[發(fā)明專利]一種云梯梯臂保護(hù)及貨斗精確定位聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110416111.0
• 申請日: 2021-04-19
• 公開（公告）號: CN113104785B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚士光;譚波;林海;張玉亮
• 申請（專利權(quán)）人: 威海高麗亞專用汽車制造有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 廈門一創(chuàng)聯(lián)智知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35252
• 代理人: 楊玉蓉

本發(fā)明涉及一種機(jī)械安全控制系統(tǒng)，具體是一種云梯梯臂保護(hù)及貨斗精確定位聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng),云梯梯臂保護(hù)及貨斗精確定位聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)包括用于對云梯梯臂回位控制的自動(dòng)泄壓系統(tǒng)，在回轉(zhuǎn)臺與云梯梯臂之間設(shè)置有液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；在液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)置有貨斗載重量壓力控制系統(tǒng)，云梯梯臂上設(shè)置有貨斗自動(dòng)運(yùn)行精確定位系統(tǒng)。通過自動(dòng)泄壓系統(tǒng)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合使得在云梯回位過程中自動(dòng)控制泄壓，保證云梯能夠完全回位；利用貨斗載重量壓力控制系統(tǒng)對貨斗的重量監(jiān)測，在承重壓力達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)自動(dòng)鎖定；貨斗自動(dòng)運(yùn)行精確定位系統(tǒng)能夠計(jì)算對貨斗的實(shí)際運(yùn)行距離與理論距離進(jìn)行比較并補(bǔ)充，保證貨斗能夠精確的到達(dá)指定位置，同時(shí)還能夠防止貨斗沖頂。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械安全控制系統(tǒng)，具體是一種云梯梯臂保護(hù)及貨斗精確定位聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

云梯車即為車上設(shè)有伸縮式云梯,并可帶有升降斗轉(zhuǎn)臺；云梯車又叫云梯搬運(yùn)車、高空運(yùn)輸車、高空運(yùn)料車、云梯搬家車。

云梯車一種利用車載云梯設(shè)備將物料搬運(yùn)上樓的專項(xiàng)作業(yè)車輛，該車具有操作簡便易學(xué)、靈活性強(qiáng)、運(yùn)用面廣、工作效率高、性能卓越等特點(diǎn)。主要用于工程租賃,幕墻施工、樓頂太陽能、樓頂防水作業(yè)，廣告高炮，電力維修，空調(diào)室外機(jī)安裝，船舶維護(hù)，搬家公司，水泥沙子搬運(yùn)，路橋修護(hù)等。

目前現(xiàn)有的云梯車大多存在工作貨斗經(jīng)常出現(xiàn)過載超重作業(yè)現(xiàn)象導(dǎo)致安全事故頻發(fā)；貨斗工作時(shí)的自動(dòng)定位不準(zhǔn)確導(dǎo)致作業(yè)效率低下；梯臂回落過程中下落過大或兩側(cè)過偏碰撞支撐架的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種云梯梯臂保護(hù)及貨斗精確定位聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種云梯梯臂保護(hù)及貨斗精確定位聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述云梯梯臂保護(hù)及貨斗精確定位聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝在車體上，在所述車體箱板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有回轉(zhuǎn)臺，在所述回轉(zhuǎn)臺上擺動(dòng)設(shè)置有云梯梯臂，貨斗活動(dòng)安裝在所述云梯梯臂上；

所述云梯梯臂保護(hù)及貨斗精確定位聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)包括用于對云梯梯臂回位控制的自動(dòng)泄壓系統(tǒng)，在所述回轉(zhuǎn)臺與云梯梯臂之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述云梯梯臂繞其與所述回轉(zhuǎn)臺擺動(dòng)連接中心運(yùn)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

在所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)置有貨斗載重量壓力控制系統(tǒng)，所述云梯梯臂上設(shè)置有貨斗自動(dòng)運(yùn)行精確定位系統(tǒng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過自動(dòng)泄壓系統(tǒng)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合使得在云梯回位過程中自動(dòng)控制泄壓，保證云梯能夠完全回位，不會(huì)發(fā)生過位碰撞或未完全回位；

利用貨斗載重量壓力控制系統(tǒng)對貨斗的重量監(jiān)測，在承重壓力達(dá)到預(yù)設(shè)的極限值時(shí)自動(dòng)鎖定，使得液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不會(huì)由于貨斗的運(yùn)動(dòng)而使壓力變化產(chǎn)生崩潰；

貨斗自動(dòng)運(yùn)行精確定位系統(tǒng)能夠根據(jù)學(xué)習(xí)計(jì)算對貨斗的實(shí)際運(yùn)行距離與理論距離進(jìn)行比較并補(bǔ)充，保證貨斗能夠精確的到達(dá)指定位置，同時(shí)還能夠防止貨斗沖頂。

附圖說明

圖1為整個(gè)云梯車的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為云梯車中承重機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為云梯梯臂保護(hù)及貨斗精確定位聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的電路原理圖。

圖4為云梯車中貨斗自動(dòng)運(yùn)行精確定位系統(tǒng)的電氣原理圖。

圖中：1-車體；2-回轉(zhuǎn)臺；3-云梯梯臂；4-液壓缸；5-貨斗；6-龍門架；7-行程開關(guān)；8-第一接近開關(guān)；9-第二接近開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。