[發(fā)明專利]骨料堆場(chǎng)管理系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110417258.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN113139721A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 練長(zhǎng)春;練海龍;楊華偉;劉珊珊;李冬陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市艾賽克科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q50/08;G01D21/02
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

1.一種骨料堆場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述骨料堆場(chǎng)管理系統(tǒng)包括：點(diǎn)云采集模塊、稱重模塊、視頻追蹤模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊；

所述點(diǎn)云采集模塊，用于獲取骨料堆場(chǎng)的全局點(diǎn)云陣列，并將所述全局點(diǎn)云陣列分割成各骨料堆的目標(biāo)點(diǎn)云陣列，發(fā)送所述目標(biāo)點(diǎn)云陣列至所述數(shù)據(jù)處理模塊；

所述稱重模塊，用于獲取目標(biāo)車輛的入場(chǎng)重量以及出場(chǎng)重量，根據(jù)所述入場(chǎng)重量與所述出場(chǎng)重量確定運(yùn)貨質(zhì)量信息，并將所述運(yùn)貨質(zhì)量信息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理模塊；

所述視頻追蹤模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)車輛的行駛路線確定所述目標(biāo)車輛運(yùn)送的目標(biāo)骨料堆；

所述數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)云陣列確定所述目標(biāo)骨料堆的體積變化信息，并根據(jù)所述體積變化信息以及所述運(yùn)貨質(zhì)量信息確定所述目標(biāo)骨料堆的當(dāng)前質(zhì)量。

2.如權(quán)利要求1所述的骨料堆場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)云采集模塊包括：激光雷達(dá)、點(diǎn)云分割模塊以及信息發(fā)送模塊；

所述激光雷達(dá)，用于采集所述骨料堆場(chǎng)的全局點(diǎn)云陣列；

所述點(diǎn)云分割模塊，用于將所述全局點(diǎn)云陣列分割成各骨料堆的目標(biāo)點(diǎn)云陣列；

所述信息發(fā)送模塊，用于將所述目標(biāo)點(diǎn)云陣列發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理模塊。

3.如權(quán)利要求2所述的骨料堆場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)云分割模塊包括：平面分離模塊、隨機(jī)點(diǎn)選擇模塊、聚類點(diǎn)云查找模塊、目標(biāo)點(diǎn)云確定模塊；

所述平面分離模塊，用于根據(jù)所述全局點(diǎn)云陣列分離地面點(diǎn)云陣列，獲得目標(biāo)全局點(diǎn)云陣列；

所述隨機(jī)點(diǎn)選擇模塊，用于隨機(jī)選取所述目標(biāo)全局點(diǎn)云陣列的中的目標(biāo)點(diǎn)；

所述聚類點(diǎn)云查找模塊，用于查找與所述目標(biāo)點(diǎn)距離小于閾值的聚類點(diǎn)，并根據(jù)所述聚類點(diǎn)獲得聚類點(diǎn)云；

所述目標(biāo)點(diǎn)云確定模塊，用于根據(jù)所述聚類點(diǎn)云確定各骨料堆的目標(biāo)點(diǎn)云陣列。

4.如權(quán)利要求1所述的骨料堆場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述稱重模塊包括：車輛稱重模塊、車輛識(shí)別模塊、計(jì)算模塊以及車輛信息發(fā)送模塊；

所述車輛識(shí)別模塊，用于獲取所有進(jìn)出場(chǎng)車輛的目標(biāo)特征信息，根據(jù)所述目標(biāo)特征信息識(shí)別目標(biāo)車輛；

所述車輛稱重模塊，用于獲取所述目標(biāo)車輛的入場(chǎng)重量以及出場(chǎng)重量；

所述計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述入場(chǎng)重量以及所述出場(chǎng)重量，確定所述目標(biāo)車輛的運(yùn)貨質(zhì)量信息；

所述車輛信息發(fā)送模塊，用于將所述目標(biāo)特征信息發(fā)送至所述視頻追蹤模塊，并將所述運(yùn)貨質(zhì)量信息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理模塊。

5.如權(quán)利要求4所述的骨料堆場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻追蹤模塊包括：監(jiān)控模塊、特征提取模塊、車輛追蹤模塊及路線確定模塊；

所述監(jiān)控模塊，用于獲取所述骨料堆場(chǎng)的視頻數(shù)據(jù)；

所述特征提取模塊，用于根據(jù)視頻數(shù)據(jù)提取的車輛特征信息；

所述車輛跟蹤模塊，用于將所述車輛特征信息與所述目標(biāo)特征信息進(jìn)行對(duì)比，確定所述目標(biāo)車輛，并追蹤所述目標(biāo)車輛，以獲得追蹤信息；

所述路線確定模塊，用于根據(jù)所述追蹤信息確定所述目標(biāo)車輛的行駛路線，并根據(jù)所述行駛路線確定目標(biāo)骨料堆。

6.如權(quán)利要求1所述的骨料堆場(chǎng)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括：體積計(jì)算模塊、密度計(jì)算模塊、質(zhì)量計(jì)算模塊；

所述體積計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云陣列確定所述目標(biāo)骨料堆的運(yùn)送前體積信息以及運(yùn)送后體積信息，根據(jù)所述運(yùn)送前體積信息以及所述運(yùn)送后體積信息確定體積變化信息；

所述密度計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述體積變化信息以及所述運(yùn)貨質(zhì)量信息確定骨料密度；

所述質(zhì)量計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云陣列獲取各骨料堆的當(dāng)前體積，并根據(jù)所述骨料密度確定各骨料堆的當(dāng)前質(zhì)量。