[發明專利]一種配重伸縮工作臂

在審

• 申請號: 202110418008.X
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113086864A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 李和勤
• 申請（專利權）人: 江蘇和潤智能裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/20
• 分類號: B66C23/20;B66C23/06;B66C23/693;B66C23/683;B66C23/76;B66C23/82;B66C23/84;B25J18/02
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 顏海良

1.一種配重伸縮工作臂，包括基座(1)，所述基座(1)上設有折疊伸縮臂(2)和配重箱(3)，其中，所述折疊伸縮臂(2)包括與基座(1)鉸接的第一臂桿(21)、與第一臂桿(21)連接的兩個第二臂桿(22)、嵌套在第二臂桿(22)內的若干節臂，所述第一臂桿(21)與基座(1)之間設有用于驅動第一臂桿(21)繞與基座(1)的鉸接位往復偏轉的第一驅動機構；

兩個第二臂桿(22)與第一臂桿(21)之間設有用于驅動第二臂桿(22)繞與第一臂桿(21)的鉸接位往復偏轉的第二驅動機構，若干節臂中靠近第二臂桿(22)的節臂與兩個第二臂桿(22)之間設有用于第三驅動機構，所述第三驅動機構用于驅動節臂在對應第二臂桿(22)內同步往復移動，若干節臂內設有第四驅動機構，所述第四驅動機構用于驅動相鄰節臂同步伸縮移動，兩個第二臂桿(22)的若干節臂端部設有連接座(4)；

所述基座(1)一側設有滑套(5)，所述滑套(5)內設有滑動配合且與配重箱(3)相連的滑臂(6)，所述基座(1)上鉸接有第一液壓缸(7)，所述第一液壓缸(7)的液壓桿端部鉸接有連接件(8)，所述連接件(8)與滑套(5)之間設有鉸接相連的第一連桿(9)，連接件(8)與滑臂(6)之間設有鉸接相連的第二連桿(10)，所述第二連桿(10)與滑套(5)之間設有鉸接相連的第三連桿(11)。

2.根據權利要求1所述的一種配重伸縮工作臂，其特征在于，所述第一驅動機構為位于第一臂桿(21)側底部且與基座(1)鉸接相連的第二液壓缸(12)，所述第二液壓缸(12)的液壓桿端部與第一臂桿(21)側壁鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種配重伸縮工作臂，其特征在于，所述第二驅動機構為與位于第二臂桿(22)底部且與第一臂桿(21)端部鉸接的第三液壓缸(13)，所述第三液壓缸(13)的液壓桿端部與第二臂桿(22)底部鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種配重伸縮工作臂，其特征在于，所述第一臂桿(21)呈T形結構且端部設有傾斜凸出的若干第一側板(14)，所述第二臂桿(22)兩側和底部設有若干第二側板(15)，所述第二側板(15)和第三液壓缸(13)鉸接在相鄰第一側板(14)之間。

5.根據權利要求1所述的一種配重伸縮工作臂，其特征在于，所述第三驅動機構為位于兩個第二臂桿(22)之間平行設置的第四液壓缸(16)，所述第四液壓缸(16)的液壓桿端部設有鉸接座(17)，所述鉸接座(17)與若干節臂中靠近第二臂桿(22)的節臂側壁之間設有鉸接相連的第四連桿(18)。

6.根據權利要求1所述的一種配重伸縮工作臂，其特征在于，若干節臂包括依次嵌套的第一節臂(23)、第二節臂(24)、第三節臂(25)和第四節臂(26)，所述第四驅動機構為設置在若干節臂內部的第五液壓缸(19)，所述第五液壓缸(19)的液壓桿端部與第一節臂(23)固定相連，第五液壓缸(19)端部與第二節臂(24)之間設有支撐架(20)，第五液壓缸(19)尾端設有第一滑輪(27)，所述第一滑輪(27)外設有滑動配合且兩端分別與第一節臂(23)和第三節臂(25)相連的第一皮帶(28)，所述第二節臂(24)上設有第二滑輪(29)，所述第二滑輪(29)外設有滑動配合且兩端分別與第一節臂(23)和第三節臂(25)相連的第二皮帶(30)，所述第三節臂(25)內部兩端分別設有第三滑輪(31)和第四滑輪(32)，所述第三滑輪(31)外設有滑動配合且兩端分別與第一皮帶(28)和第四節臂(26)相連的第三皮帶(33)，所述第四滑輪(32)外設有滑動配合且兩端分別與第二節臂(24)和第四節臂(26)相連的第四皮帶(34)。

7.根據權利要求6所述的一種配重伸縮工作臂，其特征在于，所述第一節臂(23)外壁與第二臂桿(22)端部之間、第二節臂(24)外壁與第一節臂(23)端部之間、第三節臂(25)外壁與第二節臂(24)端部之間、第四節臂(26)兩側與第三節臂(25)端部之間均設有若干平行且滑動配合的第一滑軌(35)。