[發(fā)明專利]一種云梯梯臂保護(hù)及貨斗精確定位聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110416111.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113104785B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚士光;譚波;林海;張玉亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威海高麗亞專用汽車(chē)制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F11/04
• 分類(lèi)號(hào): B66F11/04;B66F17/00
• 代理公司: 廈門(mén)一創(chuàng)聯(lián)智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35252
• 代理人: 楊玉蓉

1.一種云梯梯臂保護(hù)及貨斗精確定位聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述云梯梯臂保護(hù)及貨斗精確定位聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)安裝在車(chē)體(1)上，在所述車(chē)體(1)箱板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)，在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上擺動(dòng)設(shè)置有云梯梯臂(3)，貨斗(5)活動(dòng)安裝在所述云梯梯臂(3)上；

所述云梯梯臂保護(hù)及貨斗精確定位聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)包括用于對(duì)云梯梯臂(3)回位控制的自動(dòng)泄壓系統(tǒng)，在所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)與云梯梯臂(3)之間設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述云梯梯臂(3)繞其與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)擺動(dòng)連接中心運(yùn)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

在所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上設(shè)置有貨斗載重量壓力控制系統(tǒng)，所述云梯梯臂(3)上設(shè)置有貨斗自動(dòng)運(yùn)行精確定位系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種云梯梯臂保護(hù)及貨斗精確定位聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括相互連接的供油機(jī)構(gòu)和承重機(jī)構(gòu)，所述貨斗載重量壓力控制系統(tǒng)設(shè)置在供油機(jī)構(gòu)和承重機(jī)構(gòu)之間；

其中，貨斗載重量壓力控制系統(tǒng)包括設(shè)置在所述承重機(jī)構(gòu)中用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述承重機(jī)構(gòu)所受所述貨斗(5)壓力的第一壓力傳感器、用于實(shí)時(shí)接收所述壓力傳感器所受壓力的控制器、以及設(shè)置在所述供油機(jī)構(gòu)與所述承重機(jī)構(gòu)連接處并連接所述控制器的一號(hào)電磁比例閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種云梯梯臂保護(hù)及貨斗精確定位聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述供油機(jī)構(gòu)包括油箱以及通過(guò)所述電磁比例閥與所述油箱連通用于向所述承重機(jī)構(gòu)泵油以使所述貨斗(5)舉起的油泵，當(dāng)所述油泵工作時(shí)，將所述油箱中的液壓油由油管泵至所述承重機(jī)構(gòu)中；

所述承重機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)連接在回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)上的液壓缸(4)以及活動(dòng)設(shè)置在所述液壓缸(4)上的升縮桿，所述升縮桿的活動(dòng)端連接云梯梯臂(3)，所述云梯梯臂(3)與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)活動(dòng)連接，所述液壓缸(4)通過(guò)油管與所述油箱連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種云梯梯臂保護(hù)及貨斗精確定位聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述車(chē)體(1)上固定有用于在所述云梯梯臂(3)回位至其行程終點(diǎn)時(shí)對(duì)其支撐的龍門(mén)架(6)，所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)連接回油裝置和所述自動(dòng)泄壓系統(tǒng)，所述回油裝置通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制所述云梯梯臂(3)繞其與所述回轉(zhuǎn)臺(tái)(2)擺動(dòng)連接中心運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種云梯梯臂保護(hù)及貨斗精確定位聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓缸(4)與所述油箱之間還設(shè)置有卸荷閥，所述自動(dòng)泄壓系統(tǒng)包括防落偏單元，所述防落偏單元包括安裝在所述龍門(mén)架(6)頂部?jī)蓚?cè)的行程開(kāi)關(guān)(7)，所述行程開(kāi)關(guān)(7)與所述卸荷閥之間信號(hào)連接；

所述行程開(kāi)關(guān)(7)具有一個(gè)常開(kāi)觸頭，所述常開(kāi)觸頭與所述卸荷閥上的線圈連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種云梯梯臂保護(hù)及貨斗精確定位聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自動(dòng)泄壓系統(tǒng)還包括在位保護(hù)單元，所述在位保護(hù)單元包括安裝在龍門(mén)架(6)頂部下方用于監(jiān)測(cè)所述云梯梯臂(3)是否與所述龍門(mén)架(6)頂部在位的第一接近開(kāi)關(guān)(8)，所述第一接近開(kāi)關(guān)(8)信號(hào)連接所述卸荷閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種云梯梯臂保護(hù)及貨斗精確定位聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述云梯梯臂(3)上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有用于帶動(dòng)貨斗(5)升降的提升機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述云梯梯臂(3)端部的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述貨斗自動(dòng)運(yùn)行精確定位系統(tǒng)包括安裝在所述云梯梯臂(3)上用于分別監(jiān)測(cè)所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)行程和提升機(jī)構(gòu)沿所述云梯梯臂(3)移動(dòng)行程的第二接近開(kāi)關(guān)(9)；

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括安裝于所述云梯梯臂(3)上的卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述貨斗自動(dòng)運(yùn)行精確定位系統(tǒng)信號(hào)連接控制器，所述控制器包括一個(gè)用于比較所述提升機(jī)構(gòu)沿所述云梯梯臂(3)移動(dòng)行程和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)行程的補(bǔ)償單元。