[發明專利]一種適用于隧道施工的多功能作業臺架

有效

• 申請號: 202110417814.5
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113074001B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 李建斌;朱英;張建楠;尤衛星;曹宸旭
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10;E21D11/40;E21D20/00;E21D11/18
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司 41125
• 代理人: 張彬

1.一種適用于隧道施工的多功能作業臺架，其特征在于，包括移動門架（1），移動門架（1）上設有混凝土噴漿裝置（2）、錨桿鉆機裝置（3）和鋼拱架拼裝裝置；所述鋼拱架拼裝裝置包括起吊機構（4）、運輸機構（5）和拼接機構（6），所述起吊機構（4）與運輸機構（5）配合，運輸機構（5）與拼接機構（6）配合；所述運輸機構（5）包括設置在移動門架（1）上的移動軌道（51）和設置在移動軌道（51）上的運輸臺（52），所述運輸臺（52）通過運輸移動驅動件與移動軌道（51）連接，移動軌道（51）一端與起吊機構（4）對應、另一端與拼接機構（6）對應；所述運輸臺（52）上設有撐起鋼拱架的升降支撐件（53）；所述升降支撐件（53）包括鋼拱架撐臺（531）和驅動鋼拱架撐臺（531）升降的升降驅動件（532），升降驅動件（532）一端與鋼拱架撐臺連接、另一端與運輸臺（52）連接；所述拼接機構（6）包括承載鋼拱架的弧形槽軌（61）、移動鋼拱架的拼接卷揚機（62）和抓取鋼拱架的抓取機械手（63），弧形槽軌（61）、拼接卷揚機（62）和抓取機械手（63）均連接在移動門架（1）上；拼接卷揚機（62）的鋼絲繩設置在弧形槽軌（61）內并與弧形槽軌（61）滑動配合，拼接卷揚機（62）的鋼絲繩上設有連接鋼拱架的掛鉤；抓取機械手（63）與弧形槽軌（61）對應；抓取機械手（63）設置在移動門架（1）的側面，抓取機械手（63）的抓取端向外伸出與弧形槽軌（61）對應，便于將弧形槽軌（61）上鋼拱架抓取固定，進行拱架的拼接固定工作。

2.根據權利要求1所述的適用于隧道施工的多功能作業臺架，其特征在于，所述起吊機構（4）包括連接在移動門架（1）上的起吊卷揚機（41）和吊臂（42），吊臂（42）上設有滑輪，起吊卷揚機（41）的鋼絲繩與滑輪滑動配合。

3.根據權利要求2所述的適用于隧道施工的多功能作業臺架，其特征在于，所述抓取機械手（63）包括伸縮臂和鉸接在伸縮臂前端的夾爪（631），且夾爪（631）通過彈性件（632）與伸縮臂連接；伸縮臂內設有驅動夾爪（631）開合的開合驅動件（633）；所述伸縮臂包括大臂（634）和部分容納于大臂（634）內的小臂（635），小臂（635）與大臂（634）滑動連接，且小臂（635）通過伸縮驅動件（636）與大臂（634）連接。

4.根據權利要求1~3任一項所述的適用于隧道施工的多功能作業臺架，其特征在于，所述移動門架（1）包括門型框架（11），門型框架（11）的頂部設有移動平臺（12）、底部設有移動機構（13），門型框架（11）上還設有操作平臺（14）。

5.根據權利要求4所述的適用于隧道施工的多功能作業臺架，其特征在于，所述混凝土噴漿裝置（2）包括移動連接在移動門架（1）上的噴漿平臺（22），噴漿平臺（22）上設有混凝土噴漿總成（21）；移動門架（1）上設有驅動噴漿平臺（22）移動的噴漿移動驅動組件，噴漿移動驅動組件與噴漿平臺（22）連接。

6.根據權利要求1或5所述的適用于隧道施工的多功能作業臺架，其特征在于，所述錨桿鉆機裝置（3）包括移動連接在移動門架（1）上的錨桿鉆機平臺（33），錨桿鉆機平臺（33）上設有錨桿鉆機總成（31）；移動門架（1）上設有驅動錨桿鉆機平臺（33）移動的鉆機移動驅動組件，鉆機移動驅動組件與錨桿鉆機平臺（33）連接。

7.根據權利要求6所述的適用于隧道施工的多功能作業臺架，其特征在于，所述錨桿鉆機總成（31）與錨桿鉆機平臺（33）鉸接，錨桿鉆機總成（31）還通過推動油缸（32）與錨桿鉆機平臺（33）連接。