是千差萬(wàn)別的，缺乏足夠的照明能力的高速行車(chē)又是十分危險(xiǎn)的。

2018年我國(guó)高速公路總里程突破14萬(wàn)公里，道路每50米安裝一個(gè)路燈的話(huà)，從安裝成本到使用和維護(hù)成本將是一個(gè)天文數(shù)字。高速公路的車(chē)流量不像城市，大量路段經(jīng)常處于車(chē)流稀少狀態(tài)，且遠(yuǎn)離繁華市區(qū)，如果長(zhǎng)期照明，也將造成巨大的資源浪費(fèi)。同時(shí)，由于高速公路一般都會(huì)穿省過(guò)市，這導(dǎo)致各路段分段供電和管理相對(duì)麻煩，帶來(lái)了巨大的管理成本。

所以，如何保障車(chē)輛在高速公路行駛場(chǎng)景下獲得穩(wěn)定可靠的照明，是當(dāng)下亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于無(wú)人機(jī)的高速公路照明方法及系統(tǒng)，以保障車(chē)輛在高速公路行駛場(chǎng)景下獲得穩(wěn)定可靠的照明。

本申請(qǐng)的第一方面提供了一種基于無(wú)人機(jī)的高速公路照明方法，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)設(shè)置于車(chē)輛上，且裝備有照明模塊；所述方法包括：

檢測(cè)車(chē)輛是否位于高速公路行駛，若是，則所述無(wú)人機(jī)于車(chē)輛行駛方向前方第一設(shè)定高度處伴飛，并控制所述照明模塊工作，以照亮車(chē)輛行駛方向前方路面。

可選地，所述無(wú)人機(jī)還包括通信模塊，所述通信模塊用于與伴飛的車(chē)輛進(jìn)行通信以獲得車(chē)輛的行駛信息，以及與其他無(wú)人機(jī)進(jìn)行通信。

可選地，所述檢測(cè)車(chē)輛是否位于高速公路行駛，包括：

所述無(wú)人機(jī)通過(guò)與其他無(wú)人機(jī)進(jìn)行通信以獲得其他無(wú)人機(jī)的飛行信息，所述飛行信息包括無(wú)人機(jī)ID、位置信息以及飛行記錄信息；

所述無(wú)人機(jī)基于所述無(wú)人機(jī)ID和位置信息判斷周邊設(shè)定距離內(nèi)的其他無(wú)人機(jī)數(shù)量是否大于閾值th1，若是，則進(jìn)一步基于所述飛行記錄信息判定所述其他無(wú)人機(jī)的高速行駛距離是否大于閾值th2或所述其他無(wú)人機(jī)的高速行駛時(shí)間是否大于閾值th3，若是，則判定車(chē)輛位于高速公路行駛。

可選地，獲得的所述其他無(wú)人機(jī)的飛行信息還包括所述其他無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息，所述方法還包括：所述無(wú)人機(jī)基于所述其他無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)位置信息和自身實(shí)時(shí)位置信息判斷是否跟車(chē)過(guò)近，若是，則發(fā)送增大跟車(chē)距離的指示信息給伴飛的車(chē)輛。

可選地，若所述車(chē)輛未響應(yīng)所述指示信息，則無(wú)人機(jī)提高至第二設(shè)定高度伴飛。

可選地，所述行駛信息包括行駛計(jì)劃，所述行駛計(jì)劃包括變道計(jì)劃；所述其他無(wú)人機(jī)的飛行信息還包括伴飛的車(chē)輛的行駛計(jì)劃；

所述方法還包括：

響應(yīng)于所述變道計(jì)劃，所述無(wú)人機(jī)基于所述其他無(wú)人機(jī)的位置信息及伴飛的車(chē)輛的行駛計(jì)劃，計(jì)算得出變道禁止區(qū)域，并發(fā)送給所述無(wú)人機(jī)伴飛的車(chē)輛。

可選地，所述方法還包括：