[發(fā)明專(zhuān)利]一種適用于隧道施工的多功能作業(yè)臺(tái)架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110417814.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113074001B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建斌;朱英;張建楠;尤衛(wèi)星;曹宸旭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中鐵工程裝備集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D11/10
• 分類(lèi)號(hào): E21D11/10;E21D11/40;E21D20/00;E21D11/18
• 代理公司: 鄭州優(yōu)盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41125
• 代理人: 張彬

本發(fā)明提出了一種適用于隧道施工的多功能作業(yè)臺(tái)架，包括移動(dòng)門(mén)架，移動(dòng)門(mén)架上設(shè)有混凝土噴漿裝置、錨桿鉆機(jī)裝置和鋼拱架拼裝裝置。本發(fā)明通過(guò)在移動(dòng)門(mén)架上設(shè)置鋼拱架拼裝裝置，使得鋼拱架的拼裝過(guò)程機(jī)械化，而且集成了錨桿鉆機(jī)裝置和噴漿裝置，系統(tǒng)集成度高，可以協(xié)同高效作業(yè)，提高工作效率，并使得拱架支護(hù)及時(shí)、支護(hù)效率高以及質(zhì)量更穩(wěn)定，提高隧道施工的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于隧道施工的多功能作業(yè)臺(tái)架。

背景技術(shù)

在采用鉆爆法以及臺(tái)階法施工的隧道中，需要進(jìn)行初期支護(hù)，提高圍巖的穩(wěn)定性，防止塌落。初期支護(hù)一般采用鋼拱，配合鋼筋網(wǎng)、錨桿以及噴射混凝土進(jìn)行加強(qiáng)支護(hù)。

目前已經(jīng)有獨(dú)立的鋼拱架安裝車(chē)，混凝土噴射車(chē)以及錨桿鉆車(chē)，施工程序是懸臂掘進(jìn)機(jī)或采用炸藥破碎巖石，然后退至后方，混凝土噴射車(chē)行進(jìn)至前方噴射混凝土進(jìn)行初步的支護(hù)，然后混凝土噴射車(chē)退至后方，錨桿鉆車(chē)行至前方做錨桿支護(hù)，然后錨桿鉆車(chē)退至后方，鋼拱架安裝車(chē)行至前方進(jìn)行鋼拱架安裝，由于隧道狹小的作業(yè)環(huán)境以及各功能分別搭載在各自的工程車(chē)上，每步僅能進(jìn)行一次作業(yè)程序，工作過(guò)程繁瑣，效率低，且危險(xiǎn)系數(shù)高。

而且，不良地質(zhì)條件下，需要及時(shí)的混凝土初噴、大量的錨桿機(jī)及鋼拱架支護(hù)，若混凝土及拱架支護(hù)不及時(shí)、支護(hù)效率低或質(zhì)量不穩(wěn)定，會(huì)嚴(yán)重影響隧道施工的安全。因此，合理的支護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及功能集合是提高隧道施工安全以及施工效率的重要因素。

公布日為2020.07.28公布號(hào)為CN111456772A的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利公開(kāi)了一種具有立拱、噴漿、焊接多功能的智能支護(hù)機(jī)器人，包括移動(dòng)車(chē)體，移動(dòng)車(chē)體上設(shè)有至少兩個(gè)回轉(zhuǎn)支撐，回轉(zhuǎn)支撐上設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)和/或噴漿機(jī)構(gòu)和/或測(cè)量機(jī)構(gòu)和/或支護(hù)機(jī)構(gòu)。但是該機(jī)器人的移動(dòng)車(chē)體中未留設(shè)通道，且該裝置占地面積較大，使得該機(jī)器人置于隧道中后，阻礙其他設(shè)備的通行和材料的運(yùn)輸。并且該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種適用于隧道施工的多功能作業(yè)臺(tái)架，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的隧道支護(hù)施工裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障率高的問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種適用于隧道施工的多功能作業(yè)臺(tái)架，包括移動(dòng)門(mén)架，移動(dòng)門(mén)架上設(shè)有混凝土噴漿裝置、錨桿鉆機(jī)裝置和鋼拱架拼裝裝置。本發(fā)明通過(guò)在移動(dòng)門(mén)架上設(shè)置鋼拱架拼裝裝置，使得鋼拱架的拼裝過(guò)程機(jī)械化，而且集成了錨桿鉆機(jī)裝置和噴漿裝置，系統(tǒng)集成度高，可以協(xié)同高效作業(yè)，提高工作效率，并使得拱架支護(hù)及時(shí)、支護(hù)效率高以及質(zhì)量更穩(wěn)定，提高隧道施工的安全。并且該作業(yè)臺(tái)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低，還能節(jié)省生產(chǎn)成本。

進(jìn)一步地，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的鋼拱架拼裝，所述鋼拱架拼裝裝置包括吊裝鋼拱架的起吊機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸鋼拱架的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和拼接鋼拱架的拼接機(jī)構(gòu)，所述起吊機(jī)構(gòu)與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)配合，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)與拼接機(jī)構(gòu)配合。

進(jìn)一步地，為了便于將地面的鋼拱架吊起后進(jìn)行拼裝，所述起吊機(jī)構(gòu)包括連接在移動(dòng)門(mén)架上的起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)和吊臂，吊臂上設(shè)有滑輪，起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩與滑輪滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步地，為了將吊至高處的鋼拱架運(yùn)至合適的位置便于進(jìn)行鋼拱架的拼裝過(guò)程，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動(dòng)門(mén)架上的移動(dòng)軌道和設(shè)置在移動(dòng)軌道上的運(yùn)輸臺(tái)，所述運(yùn)輸臺(tái)通過(guò)運(yùn)輸移動(dòng)驅(qū)動(dòng)件與移動(dòng)軌道連接，移動(dòng)軌道一端與起吊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)、另一端與拼接機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)；所述運(yùn)輸臺(tái)上設(shè)有撐起鋼拱架的升降支撐件。

進(jìn)一步地，為了便于從起吊機(jī)構(gòu)上取下鋼拱架，所述升降支撐件包括鋼拱架撐臺(tái)和驅(qū)動(dòng)鋼拱架撐臺(tái)升降的升降驅(qū)動(dòng)件，升降驅(qū)動(dòng)件一端與鋼拱架撐臺(tái)連接、另一端與運(yùn)輸臺(tái)連接。