[發明專利]一種配重伸縮工作臂

在審

• 申請號: 202110418008.X
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113086864A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 李和勤
• 申請（專利權）人: 江蘇和潤智能裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/20
• 分類號: B66C23/20;B66C23/06;B66C23/693;B66C23/683;B66C23/76;B66C23/82;B66C23/84;B25J18/02
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 顏海良

本發明涉及一種配重伸縮工作臂，包括基座，基座上設有折疊伸縮臂和配重箱，折疊伸縮臂包括第一臂桿、兩個第二臂桿、若干節臂，第一臂桿與基座之間設有用于第一驅動機構，兩個第二臂桿與第一臂桿之間設有用于第二驅動機構，節臂與兩個第二臂桿之間設有第三驅動機構，若干節臂內設有第四驅動機構，基座的第一液壓缸鉸接有連接件，連接件與滑套之間設有第一連桿，連接件與滑臂之間設有第二連桿，第二連桿與滑套之間設有第三連桿，通過改變第一臂桿與基座的角度、第二臂桿與第一臂桿之間的角度、第二臂桿和若干節臂總長、相鄰節臂同步伸縮移動總長、配重箱伸縮移動提高工作臂工作時的載荷能力、工作靈活性和作業范圍，減小損耗、滿足作業需求。

技術領域

本發明涉及一種配重伸縮工作臂，屬于機械臂技術領域。

背景技術

伸縮工作臂與吊具、夾具等配合能按照程序指定伸長替代繁重勞動實現機械化和自動化，可與移動車輛或固定區域裝配、廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工、石油、船舶等領域的加工、安裝維修、吊裝起重、喂料、選材等工況。現有技術中的伸縮工作臂一般包括折疊或繩索的臂架、基座、立柱、液壓系統、配重箱等組成，配重箱采用固定或移動式與基座裝配以提高工作臂載荷稱重，移動式配重箱一般采用與基座平行的液壓缸直接傳動以增長力矩，提高工作臂特別是轉移重物時的穩定性，但液壓缸的液壓桿伸縮過程中承受重力分力加大，伸縮距離有限，對液壓缸內部構件磨損和連接繞度影響較大，同時伸縮工作臂采用單臂多節伸縮結構以液壓逐級傳動強度較差，從而限制了工作臂載重，難以滿足應用需求。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種配重伸縮工作臂，通過改變第一臂桿與基座的角度、第二臂桿與第一臂桿之間的角度、第二臂桿和若干節臂總長、相鄰節臂同步伸縮移動總長、配重箱伸縮移動提高工作臂工作時的載荷能力、工作靈活性和作業范圍，減小損耗、滿足作業需求。

本發明是通過如下的技術方案予以實現的：

一種配重伸縮工作臂，包括基座，所述基座上設有折疊伸縮臂和配重箱，其中，所述折疊伸縮臂包括與基座鉸接的第一臂桿、與第一臂桿連接的兩個第二臂桿、嵌套在第二臂桿內的若干節臂，所述第一臂桿與基座之間設有用于驅動第一臂桿繞與基座的鉸接位往復偏轉的第一驅動機構；

兩個第二臂桿與第一臂桿之間設有用于驅動第二臂桿繞與第一臂桿的鉸接位往復偏轉的第二驅動機構，若干節臂中靠近第二臂桿的節臂與兩個第二臂桿之間設有用于第三驅動機構，所述第三驅動機構用于驅動節臂在對應第二臂桿內同步往復移動，若干節臂內設有第四驅動機構，所述第四驅動機構用于驅動相鄰節臂同步伸縮移動，兩個第二臂桿的若干節臂端部設有連接座；

所述基座一側設有滑套，所述滑套內設有滑動配合且與配重箱相連的滑臂，所述基座上鉸接有第一液壓缸，所述第一液壓缸的液壓桿端部鉸接有連接件，所述連接件與滑套之間設有鉸接相連的第一連桿，連接件與滑臂之間設有鉸接相連的第二連桿，所述第二連桿與滑套之間設有鉸接相連的第三連桿；

所述第一驅動機構為位于第一臂桿側底部且與基座鉸接相連的第二液壓缸，所述第二液壓缸的液壓桿端部與第一臂桿側壁鉸接；

所述第二驅動機構為與位于第二臂桿底部且與第一臂桿端部鉸接的第三液壓缸，所述第三液壓缸的液壓桿端部與第二臂桿底部鉸接；

所述第三驅動機構為位于兩個第二臂桿之間平行設置的第四液壓缸，所述第四液壓缸的液壓桿端部設有鉸接座，所述鉸接座與若干節臂中靠近第二臂桿的節臂側壁之間設有鉸接相連的第四連桿；