[發(fā)明專利]上料裝置及具有該上料裝置的自動(dòng)貼裝機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110415608.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112960397A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳燦華;鄧春華;李江華;樂(lè)奎;李浩;付亮;吳建;高罡星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市沃德精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65B69/00;B29C65/50;B29C65/78
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;岳顯峰

本發(fā)明公開(kāi)了一種上料裝置及具有該上料裝置的自動(dòng)貼裝機(jī)，上料裝置包括放料盤、收料盤、剝料臺(tái)、接料臺(tái)、剝料夾爪及真空吸盤，剝料臺(tái)呈水平地布置，接料臺(tái)與剝料臺(tái)呈相向地布置，料帶裝載于放料盤，料帶的起始端繞經(jīng)剝料臺(tái)后繞接于收料盤上，剝料夾爪可移動(dòng)地架設(shè)于剝料臺(tái)與接料臺(tái)的上方，真空吸盤可移動(dòng)且可轉(zhuǎn)動(dòng)地架設(shè)于接料臺(tái)的上方，收料盤轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)放料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得料帶上的柔性件依次繞經(jīng)剝料臺(tái)，剝料夾爪可上下及前后直線移動(dòng)以將剝料臺(tái)上的柔性件夾取至接料臺(tái)，接料臺(tái)具有防粘陶瓷臺(tái)面，真空吸盤吸取并移送防粘陶瓷臺(tái)面上的柔性件。整個(gè)上料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、上料效果佳且高效，有效提高具有上料裝置的自動(dòng)貼裝機(jī)的貼裝效率及效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電子貼裝設(shè)備，尤其涉及一種上料裝置及具有該上料裝置的自動(dòng)貼裝機(jī)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，諸如手機(jī)、平板電腦、車載電腦等電子產(chǎn)品不斷向著高密度集成化以及超精細(xì)化的方向發(fā)展，電子產(chǎn)品的散熱性能也隨之愈發(fā)重要，因而，對(duì)電子產(chǎn)品的散熱模組與電路板進(jìn)行組接的貼裝設(shè)備的要求也越來(lái)越高。其中，在將長(zhǎng)、短膠條及具有一定厚度的膠塊等柔性件貼裝于散熱模組的不同位置，以便對(duì)電路板進(jìn)行保護(hù)的裝配過(guò)程中，由于散熱模組的形狀并不規(guī)則，具有一定曲度，不易貼合，并且，膠條的形狀也不規(guī)則，還具有一定的伸縮性，因而貼合更加不易，而兩種膠條與散熱模組間的裝配誤差以及兩種膠條彼此間的裝配誤差必須嚴(yán)格控制在所需的數(shù)值范圍類。目前，對(duì)于上述膠條及膠塊與散熱模組的對(duì)位貼合多采用手工作業(yè)的方式，直接將膠條一個(gè)個(gè)的從料帶上剝離，再通過(guò)其底面的背膠貼合于散熱模組上，由于背膠的粘合力相對(duì)較大，不易剝離，之后還需要通過(guò)按壓使其牢固貼合，手工作業(yè)效率低，貼裝精度及牢固度無(wú)法有效保證。

因此，亟需一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、貼裝精度高且高效的上料裝置及具有該上料裝置的自動(dòng)貼裝機(jī)來(lái)克服上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、貼裝精度高且高效的上料裝置。

本發(fā)明的另一目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、貼裝精度高且高效的自動(dòng)貼裝機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)了一種上料裝置，其包括安設(shè)于機(jī)架上的放料盤、收料盤、剝料臺(tái)、接料臺(tái)、剝料夾爪及真空吸盤，所述放料盤與所述收料盤呈上下間隔開(kāi)地排布，所述剝料臺(tái)呈水平地布置于所述放料盤與所述收料盤之間，所述接料臺(tái)與所述剝料臺(tái)呈相向地布置，所述剝料夾爪可移動(dòng)地架設(shè)于所述剝料臺(tái)與所述接料臺(tái)的上方，所述真空吸盤可移動(dòng)且可轉(zhuǎn)動(dòng)地架設(shè)于所述接料臺(tái)的上方，多個(gè)柔性件呈等距地粘貼于料帶上，所述料帶盤成卷形并裝載于所述放料盤上，所述料帶的起始端繞經(jīng)所述剝料臺(tái)后繞接于所述收料盤上，所述收料盤轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)所述放料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使得被牽拉的所述料帶上的柔性件依次繞經(jīng)所述剝料臺(tái)，所述剝料夾爪可相對(duì)所述剝料臺(tái)上下直線移動(dòng)及前后直線移動(dòng)，以將所述剝料臺(tái)上的柔性件逐一夾取至所述接料臺(tái)上，所述接料臺(tái)具有用于承接所述柔性件的防粘陶瓷臺(tái)面，所述真空吸盤用于所述防粘陶瓷臺(tái)面上的柔性件的移送上料。

較佳地，所述防粘陶瓷臺(tái)面上設(shè)有至少一凹槽，所述柔性件的至少一部分位于所述凹槽的槽口處。

較佳地，本發(fā)明的上料裝置還包括加熱件，所述接料臺(tái)與所述防粘陶瓷臺(tái)面上均設(shè)有所述加熱件，用于對(duì)所述接料臺(tái)及所述防粘陶瓷臺(tái)面上的所述柔性件的背膠進(jìn)行加熱。

較佳地，本發(fā)明的上料裝置還包括安設(shè)于所述機(jī)架上且位于所述放料盤與所述剝料臺(tái)之間的整形機(jī)構(gòu)，所述整形機(jī)構(gòu)包括第一壓輪，所述第一壓輪與所述剝料臺(tái)的前側(cè)端可轉(zhuǎn)動(dòng)地抵接，并可相對(duì)所述剝料臺(tái)上下浮動(dòng)，用于對(duì)繞經(jīng)所述剝料臺(tái)的所述料帶的邊緣進(jìn)行滾壓整形。

較佳地，本發(fā)明的上料裝置還包括安設(shè)于所述機(jī)架上且位于所述放料盤與所述剝料臺(tái)之間的整形機(jī)構(gòu)，所述整形機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安設(shè)于所述機(jī)架上的第二壓輪與導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪于所述放料盤的旁側(cè)與所述剝料臺(tái)呈相平齊地布置，所述第二壓輪可浮動(dòng)地布置于所述導(dǎo)向輪的上方，且二者之間形成供所述料帶穿過(guò)的穿置間隙，用于對(duì)繞經(jīng)二者間的所述料帶上的柔性件的頂側(cè)端或/和所述料帶的邊緣進(jìn)行滾壓整形。