[發明專利]骨料堆場管理系統及方法

在審

• 申請號: 202110417258.1
• 申請日: 2021-04-16
• 公開（公告）號: CN113139721A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 練長春;練海龍;楊華偉;劉珊珊;李冬陽
• 申請（專利權）人: 深圳市艾賽克科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/08;G01D21/02
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 劉冰

本發明屬于骨料堆場管理技術領域，公開了一種骨料堆場管理系統及方法。本發明中，點云采集模塊，用于獲取骨料堆場的全局點云陣列，并將全局點云陣列分割成各骨料堆的目標點云陣列，發送目標點云陣列至數據處理模塊；稱重模塊，用于獲取目標車輛的入場重量以及出場重量，根據入場重量與出場重量確定運貨質量信息，并將運貨質量信息發送至數據處理模塊；視頻追蹤模塊，用于根據目標車輛的行駛路線確定目標車輛運送的目標骨料堆；數據處理模塊，用于根據目標點云陣列確定目標骨料堆的體積變化信息，并根據體積變化信息以及運貨質量信息確定目標骨料堆的當前質量。從而可以實時監控管理骨料堆場中各骨料堆的體積及重量，提升骨料堆場的管理效率。

技術領域

本發明涉及骨料堆場管理技術領域，尤其涉及一種骨料堆場管理系統及方法。

背景技術

骨料為混凝土及砂漿中起骨架和填充作用的粒狀材料，隨著國內基礎建設如火如荼，骨料的需求也大幅度增加，因此骨料堆場的數量也急劇上升。

骨料堆場通常由人工管理，但骨料堆場環境復雜、車輛、運輸機等等設備容易對人造成傷害，并且骨料堆通常也人為的判斷質量和體積。人的視野也局限著人為觀察的準確性同時也影響管理效率。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種骨料堆場管理系統及方法，旨在解決現有技術骨料堆場管理效率低下的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種骨料堆場管理系統，所述骨料堆場管理系統包括：點云采集模塊、稱重模塊、視頻追蹤模塊以及數據處理模塊；

所述點云采集模塊，用于獲取骨料堆場的全局點云陣列，并將所述全局點云陣列分割成各骨料堆的目標點云陣列，發送所述目標點云陣列至所述數據處理模塊；

所述稱重模塊，用于獲取目標車輛的入場重量以及出場重量，根據所述入場重量與所述出場重量確定運貨質量信息，并將所述運貨質量信息發送至所述數據處理模塊；

所述視頻追蹤模塊，用于根據所述目標車輛的行駛路線確定所述目標車輛運送的目標骨料堆；

所述數據處理模塊，用于根據目標點云陣列確定所述目標骨料堆的體積變化信息，并根據所述體積變化信息以及所述運貨質量信息確定所述目標骨料堆的當前質量。

可選地，所述點云采集模塊包括：激光雷達、點云分割模塊以及信息發送模塊；

所述激光雷達，用于采集所述骨料堆場的全局點云陣列；

所述點云分割模塊，用于將所述全局點云陣列分割成各骨料堆的目標點云陣列；

所述信息發送模塊，用于將所述目標點云陣列發送至所述數據處理模塊。

可選地，所述點云分割模塊包括：平面分離模塊、隨機點選擇模塊、聚類點云查找模塊、目標點云確定模塊；

所述平面分離模塊，用于根據所述全局點云陣列分離地面點云陣列，獲得目標全局點云陣列；

所述隨機點選擇模塊，用于隨機選取所述目標全局點云陣列的中的目標點；

所述聚類點云查找模塊，用于查找與所述目標點距離小于閾值的聚類點，并根據所述聚類點獲得聚類點云；

所述目標點云確定模塊，用于根據所述聚類點云確定各骨料堆的目標點云陣列。

可選地，所述稱重模塊包括：車輛稱重模塊、車輛識別模塊、計算模塊以及車輛信息發送模塊；

所述車輛識別模塊，用于獲取所有進出場車輛的目標特征信息，根據所述目標特征信息識別目標車輛；

所述車輛稱重模塊，用于獲取所述目標車輛的入場重量以及出場重量；