[發明專利]雙機械手焊接設備及工藝

有效

• 申請號: 202110417843.1
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN112809128B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 王建華
• 申請（專利權）人: 寧波翼宇汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙機械手焊接設備，包括機械手，所述機械手由底座（1）、第一旋轉臂（2）和第二旋轉臂（3）組成，其特征在于：所述第一旋轉臂（2）和所述第二旋轉臂（3）上均設有走絲組件（22），且所述走絲組件（22）包括外殼（4），所述外殼（4）內部設有一空腔，且所述空腔內設有墊板（5），所述墊板（5）的上端設有第一走線槽（501），所述外殼（4）的一側設有蓋板（6），所述蓋板（6）的下端設有與所述第一走線槽（501）相對應的第二走線槽（601），且所述蓋板（6）的外側設有清理機構，所述清理機構包括支撐座（7）和活動桿（8），所述支撐座（7）的底端與所述外殼（4）固定連接，且所述支撐座（7）的下側對稱設有兩個滑塊（9），所述活動桿（8）位于所述支撐座（7）內，且所述活動桿（8）的一端穿過蓋板（6）并與所述墊板（5）相抵觸，所述活動桿（8）的上端設有推塊（801），且所述活動桿（8）的外側套接有支撐彈簧（10），所述活動桿（8）的下端對稱設有兩個刷板（802），且所述刷板（802）呈半圓形狀。

2.根據權利要求1所述的一種雙機械手焊接設備，其特征在于：所述蓋板（6）遠離所述清理機構的一端設有殘料清理組件，且所述殘料清理組件包括底座（11）和導向塊（12），所述底座（11）呈T形狀，且所述底座（11）的底端穿過支撐座（7）并插接在蓋板（6）內，所述底座（11）通過連接彈簧（13）與所述蓋板（6）彈性連接，所述導向塊（12）位于所述底座（11）的一側，且所述導向塊（12）呈三角形狀，所述導向塊（12）靠近所述清理機構的一端設有與活動桿（8）相契合的槽口（1201）。

3.根據權利要求1所述的一種雙機械手焊接設備，其特征在于：所述走絲組件（22）之間通過軟管（14）連通，且軟管（14）的兩端均設有連接組件，所述連接組件包括第一連接座（15）和第二連接座（16），所述第一連接座（15）的一端與所述外殼（4）固定連接，所述第二連接座（16）的一端與所述軟管（14）固定連接，且所述第二連接座（16）的一端插接在所述第一連接座（15）內，所述第二連接座（16）的外側對稱設有兩個連接桿（17），所述連接桿（17）通過固定彈簧（18）與所述第二連接座（16）彈性連接，且所述連接桿（17）的一端與所述第一連接座（15）轉動連接。

4.根據權利要求3所述的一種雙機械手焊接設備，其特征在于：所述軟管（14）與所述第二連接座（16）之間通過螺紋螺接，所述軟管（14）內部設有導向組件，且所述導向組件包括第一導向塊（19）和第二導向塊（20），所述第一導向塊（19）和所述第二導向塊（20）的內部均設有錐形通孔（21），所述第一導向塊（19）插接在軟管（14）的一端，所述第二導向塊（20）插接在軟管（14）的另一端，且所述第二導向塊（20）的一端設有兩個彈性擋片（2001）。

5.根據權利要求4所述的一種雙機械手焊接設備，其特征在于：所述彈性擋片（2001）呈弧形狀，且所述彈性擋片（2001）的一端與所述第一導向塊（19）相抵。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的一種雙機械手焊接設備，其特征在于：所述第一走線槽（501）的底部設有廢料存儲槽（502）。

7.根據權利要求1-5任意一項所述的一種雙機械手焊接設備的工藝，其特征在于：包括如下步驟：

S1、故障排查：當焊絲出現抖動時，停機，然后將焊絲抽出，接著拉開第二連接座（16），透過第一連接座（15）對外殼（4）內部進行觀察，如果發現外殼（4）內廢物過多，即對走絲機構進行清理；

S2、走絲組件（22）的清理：向下壓動活動桿（8），當活動桿（8）運動至指定位置后，將活動桿轉動90°，然后來回推動活動桿（8）運動，接著向外拉動第二連接座（16），使第二連接座（16）與第一連接座（15）分離，然后就可通過第一連接座（15）將外殼（4）內的廢料倒出；

S3、軟管（14）的清理：先轉動軟管（14），使其與第二連接座（16）分離，然后將第二導向塊（20）取出，接著將彈性擋片（2001）掰開，然后對其清理，清理完成后將第二導向塊（20）重新塞入至軟管（14）內即可；

S4、穿絲和焊接：手動將焊絲穿過走絲組件（22）和軟管（14），然后使其與焊接頭連接在一起，最后重新開機并進行焊接。