[發(fā)明專利]雙機械手焊接設(shè)備及工藝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110417843.1
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN112809128B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建華
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波翼宇汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及焊接機械手技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種雙機械手焊接設(shè)備，包括機械手，所述機械手由底座、第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂組成，所述第一旋轉(zhuǎn)臂和所述第二旋轉(zhuǎn)臂上均設(shè)有走絲組件，且所述走絲組件包括外殼，所述外殼內(nèi)部設(shè)有一空腔，且所述空腔內(nèi)設(shè)有墊板，所述墊板的上端設(shè)有第一走線槽，所述外殼的一側(cè)設(shè)有蓋板。本技術(shù)方案通過在機械手上設(shè)置一個由走線組件和軟管組成的走絲機構(gòu)來對焊絲進行導(dǎo)向，相較于傳統(tǒng)的單根導(dǎo)管走絲的方式，本技術(shù)方案采用了多段式結(jié)構(gòu)，走絲組件和軟管均可拆卸，不僅使得廢料的清理變得更加簡單，而且在手動穿絲時，也變得更加方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種雙機械手焊接設(shè)備及工藝。

背景技術(shù)

機械手在焊接時多采用鍍銅焊絲，焊絲鍍銅主要的目的是防腐，再者可以加強導(dǎo)電性能，同時，銅鍍層的存在還可以減小摩擦，利于走絲。但是在實際使用的過程中，焊絲表面的鍍銅會因摩擦而脫落，脫落后的鍍銅會附著在導(dǎo)管的內(nèi)壁上，從而導(dǎo)致導(dǎo)管的內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量；嚴(yán)重時，還會出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象,使機器人停機，故需要及時清理焊絲導(dǎo)管。現(xiàn)有的焊接機械手一般只有一根由塑料制成的軟管做走絲用，當(dāng)需要對其進行清理時，需要將軟管取下，然后通過專用設(shè)備對其進行清理，十分不便，同時，在更換焊絲時，送絲設(shè)備一般是不工作的，需要人工手動將焊絲穿過導(dǎo)管，由于導(dǎo)管普遍較長，在穿絲時需要耗費大量的時間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種雙機械手焊接設(shè)備及工藝，具備易于清理的有益效果，解決了上述背景技術(shù)中所提到現(xiàn)有的焊接機械手一般只有一根由塑料制成的軟管做走絲用，當(dāng)需要對其進行清理時，需要將軟管取下，然后通過專用設(shè)備對其進行清理，十分不便的問題。

本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種雙機械手焊接設(shè)備，包括機械手，所述機械手由底座、第一旋轉(zhuǎn)臂和第二旋轉(zhuǎn)臂組成，所述第一旋轉(zhuǎn)臂和所述第二旋轉(zhuǎn)臂上均設(shè)有走絲組件，且所述走絲組件包括外殼，所述外殼內(nèi)部設(shè)有一空腔，且所述空腔內(nèi)設(shè)有墊板，所述墊板的上端設(shè)有第一走線槽，所述外殼的一側(cè)設(shè)有蓋板。

作為本發(fā)明所述一種雙機械手焊接設(shè)備的一種可選方案，其中：所述蓋板的下端設(shè)有與所述第一走線槽相對應(yīng)的第二走線槽，且所述第二走線槽的上端設(shè)有廢物堆積槽。

作為本發(fā)明所述一種雙機械手焊接設(shè)備的一種可選方案，其中：所述蓋板的下端設(shè)有與所述第一走線槽相對應(yīng)的第二走線槽，且所述蓋板的外側(cè)設(shè)有清理機構(gòu)。

作為本發(fā)明所述一種雙機械手焊接設(shè)備的一種可選方案，其中：所述清理機構(gòu)包括支撐座和活動桿，所述支撐座的底端與所述外殼固定連接，且所述支撐座的下側(cè)對稱設(shè)有兩個滑塊，所述活動桿位于所述支撐座內(nèi)，且所述活動桿的一端穿過蓋板并與所述墊板相抵觸，所述活動桿的上端設(shè)有推塊，且所述活動桿的外側(cè)套接有支撐彈簧，所述活動桿的下端對稱設(shè)有兩個刷板，且所述刷板呈半圓形狀。

作為本發(fā)明所述一種雙機械手焊接設(shè)備的一種可選方案，其中：所述蓋板遠(yuǎn)離所述清理機構(gòu)的一端設(shè)有殘料清理組件，且所述殘料清理組件包括底座和導(dǎo)向塊，所述底座呈T形狀，且所述底座的底端穿過支撐座并插接在蓋板內(nèi)，所述底座通過連接彈簧與所述蓋板彈性連接，所述導(dǎo)向塊位于所述底座的一側(cè)，且所述導(dǎo)向塊呈三角形狀，所述導(dǎo)向塊靠近所述清理機構(gòu)的一端設(shè)有與活動桿相契合的槽口。

作為本發(fā)明所述一種雙機械手焊接設(shè)備的一種可選方案，其中：所述走絲組件之間通過軟管連通，且軟管的兩端均設(shè)有連接組件，所述連接組件包括第一連接座和第二連接座，所述第一連接座的一端與所述外殼固定連接，所述第二連接座的一端與所述軟管固定連接，且所述第二連接座的一端插接在所述第一連接座內(nèi)，所述第二連接座的外側(cè)對稱設(shè)有兩個連接桿，所述連接桿通過固定彈簧與所述第二連接座彈性連接，且所述連接桿的一端與所述第一連接座轉(zhuǎn)動連接。